一種基于機(jī)器人單元礦石制樣系統(tǒng)的檢測(cè)方法，該礦石制樣系統(tǒng)包括給料皮帶機(jī)、一次縮分機(jī)、二次縮分機(jī)、一次破碎機(jī)、二次破碎機(jī)、電子天平、振動(dòng)篩、烘箱、研磨粉碎機(jī)、機(jī)器人、棄料皮帶機(jī)，對(duì)樣品進(jìn)行制樣作業(yè)的裝置，包括能夠應(yīng)用機(jī)器人在任意工藝流程設(shè)備之間執(zhí)行抓取、擺放、傾倒的作業(yè)，通過(guò)礦石制樣方法對(duì)采制的礦石進(jìn)行粒度組成分析，水分及化學(xué)樣品的制備和水分含量測(cè)定；機(jī)器人單元礦石制樣系統(tǒng)樣品制備、粒度分析、水分檢測(cè)都可以在一個(gè)平面上進(jìn)行，靈活機(jī)動(dòng)性能好，在機(jī)器人活動(dòng)范圍內(nèi)可以根據(jù)工作的需要增減系統(tǒng)設(shè)備；機(jī)械化、自動(dòng)化水平高，系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備集中，容易檢修，可以把工人從有安全隱患或工作環(huán)境差的作業(yè)環(huán)節(jié)中解放出來(lái)。