本實用新型公開了一種礦井勘探鉆井定位監(jiān)測設(shè)備,包括機體和固定板,所述機體的上側(cè)均勻設(shè)置有距離傳感器,本實用新型防護阻擋裝置由連接孔、密封橡膠墊、固定孔和防護環(huán)組成,防護環(huán)通過連接孔套接在鉆桿上,通螺栓貫穿固定孔使固定環(huán)固定在機體上,鉆井工作時向下通過密封橡膠墊使防護環(huán)與鉆桿之間的縫隙保持密封,使泥土碎塊無法向上代人機體縫隙中,使機體正常工作,有益效果是通過防護阻擋裝置通過防護環(huán)套接在鉆桿上用螺栓固定在機體上將機體下端防護,通過密封橡膠墊將機體下端與鉆桿之間的縫隙保持密封,工作時,鉆桿轉(zhuǎn)動向下使泥土碎塊不會通過縫隙進入監(jiān)測設(shè)備與鉆桿連接內(nèi)部,造成破裂。
本實用新型涉及一種礦用環(huán)境探測機器人控制裝置,所述以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的光纖端口與中繼模塊相連通,以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的天線接口與前向天線相連接;以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的三個PoE口分別連接著機頭網(wǎng)絡(luò)攝像機、機尾前向網(wǎng)絡(luò)攝像機及機尾后向網(wǎng)絡(luò)攝像機,以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的三個RJ45端口分別連接著運動控制板、數(shù)據(jù)采集板及音頻對講模塊;所述音頻對講模塊與本安對講系統(tǒng)相連通。該控制系統(tǒng)集成能力強、可擴展性好,有利于實現(xiàn)機電一體化,減少裝載空間,并且也有利于系統(tǒng)的移植,縮短開發(fā)周期,降低開發(fā)成本;可以快速的響應環(huán)境動態(tài)變化,從而適應非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,并可以滿足多機器人系統(tǒng)的協(xié)作。
本發(fā)明涉及一種礦用環(huán)境探測機器人控制系統(tǒng),所述以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的光纖端口與中繼模塊相連通,以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的天線接口與前向天線相連接;以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的三個PoE口分別連接著機頭網(wǎng)絡(luò)攝像機、機尾前向網(wǎng)絡(luò)攝像機及機尾后向網(wǎng)絡(luò)攝像機,以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的三個RJ45端口分別連接著運動控制板、數(shù)據(jù)采集板及音頻對講模塊;所述音頻對講模塊與本安對講系統(tǒng)相連通。該控制系統(tǒng)集成能力強、可擴展性好,有利于實現(xiàn)機電一體化,減少裝載空間,并且也有利于系統(tǒng)的移植,縮短開發(fā)周期,降低開發(fā)成本;可以快速的響應環(huán)境動態(tài)變化,從而適應非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,并可以滿足多機器人系統(tǒng)的協(xié)作。
