本發(fā)明公開了一種檢測有機溶劑中水含量的熒光探針及其制備方法與應用,該熒光探針有兩個,分別命名為TPEB?m?NO2、TPEB?p?NO2,對應的化學結構式如式I、式Ⅱ所示;是由原料4,7?二溴苯并[c][1,2,5]噻二唑、(3?硝基苯基)硼酸或(4?硝基苯基)硼酸、4,4,5,5?四甲基?2?(4?(1,2,2?三苯基乙烯基)苯基)?1,3,2?二氧雜硼雜環(huán)戊烷在催化劑作用下分兩步合成、純化得到;本發(fā)明還公開了所述熒光探針在檢測溶劑水過程中熒光變化等光譜性質(zhì)。研究證明:本發(fā)明的熒光探針通過扭曲的分子內(nèi)電荷轉移和聚集誘導發(fā)光機制共同作用可定量檢測四氫呋喃和二氧六環(huán)中的微量水。
本發(fā)明涉及交通技術領域,且公開了一種防淹水的汽車底部檢測保護裝置,包括底盤、防水氣囊,還包括檢測機構、觸發(fā)機構,所述底盤的頂部固定連接有所述防水氣囊,所述底盤的兩側均固定連接有所述檢測機構,所述底盤的中部固定連接有所述觸發(fā)機構,該種防淹水的汽車底部檢測保護裝置,單向球在氣壓的影響下開始向單向管內(nèi)部運動使充氣塊內(nèi)的氣體通過輸氣管擠壓空氣彈簧運動,空氣彈簧帶動擠壓板向上運動,擠壓板頂部的齒牙將包裹的檸檬酸刺破與小蘇打產(chǎn)生化學反應生成二氧化碳,當二氧化碳氣體的濃度達到一定程度時將推動架彈出撞擊到防水氣囊上,防水氣囊受到劇烈撞擊時迅速分解生成大量氮氣彈出,這種機構可以在經(jīng)過一段時間的浸泡后自動保護汽車的驅動裝置。
本發(fā)明提供了一種用于貓白血病的快速確診的檢測方法及其試紙條的制備,本發(fā)明以貓白血病病毒(Feline leukemia virus,簡稱FeLv)為目標物,以化學共價偶聯(lián)法制備了相應的,應用熒光標記的免疫層析方法于貓白血病病毒檢測中。本發(fā)明提供的用于貓白血病病毒快速檢測的試紙條,靈敏度高,可得出陰性/陽性結果同時還會定量給出樣品中貓白血病病毒的含量,測試結果更為清晰且穩(wěn)定性較高,可在室溫下保存較長時間。
本發(fā)明屬于化合物檢測技術領域,公開了一種實現(xiàn)過氧化氫檢測的酶傳感器的制備方法,所述實現(xiàn)過氧化氫檢測的酶傳感器的制備方法包括:將裸玻碳電極置于石墨烯?殼聚糖懸濁液中,通過電聚合把酶負載在玻碳電極表面,得到石墨烯?殼聚糖修飾的玻碳電極;使用石墨烯?殼聚糖修飾的玻碳電極作為工作電極,使用Ag/AgCl電極、鉑電極作為輔助電極,得到實現(xiàn)過氧化氫檢測的酶傳感器。本發(fā)明在玻碳電極上電聚合石墨烯?殼聚糖,增加了活性基團,能夠促進電子轉移。本發(fā)明制備的實現(xiàn)過氧化氫檢測的酶傳感器通過電聚合把酶負載在石墨烯表面制備酶傳感器,由于功能化的石墨烯有良好的電化學性能,將其引入酶傳感器中能顯著提高酶傳感器的性能。
本發(fā)明公開了一種碳量子點的合成方法、碳量子點及檢測Fe3+的方法,該碳量子點以胡蘿卜為碳源,以檸檬酸為分散劑,利用水熱合成制備了表面含有豐富官能團的碳量子點。該碳量子點在水中分散性好,對Fe3+具有良好的選擇性熒光檢測。相比于現(xiàn)有的或相同的檢測技術,本發(fā)明得到的碳量子點制備簡單,原料廉價,合成過程符合綠色化學要求,后處理方便,適于放大生產(chǎn);同時檢測方法簡單快捷,該碳量子點能夠在純水介質(zhì)中高靈敏度、高選擇性地檢測微量鐵離子,可直接對家庭用水中的Fe3+進行高靈敏度和特異性識別,在生物和環(huán)境檢測等領域有著巨大的潛在應用價值。
