本發(fā)明涉及一種礦用環(huán)境探測機(jī)器人控制系統(tǒng)，所述以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的光纖端口與中繼模塊相連通，以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的天線接口與前向天線相連接；以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的三個PoE口分別連接著機(jī)頭網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、機(jī)尾前向網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)及機(jī)尾后向網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的三個RJ45端口分別連接著運(yùn)動控制板、數(shù)據(jù)采集板及音頻對講模塊；所述音頻對講模塊與本安對講系統(tǒng)相連通。該控制系統(tǒng)集成能力強(qiáng)、可擴(kuò)展性好，有利于實現(xiàn)機(jī)電一體化，減少裝載空間，并且也有利于系統(tǒng)的移植，縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本；可以快速的響應(yīng)環(huán)境動態(tài)變化，從而適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，并可以滿足多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)作。