本發(fā)明涉及地球物理勘探及設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體是涉及一種用于煤礦電法勘探的金屬電極的螺桿式插拔設(shè)備,包括:折疊架用以折疊收納及固定安裝螺桿式插拔設(shè)備,折疊架分為固定架和翻轉(zhuǎn)架;金屬電級插入裝置設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架的上方,金屬電級插入機構(gòu)用以將金屬電級插入地下;金屬電級拔出裝置可滑動的設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架的表面,金屬電級拔出裝置固定安裝于金屬電級插入裝置的端部,金屬電級拔出裝置用以將金屬電級拔離地下,本設(shè)備小巧易攜帶,可適應不同的使用場景,還可自動完成將金屬電級打入地下工作,并且在金屬電級完成檢測后自動將金屬電級拔出地下。
本實用新型公開了礦用本安型車輛探測傳感器,包括傳感器,傳感器一端表面連接有連接線,連接線外側(cè)設(shè)置有防折機構(gòu),防折機構(gòu)包括保護套,保護套位于連接線外側(cè),且保護套一端表面固定連接于傳感器一端表面,保護套內(nèi)側(cè)固定連接有彈簧,彈簧底端表面固定連接有抵板,抵板底端表面活動連接有橡膠墊,橡膠墊底端表面活動連接于連接線外側(cè),保護套內(nèi)部開設(shè)有螺紋槽,螺紋槽內(nèi)側(cè)螺紋連接有螺紋桿,抵板頂端表面開設(shè)有空槽,螺紋桿一端位于空槽內(nèi)側(cè),空槽內(nèi)側(cè)固定連接有軸承;通過設(shè)置的防折機構(gòu),可以在傳感器與連接線之間設(shè)置保護套,避免碰撞連接線而導致連接線在傳感器上產(chǎn)生彎折等情況,從而導致連接線與傳感器斷開連接。
本實用新型公開了一種便于拆裝和攜帶的簡易探礦裝置,包括圓筒、鉆頭、切割片、連接件、鉆桿、旋轉(zhuǎn)桿、防滑套、固定片,第一圓孔、螺紋桿、螺帽、底盤、第二圓孔和固定卡,所述圓筒的底部連接有鉆頭,鉆頭底部連接有筒形切割片,圓筒頂端裝有連接件,連接件另外一端連接有鉆桿,鉆桿外側(cè)裝有四個羅紋桿,且對應位置連接有四個旋轉(zhuǎn)桿,所述旋轉(zhuǎn)桿遠離鉆桿一端裝有防滑套,旋轉(zhuǎn)桿另外一端裝有固定片,固定片中間有第一圓孔,固定片與羅紋桿通過螺帽固定連接在一起,所述圓筒下方裝有底盤,底盤中心設(shè)有第二圓孔,所述底盤底部四個邊角處分別裝有固定卡。本實用新型具有體積小、操作簡單、拆裝和攜帶方便的特點。
一種液壓驅(qū)動式礦井環(huán)境探測機器人移動平臺,包括液壓系統(tǒng),隔爆殼體蓋,隔爆殼體,連接軸,履帶組件,隔爆殼體蓋與隔爆殼體由螺栓連接,形成隔爆腔。液壓系統(tǒng)的元器件除了液壓馬達意外都安裝在這個隔爆腔內(nèi),由隔爆腔引出液壓管路連接上外部的液壓馬達,既可以實現(xiàn)圖1所示液壓系統(tǒng)的功能。液壓馬達安裝在履帶組件內(nèi)部,直接驅(qū)動履帶組件內(nèi)的驅(qū)動輪,從而驅(qū)動履帶進行運轉(zhuǎn)。履帶組件通過連接軸與隔爆殼體連接,從而組成液壓移動平臺。本實用新型專利能夠?qū)崿F(xiàn)在得到工作人員指令后在救援現(xiàn)場進行自動行走,在移動平臺上裝上相應的傳感器,即可以探測災害現(xiàn)場環(huán)境。本移動平臺具有易于控制,結(jié)構(gòu)簡單,驅(qū)動力矩大等特點,適用于進入復雜環(huán)境的移動機器人。
一種煤礦井下采空區(qū)用光纖一氧化碳傳感器探頭,其特征是它包括蓋;中空的殼體,在殼體中設(shè)置有底板,在底板上固定設(shè)置有準直鏡組支架,在準直鏡組支架固定設(shè)置有至少一個一氧化碳準直鏡組;在殼體底部和蓋上設(shè)置有對稱的通氣孔,用防水透氣膜包覆殼體和蓋兩面處的通氣孔,在通氣孔上設(shè)置防塵罩壓緊防水透氣膜;在殼體下部設(shè)置有雙鎖緊防水接頭,礦用通信光纜通過雙鎖緊防水接頭進出并固定在殼體上,礦用通信光纜通過光纖與一氧化碳準直鏡組連接。本實用新型安裝方便,采用光波為載體,光纖為媒質(zhì),感知和傳輸外界被測量信號的新型傳感器,具有抗電磁干擾、抗輻射、不受其它氣體、水汽干擾,提高監(jiān)測的準確性。