本發(fā)明公開了一種碳量子點的合成方法、碳量子點及檢測Ag+的方法,以聚對苯二胺為碳源,以檸檬酸為分散劑,通過水熱合成法,制備出表面含有豐富官能團的碳量子點。該碳量子點的水溶性較低,但對Ag+具有良好的選擇性,與Ag+結合后會造成碳量子點的熒光激發(fā)。相比于現(xiàn)有的檢測技術,本發(fā)明得到的碳量子點制備方法簡單,原料廉價,整體過程符合綠色化學要求,其處理簡單方便,適于放大生產(chǎn);同時檢測方法簡單快捷,可對水中的Ag+進行高靈敏度和特異性識別,在生物和環(huán)境檢測等領域有著巨大的潛在應用價值。
本發(fā)明提供了一種新型硼摻雜碳量子點的制備及其在檢測Fe3+中的應用,該鋁新型硼摻雜碳量子點的制備方法為:以酒石酸,精氨酸,硼酸為原料,使用水熱合成法制備表面含有豐富官能團的硼摻雜碳量子點,此碳量子點可以在水中均勻分散,對Fe3+具有良好的熒光檢測選擇性,相比于現(xiàn)有的或相同的檢測技術,本發(fā)明得到的碳量子點制備簡單,原料廉價,合成過程符合綠色化學要求,后處理方便,適于放大生產(chǎn);同時檢測方法簡單快捷,該碳量子點能夠在純水介質(zhì)中高靈敏度、高選擇性地檢測微量Fe3+離子,在實際生活檢測中有著很多方面在應用價值。
本發(fā)明公開了一種快速、靈敏檢測DNA甲基化的高效DNA步行器的構建方法與應用,包括:制備雙金屬MOF材料;設計高效的DNA步行器;將雙金屬MOF材料進行核酸功能化;構建電化學傳感界面,檢測DNA的甲基化狀態(tài)。本發(fā)明中快速、靈敏檢測DNA甲基化的高效DNA步行器,利用DNA鏈轉移介導的鏈置換反應,結合雙金屬MOF材料的高催化性能,構建了快速、靈敏的DNA甲基化電化學傳感平臺,可以識別不同甲基化程度的DNA,對相關臨床疾病的早期診斷及遺傳信息機理研究具有重要意義。
本發(fā)明涉及硅晶體生產(chǎn)技術領域,特別是一種硅晶體缺陷檢測方法,包括以下步驟,提供測試樣品;切割并研磨測試樣品;化學拋光:采用混合酸配制的拋光液對測試樣品表面進行拋光;化學腐蝕:采用腐蝕液對測試樣品表面進行腐蝕,經(jīng)過13?18min硅晶體的缺陷顯露出來。采用上述方法后,本發(fā)明可以有效檢測硅晶體中邊緣不純、高不純度、位錯等缺陷,極大的提升了電池片的發(fā)電效率;增加了電池組件的使用壽命,提升了光伏發(fā)電系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
一種原油硫化氫自動在線檢測裝置,包括原油定量采樣裝置、原油稀釋進樣裝置、循環(huán)攪拌裝置、硫化氫循環(huán)檢測裝置、溫度傳感器、氣壓傳感器以及控制裝置;其中,原油定量采樣裝置包括齒輪泵、定量采樣管和第一流量開關;原油稀釋進樣裝置包括輕油油箱和第一伺服柱塞泵;循環(huán)攪拌裝置包括反應罐、第二伺服柱塞泵和第二流量開關;硫化氫循環(huán)檢測裝置包括過濾器、電化學傳感器和隔膜泵;電化學傳感器、隔膜泵、齒輪泵、直通閥、齒輪泵、三通閥、流量開關、伺服柱塞泵、溫度傳感器和氣壓傳感器均與控制裝置電連接。本實用新型能夠在開采及運輸過程中快速準確地檢測出原油中硫化氫的含量,無需配置化學試劑,對應用環(huán)境要求不高,檢測效率和準確度高。
本發(fā)明公開了一類檢測鐵離子的后修飾金屬?有機骨架材料及其制備方法與應用。該金屬?有機骨架材料是以金屬離子Tb3+為節(jié)點,以5?羥基間苯二甲酸為有機連接配體,通過水熱法制得金屬?有機骨架材料Tb?HIA,并用丙烯酰氯對Tb?HIA進行后修飾得到,所述的金屬?有機骨架材料Tb?HIA的化學式為:[Mm(L)n·(H2O)q(NO3)],式中,L為5?羥基間苯二甲酸,M為金屬離子Tb3+;m、n和q分別為金屬離子、有機連接配體和水分子的個數(shù),其中,m=1,n=1,q=5。本發(fā)明提供的材料對三價鐵離子的檢測具有高選擇性,可用作檢測三價鐵離子的熒光探針;本發(fā)明的制備工藝簡單,環(huán)境友好,成本低,易于大規(guī)模制備。
