本發(fā)明提供了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人礦卡循跡控制系統(tǒng)及方法，在學(xué)習(xí)階段下，通過仿真平臺接收環(huán)境狀態(tài)信息、控制動作信息模擬無人礦卡的循跡過程，采集無人礦卡在預(yù)設(shè)路線上各個時刻的狀態(tài)，將各個時刻的狀態(tài)作為輸入量，各個時刻控制動作信息作為輸出量進(jìn)行深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，得到算法內(nèi)核；在應(yīng)用階段下，獲取無人礦卡當(dāng)前時刻的狀態(tài)和下一時刻的目標(biāo)狀態(tài)至算法內(nèi)核；基于算法內(nèi)核預(yù)測出當(dāng)前時刻的控制動作信息。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)無人礦卡運動軌跡的精確控制，可在不同工況、不同工作環(huán)境和狀態(tài)下按照深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練出來的算法進(jìn)行自動循跡，具有高度智能化、自我學(xué)習(xí)、自我適應(yīng)的特性；提高了礦卡循跡控制的效率，且可以減少燃油消耗量。