本發(fā)明涉及一種礦用環(huán)境探測機器人遠程控制終端,該機器人遠程控制終端設(shè)有一個隔爆殼,隔爆殼的上部設(shè)有本安外殼及隔爆上蓋,隔爆上蓋上固定有液晶顯示屏,本安外殼的上部設(shè)有本安對講系統(tǒng)及本安鍵盤,本安外殼內(nèi)設(shè)有引入裝置;隔爆殼內(nèi)分為電池腔及設(shè)備腔,電池腔的內(nèi)部設(shè)有鎳氫電池組,電池腔的前部密封設(shè)有電池腔蓋;設(shè)備腔的內(nèi)部設(shè)有光端機,光端機的上部固定設(shè)有視頻采集卡及工控機,電池腔和設(shè)備腔通過穿墻端子相連通,隔爆殼的內(nèi)部通過引入裝置與電纜相連通,隔爆殼的側(cè)面設(shè)有旋轉(zhuǎn)開關(guān)。該機器人遠程控制終端工作時對外部電源沒有依賴,重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊,便于救護隊員攜帶,可以有效提高救援效率,給煤礦井下救援工作帶來很大的便利。
本發(fā)明一種礦山勘探微震動信號數(shù)據(jù)采集裝置公開了一種球形多方向檢波器芯進行礦山勘探的多方向微震動信號檢測傳感的裝置,其特征在于中空密封塞置于球殼頂部并用螺紋連接,空心錐狀密封塞置于中空密封塞之間,密封墊圈置于空心錐狀密封塞上部,密封蓋通過密封墊圈和中空密封塞緊密連接,底部固定裝置置于球殼下部,上部固定軌和下部固定軌平行且置于球殼上,球形固定裝置置于上部固定軌和下部固定軌之間,球形固定裝置通過固定環(huán)置于球殼內(nèi)側(cè),檢波器芯組件置于球形固定裝置上,多芯電纜從空心錐狀密封塞穿過與檢波器芯組件相連,橡膠填充料填充于球殼內(nèi)側(cè)。
本實用新型公開了一種高耐用礦井地震勘探裝置,包括機體塑料殼和探測機體,所述探測機體安裝固定在機體塑料殼的內(nèi)部中間位置上,通過固定折疊塊、連接折疊塊、固定長板和套接連接塊所組成的折疊放置臺面具有多功能性,折疊放置臺面的固定折疊塊活動固定在塑料箱蓋上,而固定折疊塊和連接折疊塊相錯活動固定,使得可以很好的折疊收卷,而兩者拉直的時候,從而通過固定長板與塑料箱蓋的抵觸,這樣固定長板上方可以很好的存放工具進行使用,而折疊收納固定的時候,固定長板下端的套接連接塊,使得可以很好的套接探測機體的操作裝置,而固定長板與套接連接塊形成的高度差,從而有效避免探測機體的顯示屏幕發(fā)生摩擦損壞。
本實用新型公開了一種新能源用的礦井探照燈,具體涉及新能源探照燈領(lǐng)域,包括安全帽、探照燈、連接帶、連接扣、背包扣和固定連接扣,所述安全帽的頂部焊接有拆裝板,所述拆裝板的一側(cè)活動連接有拆裝軸,所述拆裝軸的另一側(cè)固定套裝有拆裝塊,所述拆裝板頂部的左右兩側(cè)均卡接有卡接柱。本實用新型通過設(shè)置新能源電板裝置,一般的探照燈都是更換電池來對探照燈進行續(xù)電的,使其長時間的照明,由于電池在使用完后,就會作廢扔掉,此時新能源電板裝置在探照燈沒電時,可以在有陽光的地方進行光能吸收轉(zhuǎn)換,既避免廢電池污染的問題,又解決了電池成本損失的問題,從而保證了電池的持續(xù)使用,同時也降低了成本的損失。