本發(fā)明公開了一種鋅離子熒光探針、制備方法及檢測鋅離子含量的方法,熒光探針的化學結構式為其中R1為?Cl, ?Br, ?I, ?NO2或NH2;R2為?Cl, ?Br, ?I, ?NO2或NH2。制備時以醋酸銨和TBAB為催化劑,以1, 3?氨基醇、苯胺衍生物和苯甲醛衍生物為原料,在微波條件下在水相中合成一系列的Zn2+熒光探針。本發(fā)明結構穩(wěn)定性好,合成方法簡單易操作,產(chǎn)率高,不會產(chǎn)生污染物質(zhì);檢測方法簡單,只需檢測熒光強度的強弱就可定量測定Zn2+含量,測量準確度好;所用溶劑為乙醇溶液,無毒環(huán)保;檢測線性范圍較寬,檢出限為1×10?6mol/L,可用于環(huán)境、食品和體內(nèi)外微量Zn2+含量的測定。
本發(fā)明公開了一種用于地下水文檢測的示蹤劑及其制備方法和應用,由以下組分按重量份數(shù)配比組成:山梨糖醇酐脂肪酸酯3~9份,聚醋酸乙烯酯4~12份,聚丙烯酰胺3~10份,雙酚單丙烯酸酯2~9份,聚乙烯醇2~7份,納米級硼酸釕1~11份,250ppm~500ppm的1,3-苯并二氮唑400~600份,磷酸氫二鉀2~8份,3-十二烷基苯磺酸鈉鹽2~6份,石油磺酸鉀5~12份,三乙醇胺藻酸一鈉鹽3~9份,仲烷基磺酸鈉5~21份。本發(fā)明利用多種化學組分制得絡合物作為示蹤劑對巖溶地下水的流速、流向進行檢測,其具有無毒、無污染、成本低,化學性能穩(wěn)定,不易受使用環(huán)境的影響,不影響地下水的運移方向,易檢測,靈敏度高的優(yōu)點,且不會對操作人員的健康產(chǎn)生危害。
本發(fā)明公開了一種制革助劑中壬基酚聚氧乙烯醚含量的氣相色譜檢測方法,涉及分析測試領域,包括樣品溶解、樣液的化學裂解處理、固相萃取柱凈化、氣相色譜檢測,通過與標準工作曲線比較,得到壬基酚聚氧乙烯醚濃度值。本發(fā)明操作方便、成本低、重現(xiàn)性好、定性準確,無須采用昂貴的氣相色譜?質(zhì)譜儀或液相色譜?質(zhì)譜儀,能夠準確檢測制革助劑中的壬基酚聚氧乙烯醚的含量。與已有的測試技術相比,本發(fā)明在檢測制革助劑中壬基酚聚氧乙烯醚濃度過程中,成本低、結果準確可靠。
本發(fā)明屬于化學成分檢測的技術領域,具體涉及蜂蜜中除螨農(nóng)藥殘留的現(xiàn)場快捷檢測、單變量定量檢測方法。蜂蜜中雙甲脒農(nóng)殘檢測定性定量方法,包括制備銀納米棒SERS陣列,取蜂蜜2mg和不同質(zhì)量的雙甲脒混合,萃取出雙甲脒,形成基于正己烷的雙甲脒溶液,將不同濃度溶液取200uL,滴到SERS基底上等步驟。本方法采用SERS技術快速檢測出蜂蜜中的雙甲脒,并做定量分析,方法整體耗時不到20分鐘,相對于傳統(tǒng)的檢測方法,該方法在關鍵技術指標上有較好的改進,對蜂蜜中農(nóng)藥殘留的現(xiàn)場檢測有著廣泛的推廣意義。
一種銅離子檢測試劑及應用,屬于化學檢測的技術領域。檢測試劑為聚乙烯亞胺修飾的水溶性的納米粒子溶液;制備方法包括將金鹽或銀鹽溶于去離子水,加入一定比例的聚乙烯亞胺,混合均勻制得表面含有氨基修飾的水溶性納米粒子溶液。其檢測方法是,取適量的納米粒子于一定pH值的磷酸(PBS)緩沖溶液中,加入銅離子樣品,隨后觀察溶液顏色變化及測試紫外可見吸收光譜,并進行數(shù)據(jù)處理。本發(fā)明試劑制備過程簡單,反應時間僅需1小時,無需復雜處理,即可直接使用。本檢測方法采用紫外可見光譜分析技術及目視法觀察溶液顏色變化,對Cu2+響應快,選擇性高,簡便快捷,適于環(huán)境水體中Cu2+的現(xiàn)場快速檢測。
