一種液壓驅(qū)動(dòng)式礦井環(huán)境探測機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，包括液壓系統(tǒng)，隔爆殼體蓋，隔爆殼體，連接軸，履帶組件，隔爆殼體蓋與隔爆殼體由螺栓連接，形成隔爆腔。液壓系統(tǒng)的元器件除了液壓馬達(dá)意外都安裝在這個(gè)隔爆腔內(nèi)，由隔爆腔引出液壓管路連接上外部的液壓馬達(dá)，既可以實(shí)現(xiàn)圖1所示液壓系統(tǒng)的功能。液壓馬達(dá)安裝在履帶組件內(nèi)部，直接驅(qū)動(dòng)履帶組件內(nèi)的驅(qū)動(dòng)輪，從而驅(qū)動(dòng)履帶進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。履帶組件通過連接軸與隔爆殼體連接，從而組成液壓移動(dòng)平臺(tái)。本實(shí)用新型專利能夠?qū)崿F(xiàn)在得到工作人員指令后在救援現(xiàn)場進(jìn)行自動(dòng)行走，在移動(dòng)平臺(tái)上裝上相應(yīng)的傳感器，即可以探測災(zāi)害現(xiàn)場環(huán)境。本移動(dòng)平臺(tái)具有易于控制，結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動(dòng)力矩大等特點(diǎn)，適用于進(jìn)入復(fù)雜環(huán)境的移動(dòng)機(jī)器人。