本實用新型公開了礦用鋼絲繩磁性無損探傷儀,包括上蓋和箱體,上蓋的下端配合安裝有箱體,箱體內(nèi)部可以放置工具,用戶能方便在箱體內(nèi)找到探傷儀工具,箱體與上蓋通過固定卡扣開合,方便攜帶和使用,上蓋的內(nèi)腔安裝有液晶屏和控制面板,箱體與上蓋之間安裝有保護隔板,避免箱體內(nèi)的工具撞擊液晶屏和控制面板導致?lián)p壞,箱體的側(cè)端安裝有散熱機構(gòu),防止機殼內(nèi)部溫度過高,提高探傷儀持續(xù)工作的能力,上蓋表面開設(shè)有散熱通孔,便于散熱,裝置內(nèi)部的溫度更為均勻,有利于設(shè)備持續(xù)有效運行,箱體的底部活性炭可以吸收裝置內(nèi)部的水分,從而防止機器受到水分侵蝕,防潮通孔可以將箱體內(nèi)部的潮濕氣體排出,延長裝置的使用壽命。
本實用新型公開了一種組合式?jīng)_擊礦壓危險區(qū)域地震CT探測用液壓式自補償可控震源,其特征是它由孔內(nèi)張緊機構(gòu)、自補償機構(gòu)、沖擊機構(gòu)、連接管路組成。它通過在井下煤層工作面巷道側(cè)幫施工一排鉆孔。在每個鉆孔內(nèi)安裝可控震源??變?nèi)張緊機構(gòu)通過膨脹囊膨脹鎖緊在鉆孔中。通過調(diào)節(jié)沖擊錘的參數(shù),可調(diào)節(jié)可控震源產(chǎn)生的地震波能量、頻率大小。通過自補償機構(gòu)能自動將沖擊錘移動到新的工作位置,使孔底活塞抵緊孔底,并使沖擊錘錘頭始終與孔底活塞保持所需的沖擊距離。通過將膨脹囊進行卸荷,逐一回收孔內(nèi)張緊機構(gòu)、自補償機構(gòu),通過鋼絲繩回收沖擊錘。本實用新型能夠長期穩(wěn)定、重復地輸出沖擊力,實現(xiàn)沖擊礦壓動力災害預測預報的自動化和常態(tài)化。
本實用新型公開了一種礦用巖層探測儀,屬礦用探測儀器。包括主控板、獲取圖象的攝像頭,顯示記錄部分,電源;電源為本安型電源,顯示記錄部分采用MP4視頻播放器,MP4視頻播放器用數(shù)據(jù)線和主控板的數(shù)據(jù)接口連接。攝像頭通電后將巖孔中的圖象以視頻的形式輸出到MP4錄象機,在MP4的顯示屏上顯示出來,并根據(jù)要求存儲到MP4的存儲卡中,如需要,可將MP4中存儲的圖象信息經(jīng)USB口送到電腦中。所有動作有主板中的CPU來控制。本實用新型的積極效果是:由于本機采用了本安電源,故整機具有本安防爆能力。顯示記錄部分采用MP4視頻播放器,大大縮小了整機體積,減輕了整機重量,方便攜帶。
本實用新型公開了一種穩(wěn)定性好的礦用移動探照燈,包括底板和探照燈本體,探照燈本體固定安裝于底板靠近左側(cè)的上端,底板的上端設(shè)有驅(qū)動件和傳動機構(gòu),驅(qū)動件位于傳動機構(gòu)的左側(cè),驅(qū)動件與傳動機構(gòu)傳動連接,底板靠近左右兩側(cè)的一端均設(shè)有移動機構(gòu),傳動機構(gòu)與移動機構(gòu)傳動連接。本實用新型通過驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)軸上的主動輪轉(zhuǎn)動,并帶動皮帶傳動連接的從動輪轉(zhuǎn)動,使得從動輪帶動連接桿上的第一齒輪轉(zhuǎn)動,并帶動與第一齒輪嚙合的第二齒輪轉(zhuǎn)動,進而帶動后側(cè)轉(zhuǎn)動桿和滾輪轉(zhuǎn)動,便于根據(jù)實際需要移動探照燈本體,通過滑塊在滑槽內(nèi)的限位桿上移動,配合彈簧的減震性能使得滾輪遇到凹凸地面時能夠行走穩(wěn)定,提升移動時的穩(wěn)定性。
本實用新型公開了一種煤礦井下用探煤鉆桿,其技術(shù)方案是:包括第一空心管,所述第一空心管外部固定設(shè)有螺紋道,所述第一空心管內(nèi)部固定設(shè)有多個環(huán)形管,所述第一空心管內(nèi)部固定設(shè)有多個彈簧,多個所述彈簧沿第一空心管中心點中心對稱分布,多個所述空心管內(nèi)部固定設(shè)有第二空心管,所述第二空心管一側(cè)固定設(shè)有夾持管,所述夾持管內(nèi)部設(shè)有四組固定機構(gòu),四組所述固定機構(gòu)沿夾持管中心點中心對稱分布,兩組所述固定機構(gòu)一側(cè)設(shè)有隔離板,一種煤礦井下用探煤鉆桿有益效果是:本實用新型通過使用夾持管中的固定機構(gòu)對兩個鉆桿進行固定,使得兩組鉆桿連接更為穩(wěn)固,連接方式更為簡單,從而提高了煤礦井下的作用效率。