一種基于機器人單元礦石制樣系統(tǒng)的檢測方法,該礦石制樣系統(tǒng)包括給料皮帶機、一次縮分機、二次縮分機、一次破碎機、二次破碎機、電子天平、振動篩、烘箱、研磨粉碎機、機器人、棄料皮帶機,對樣品進行制樣作業(yè)的裝置,包括能夠應用機器人在任意工藝流程設備之間執(zhí)行抓取、擺放、傾倒的作業(yè),通過礦石制樣方法對采制的礦石進行粒度組成分析,水分及化學樣品的制備和水分含量測定;機器人單元礦石制樣系統(tǒng)樣品制備、粒度分析、水分檢測都可以在一個平面上進行,靈活機動性能好,在機器人活動范圍內(nèi)可以根據(jù)工作的需要增減系統(tǒng)設備;機械化、自動化水平高,系統(tǒng)內(nèi)設備集中,容易檢修,可以把工人從有安全隱患或工作環(huán)境差的作業(yè)環(huán)節(jié)中解放出來。
本發(fā)明公開了一種基于近紅外光譜快速檢測塊根/莖類作物營養(yǎng)品質(zhì)的方法,屬作物營養(yǎng)品質(zhì)檢測領域。包括1)篩選符合建模的組分含量梯度大、有代表性的試驗樣品庫;2)使用近紅外光譜儀采集試驗樣品近紅外光譜數(shù)據(jù);3)參照國際通用或國標方法精確分析試驗樣品庫中營養(yǎng)品質(zhì)組分含量;4)對近紅外光譜數(shù)據(jù)預處理;5)選擇建立數(shù)學模型的化學計量方法,采用OPUS定量分析軟件中QUANT-2程序進行模型構建;6)對所建模型采用校正和內(nèi)部交叉驗證進行評價;7)采集待測樣品的近紅外光譜數(shù)據(jù),光譜數(shù)據(jù)預處理后用所構建的校正模型預測其營養(yǎng)品質(zhì)。本發(fā)明分析速度快、無污染、無需樣品預處理、檢測精度高、重復性好,可同時分析地下塊根、莖類作物中的多種營養(yǎng)品質(zhì)成分。
本實用新型公布了一種新型的光電化學池裝置,包括箱蓋,箱體和支撐桿,所述箱體帶有第一凹槽,支撐桿可以在第一凹槽內(nèi)自由滑動,對電極通過螺栓固定在支撐桿下方第二凹槽內(nèi),光電極緊貼箱體的一面設有透光口。本實用新型結構簡單,使用方便,通過透光口給光電極持續(xù)提供光能量,產(chǎn)生的電信號通過彈簧片傳遞出來,支撐桿滑動帶動對電極運動改變兩電極之間的距離,從而改變交流阻抗譜的形狀和產(chǎn)生的電流大小,本裝置增加了實驗測量精度,簡單實用,便于推廣。
本實用新型公開了一種新型的電極可調(diào)的光電化學池裝置,包括箱體,中間軸,光電極和對電極,所述箱體一水平面為觀察窗,所述對電極和光電極均豎直設置在箱體內(nèi),所述中間軸一端水平穿過箱體,中間與對電極螺紋穿接,另一端支撐光電極,所述光電極緊貼箱體的一面設有透光口。本實用新型結構簡單,使用方便,通過進光口給光電極持續(xù)提供光能量,產(chǎn)生的電信號通過內(nèi)置導線或金屬內(nèi)芯傳遞出來,中間軸旋轉帶動對電極運動改變兩電極之間的距離,從而改變交流阻抗譜的形狀和產(chǎn)生的電流大小,觀察窗口可移動密封便于更換,本裝置增加了實驗測量精度,簡單實用,便于推廣。
一種危險化學品監(jiān)控裝置,該裝置包括控制模塊和氣體采集模塊,所述的氣體采集模塊通過信號處理器和A/D轉換電路與控制模塊輸入端相連;所述的控制模塊的輸出端連接有顯示模塊、報警模塊和以太網(wǎng)控制器,所述的控制模塊的輸入端還連接有鍵盤輸入模塊;該裝置還包括用于整體供電的電源電路。采用氣體傳感器和信號處理器將采集到的信號放大,經(jīng)單片機處理后通過顯示器實時顯示,此外還能夠通過以太網(wǎng)控制器搭建web服務器,能夠通過瀏覽器在線監(jiān)測。本實用新型可以同時監(jiān)測多種氣體濃度并且可以通過鍵盤輸入模塊查看不同氣體的濃度,當濃度超出上限時,發(fā)出聲音報警。
本發(fā)明提出一種用于制造耐化學腐蝕復合絕緣子的混煉膠,其由包括以下重量份的主要原料混煉而成:硅橡膠生膠100,環(huán)氧樹脂E-20改性甲基硅樹脂1~10,改性氣相二氧化硅18~40,硅烷偶聯(lián)劑1~15,活性氫氧化鋁粉90~180,三乙醇胺0~1.2,其中,硅烷偶聯(lián)劑是A-151硅烷偶聯(lián)劑、A-171硅烷偶聯(lián)劑、KH-560硅烷偶聯(lián)劑其中之一或混合,硅橡膠生膠為乙烯基含量在0.04~0.35%的甲基乙烯基硅橡膠;環(huán)氧樹脂E-20改性甲基硅樹脂中環(huán)氧樹脂占40~75%;本發(fā)明還提出了這種混煉膠的鍘備方法,經(jīng)測試,這種混煉膠具有良好的耐化學腐蝕性能,由其制造的復合絕緣子特別適合于鹽堿地區(qū)和化工、粉塵污染區(qū)使用。
本發(fā)明涉及反應器領域,具體的說是一種適用于液相化學反應的盤管式反應器,包括支撐機構、警報機構、第一反應機構、預熱機構、第二反應機構及第三反應機構;用于盛放反應溶液的所述第三盤管的兩端均與所述呈中空“U”形結構的所述第一連接管之間螺紋連接,用于盛放反應溶液的所述第四盤管的兩端均與所述第一連接管螺紋連接,從而能夠連接所述第三盤管與第四盤管,所述第一盤管的兩端均通過所述第一連接管分別與所述第二盤管螺紋連接,所述第五盤管的兩端均通過所述第一連接管分別與所述第六盤管螺紋連接,不僅實現(xiàn)反應溶液的在管道的流動,而且有利于拆卸通過所述第一連接管連接兩個盤管,從而便于對管道進行檢修和清洗。
本發(fā)明提出一種用于制造耐化學腐蝕復合絕緣子的混煉膠,其由包括以下重量份的主要原料混煉而成:硅橡膠生膠100,環(huán)氧樹脂E-20改性甲基硅樹脂1~10,改性氣相二氧化硅18~40,硅烷偶聯(lián)劑1~15,活性氫氧化鋁粉90~180,三乙醇胺0~1.2,其中,硅烷偶聯(lián)劑是A-151硅烷偶聯(lián)劑、A-172硅烷偶聯(lián)劑、KH-560硅烷偶聯(lián)劑其中之一或混合,硅橡膠生膠為乙烯基含量在0.04~0.35%的甲基乙烯基硅橡膠;環(huán)氧樹脂E-20改性甲基硅樹脂中環(huán)氧樹脂占40~75%;本發(fā)明還提出了這種混煉膠的鍘備方法,經(jīng)測試,這種混煉膠具有良好的耐化學腐蝕性能,由其制造的復合絕緣子特別適合于鹽堿地區(qū)和化工、粉塵污染區(qū)使用。
本實用新型公開了一種列管換熱器零排放的在線精確化學清洗裝置,包括定位裝置和配液罐,定位裝置上設置有清垢注嘴,配液罐通過注液泵連接注液閥,注液閥連接清垢注嘴,該裝置還包括回液灌,回液罐連接過濾器,過濾器通過回液閥連接注液閥,回液罐通過下部通過配液泵連接到配液罐的上部,配液罐和回液罐上各裝有一個PH測試儀。本裝置完成浸泡清洗的化學殘液回收至回液罐,避免了排入循環(huán)冷卻水系統(tǒng)造成的直接污染,實現(xiàn)了零排放;回液罐中的殘液,經(jīng)過集中處理可進行二次使用,大幅度降低了清洗成本;能及時徹底的清除換熱管的污垢,為循環(huán)水高濃縮倍率運行提供了新的途徑,有極大的節(jié)水潛力。