本發(fā)明公開了鉆探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的一種礦產(chǎn)開采用節(jié)能型自動鉆探設(shè)備,包括井架,井架上設(shè)置有鉆探驅(qū)動機構(gòu)和鉆探機構(gòu),所述鉆探機構(gòu)包括豎直的鉆桿,鉆桿的底端設(shè)置有用于破碎土層的鉆頭,鉆桿的桿身上設(shè)置有用于將破碎的土層沿桿身豎直向上運輸?shù)倪B續(xù)螺旋葉片。所述連續(xù)螺旋葉片的下部葉片直徑大于上部葉片直徑;所述連續(xù)螺旋葉片的周向設(shè)置有支撐筒,支撐筒呈中空狀,套接在鉆桿的外周;所述支撐筒的內(nèi)壁直徑等于連續(xù)螺旋葉片的上部葉片直徑,支撐筒的外壁直徑等于連續(xù)螺旋葉片的下部葉片直徑。本發(fā)明能夠在鉆孔的過程中對所鉆的孔位內(nèi)壁進行加固,防止在鉆孔的過程中鉆孔發(fā)生塌孔,堵塞鉆探設(shè)備。
本實用新型公開了一種礦用鉆孔成像儀的探頭防污及防卡頓裝置,包括探頭及滑動套接于探頭外側(cè)的環(huán)形刷板;所述探頭上下兩端設(shè)置有限位裝置,且環(huán)形刷板外側(cè)沿圓周均布有三個彈性支撐部;所述彈性支撐部包括徑向連接于環(huán)形刷板外側(cè)的連接彈簧及安裝于連接彈簧外端的連接軸、滾動輪,且連接軸的軸線與連接彈簧的中心線相垂直,滾動輪對稱安裝于連接軸。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理,制作容易且成本鉸低,通過環(huán)形刷板與彈性支撐部的配合保證了鉆孔成像過程的清晰度以及推進探頭過程的流暢性,同時保證了探頭中線與鉆孔中線的重合,大大提高了窺孔效率。
本實用新型公開了一種便于攜帶礦井用探測儀,包括探測機體和氣體探測傳感器,所述氣體探測傳感器安裝固定在探測機體的前端中間位置上,通過小型彈簧、弧形橡膠塊、熒光方塊和中間插接塊所組成的橡膠保護套具有彈性保護作用,在安裝的時候,橡膠保護套的弧形橡膠塊通過中間插接塊連接在探測機體上,這樣在安裝的時候更加便利,從而有效提高安裝效率,而使用的時候,因弧形橡膠塊的彈性,使得有效避免物體碰撞損壞,而拐角處因中間插接塊內(nèi)側(cè)小型彈簧的彈力,這樣具有很好的彈性力度,從而有效避免拐角碰撞造成的機體分離的問題,而熒光方塊在礦井下具有很好的光亮提示作用,這樣掉落之后,從而便于人員進行查找。
本實用新型公布了一種煤礦井下鉆孔全方位窺視探頭及定位裝置,即是在傳統(tǒng)的窺視鏡頭與連接桿中間安裝一個防鏡頭跑偏定位器,定位器結(jié)構(gòu)是圍繞連接桿以120°等角度環(huán)向分別布置一個圓轱轆,把探頭定位在鉆孔中間;并改變以往圓形探頭為正三棱柱形狀,在正三棱柱頂部和側(cè)部三面分別布置一個探頭,形成360°環(huán)向多角度窺視鉆孔裂隙發(fā)育情況。這樣可大大減少鉆孔窺視工作效率,且探頭不容易卡在鉆孔內(nèi),四個探頭同時工作能夠把鉆孔內(nèi)部詳細的裂隙情況窺視清楚,即減少窺視次數(shù)又大大增加窺視質(zhì)量,可以做到“一次到位,無需多次”,可以為巷道支護或者方案設(shè)計提供更為翔實的基礎(chǔ)技術(shù)參數(shù)。
一種用于煤礦井下采空區(qū)溫度探測的隨鉆測溫鉆具,水變頭和鉆桿之間的測溫閥塊包括中心回轉(zhuǎn)腔體和信號傳輸反饋部件,水變頭的連接端插入中心回轉(zhuǎn)腔體一端的管接頭,中心回轉(zhuǎn)腔體另一端與鉆桿連接;信號傳輸反饋部件通過定位套配合安裝在中心回轉(zhuǎn)腔體上,且定位套與中心回轉(zhuǎn)腔體之間的空腔中間隔設(shè)有導電環(huán);信號傳輸反饋部件包括信號線Ⅰ、信號線Ⅱ、信號輸入端和信號輸出端,信號線Ⅰ、信號線Ⅱ?qū)⒏袦仉娎|與信號輸入端和信號輸出端連在一起。本實用新型操作方便,能夠探測區(qū)域的溫度分布情況,還可以在鉆桿深入鉆孔時測量鉆孔沿程的溫度,從而準確地探測煤礦井下采空區(qū)及其它著火區(qū)域溫度,有利于提前做好預防工作,降低了火災發(fā)生的概率。
用于煤礦井下一體式電源的電流電壓探測器,它涉及煤礦井下一體式電源的輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。所述的外殼固定連接在的正上方,外殼的正上方設(shè)置有顯示屏,電流感應器和電壓感應器分別與一體式電源的主電路電性連接,檢測信號轉(zhuǎn)換器包含電流信號放大器、電壓信號放大器、施密特觸發(fā)器、I/V轉(zhuǎn)換器,電流感應器與電流信號放大器電性連接,電壓感應器與電壓信號放大器電性連接,電流信號放大器和電壓信號放大器均與施密特觸發(fā)器電性連接,施密特觸發(fā)器電性連接通過I/V轉(zhuǎn)換器與單片機連接,它結(jié)構(gòu)簡單,通過檢測信號轉(zhuǎn)換器和單片機來探測一體式電源的電流和電壓,確保一體式電源的使用安全性,同時也提高一體式電源的使用壽命。
本發(fā)明公開了一種礦井下密閉環(huán)境參數(shù)原位探測與遠程監(jiān)測分析系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包含過濾式導氣管、微功耗直流負壓真空泵、長光程折反式吸收池、多元氣體原位探測分析裝置、本安蓄電電源模塊、以太網(wǎng)通信系統(tǒng)、井下密閉參數(shù)遠程監(jiān)控中心。密閉內(nèi)參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)安裝在密閉墻上,依靠本安蓄電電源裝置供電,續(xù)航能力達2個月以上,常態(tài)下負壓真空泵每隔12小時抽氣一次,將密閉內(nèi)氣體抽入待測氣室中,運用光譜吸收原理對氣體組分進行原位分析,通過工業(yè)以太網(wǎng)將測試結(jié)果傳送至地面監(jiān)控中心,運用密閉災區(qū)預警模型研判采樣參數(shù);當原位探測參數(shù)超過預設(shè)指標時,氣體組分探測頻率提高至5分鐘一次,達到異常信息的動態(tài)監(jiān)測預警,有效降低災害事故發(fā)生。
本實用新型公開了一種減小探測盲區(qū)的礦用瞬變電磁儀器,屬于礦用檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括Nyquist濾波器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、液晶顯示屏、控制板、電源、接收系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)、發(fā)射系統(tǒng)和天線,Nyquist濾波器與A/D轉(zhuǎn)換模塊連接,A/D轉(zhuǎn)換模塊與控制板連接,控制板分別與液晶顯示屏、電源、接收系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)和發(fā)射系統(tǒng)連接,天線分別與接收系統(tǒng)和發(fā)射系統(tǒng)連接。有益效果是在A/D轉(zhuǎn)換后,通過Nyquist濾波器,使得近地場高頻有效的被壓制,探測盲區(qū)縮小到15m-20m。