本發(fā)明公開了一種列管換熱器零排放的在線精確化學清洗方法及裝置,該方法為將清洗液注入到換熱管中,清洗液在換熱管中浸泡預定時間后,將換熱管中的清洗殘液抽出,清洗殘液能夠全部從換熱管中抽出并回收,經(jīng)處理后循環(huán)使用。該裝置包括定位裝置和配液罐,定位裝置上設置有清垢注嘴,配液罐通過注液泵連接注液閥,注液閥連接清垢注嘴;回液罐連接過濾器,過濾器通過回液閥連接注液閥,回液罐通過下部通過配液泵連接到配液罐的上部,配液罐和回液罐上各裝有一個PH測試儀。本發(fā)明將完成浸泡清洗的化學殘液回收至回液罐,避免了排入循環(huán)冷卻水系統(tǒng)造成的直接污染,實現(xiàn)了零排放;回液罐中的殘液,經(jīng)過集中處理可進行二次使用,大幅度降低了清洗成本。
本發(fā)明涉及一種基于化學反應優(yōu)化的錯誤定位方法,包括以下步驟:(1)軟件行為圖構建;(2)軟件行為圖約簡;(3)分子種群初始化;(4)最優(yōu)分子種群搜索;(5)錯誤定位。該方法對源程序插樁,執(zhí)行測試用例收集程序執(zhí)行路徑信息,構造軟件行為圖并進行約簡,然后定義化學反應優(yōu)化分子結構和解空間,初始化反應分子種群,之后選取合適適應度函數(shù)利用化學反應優(yōu)化迭代搜索最優(yōu)分子種群;最終將種群中的分子轉化為程序狀態(tài)上下文進行錯誤定位。本發(fā)明目的在于提供錯誤相關的程序上下文信息,利于開發(fā)人員理解執(zhí)行失效的原因,進而定位和修復錯誤,提高了程序調(diào)試效率。
不會傾倒的化學實驗圓底瓶,在不會傾倒的化學實驗圓底瓶在圓底瓶體的底部,沿著圓底瓶壁一周,順序設置有三個以上底部呈水平的錐形支腳;錐形支腳與圓底瓶體材質(zhì)相同,能夠一次成型;圓底瓶體的瓶身表面,軸向設置有測量液體容量的刻度線;該不會傾倒的化學實驗圓底瓶,制造簡單,使用方便,能夠自行站立,不會傾倒,不需要使用圓底瓶架放置,不占用實驗桌空間,節(jié)省實驗成本并且不影響實驗的加熱與燒煮。
本發(fā)明提供了一種基于深度強化學習的無人礦卡循跡控制系統(tǒng)及方法,在學習階段下,通過仿真平臺接收環(huán)境狀態(tài)信息、控制動作信息模擬無人礦卡的循跡過程,采集無人礦卡在預設路線上各個時刻的狀態(tài),將各個時刻的狀態(tài)作為輸入量,各個時刻控制動作信息作為輸出量進行深度強化學習訓練,得到算法內(nèi)核;在應用階段下,獲取無人礦卡當前時刻的狀態(tài)和下一時刻的目標狀態(tài)至算法內(nèi)核;基于算法內(nèi)核預測出當前時刻的控制動作信息。本發(fā)明能夠實現(xiàn)無人礦卡運動軌跡的精確控制,可在不同工況、不同工作環(huán)境和狀態(tài)下按照深度強化學習訓練出來的算法進行自動循跡,具有高度智能化、自我學習、自我適應的特性;提高了礦卡循跡控制的效率,且可以減少燃油消耗量。
本實用新型公開一種等離子體增強化學氣相沉積設備,包括:真空腔體(10),設置有多個加熱元件;加熱臺(20),設置在真空腔體的內(nèi)部;勻氣裝置(30),設置在真空腔體的內(nèi)部,并位于加熱臺的上方,且朝向加熱臺出氣;以及進氣裝置(40),設置在真空腔體的外部,并與勻氣裝置相通,所述等離子體增強化學氣相沉積設備還包括:通孔(11),設置所述真空腔體(10)的位置高于所述加熱臺(20)的腔壁上,并且通過透明密封件(50)而與真空腔體實現(xiàn)密封連接,以及紅外熱像儀(60),其設置在真空腔體的外側,并經(jīng)由透明密封件對加熱臺的溫度進行探測。本實用新型的等離子體增強化學氣相沉積設備的操作簡單,且測量范圍比較廣,測量結果更加準確。
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