本發(fā)明公開一種適用于礦山的便攜式空氣探測器,包括連接帶、背包、探測器、背帶Ⅰ和背帶Ⅱ,背帶Ⅰ和背帶Ⅱ通過連接帶連接在一起,背包固定連接在背帶Ⅰ和背帶Ⅱ中間,探測器安裝在背包內(nèi),所述的背帶Ⅰ和背帶Ⅱ的寬度為3cm~6cm,所述的背包的長度為5cm~8cm,所述的連接帶的材質(zhì)為松緊帶,可以及時通知工作人員礦道內(nèi)的空氣內(nèi)充滿多少有害氣體,含量是多少,可以工作人員提前有準備,大大減少了礦難中工作人員的危險,可以提高工作人員的安全保障。
本發(fā)明公開了一種煤礦采空區(qū)游離煤層氣富集區(qū)地表地球化學探測方法,具體包括以下步驟:設(shè)計工區(qū)地表初探采樣網(wǎng)格測線、確定初探采樣點,按土壤游離氣采集步驟,在初探采樣點獲得甲烷和二氧化碳濃度,甄別濃度異常點、劃分初探異常區(qū);利用初探異常區(qū)內(nèi)的采樣點,按土壤游離氣采集步驟,測試不同深度甲烷及二氧化碳濃度、確定最佳監(jiān)測深度L0;在初探異常區(qū),設(shè)計并部署工區(qū)再探采樣網(wǎng)格測線、確定再探采樣點,依據(jù)土壤游離氣采集步驟按最佳監(jiān)測深度L0獲得甲烷、二氧化碳、乙烷、硫化氫濃度,劃定地球化學異常區(qū)、圈定采空區(qū)游離煤層氣富集區(qū)。本發(fā)明能夠在實現(xiàn)便于操作的前提下實現(xiàn)較低的成本,特別適用于探測采空區(qū)游離煤層氣富集區(qū)。
本發(fā)明公開了一種主動探測式礦用防爆安全監(jiān)測主機,包括主機外殼,主機外殼內(nèi)固定連接有內(nèi)部結(jié)構(gòu)本體,主機外殼的一側(cè)壁上固定連接有顯示屏,主機外殼上開鑿有多個進風孔,主機外殼的內(nèi)部固定連接有多個與進風孔相匹配的進風罩;本發(fā)明中的一種主動探測式礦用防爆安全監(jiān)測主機,其可利用通風裝置在安全監(jiān)測主機內(nèi)形成負壓區(qū),可利用負壓區(qū)將礦井下的空氣自動吸入安全監(jiān)測主機中,并對瓦斯的濃度和粉塵顆粒的濃度進行主動的測定,不易導致數(shù)據(jù)的滯后性,同時通風裝置通入的新鮮空氣在負壓區(qū)可去吸入安全監(jiān)測主機中監(jiān)測的空氣進行稀釋,可使監(jiān)測的空氣排出后更具安全性,監(jiān)測過程無需使用風扇引入空氣,節(jié)約能源,成本低,穩(wěn)定性高,準確度高。
本發(fā)明公開一種深部巷道掘進礦山地震波監(jiān)測及超前應力快速探測的方法,涉及深部礦井開采動力災害監(jiān)測的領(lǐng)域,適用于煤礦深部開采下巷道掘進迎頭超前應力及周邊應力的快速探測。首先在工作面進風巷、聯(lián)絡(luò)巷、工作面切眼以及正在掘進的巷道后方布置震動信號傳感器,對巷道掘進迎頭超前及周邊區(qū)域形成覆蓋監(jiān)測,然后根據(jù)監(jiān)測區(qū)域內(nèi)應力大小與收集到的震動波縱波速度大小之間的正比例關(guān)系,通過層析成像法反演震動波縱波波速情況得到該區(qū)域內(nèi)應力分布狀態(tài),以便準確地分析、總結(jié)巷道掘進期間掘進迎頭超前應力的分布規(guī)律,劃分沖擊危險區(qū)域,確定沖擊危險等級,從而及時、有效地制定針對性的卸壓解危措施,確保巷道安全掘進。
本發(fā)明公開了一種礦用井下探放高壓巖溶水鉆孔施工的套管隔離地層破碎帶方法,先下入第一層套管(6),施工第二段孔徑,鉆進中遇到地層破碎帶時,不采取注漿方法,采用在第一層套管(6)和第二層套管(3)之間下入關(guān)鍵套管(5),下入后進行水泥漿隔離封閉,投孔進行耐壓試驗,合格后進行第三段孔徑的鉆進施工,下入第二層套管(3)。本發(fā)明采用多下一路套管、增大開孔孔口直徑的方法,克服在利用井下巷道施工探測高壓巖溶水水時遇地層破碎帶的難題。不耽誤工期,成本低,而且能保證鉆孔長期穩(wěn)定。
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