環(huán)保型動態(tài)化補給式礦山鉆探設(shè)備 856     

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本發(fā)明公開了一種環(huán)保型動態(tài)化補給式礦山鉆探設(shè)備，包括動態(tài)化補給控塵運作集成機構(gòu)、自運動旋轉(zhuǎn)捕捉機構(gòu)、自適應(yīng)張緊傳動機構(gòu)、鉆探傳動機構(gòu)、升降傳動機構(gòu)、升降主滑動架和驅(qū)動車身。本發(fā)明屬于礦山鉆孔設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種環(huán)保型動態(tài)化補給式礦山鉆探設(shè)備；本發(fā)明基于動態(tài)化原理，設(shè)置了動態(tài)化補給控塵運作集成機構(gòu)，在不借助傳統(tǒng)降塵設(shè)備和額外動力源的情況下，依然實現(xiàn)了效果顯著的粉塵控制功能，在不借助額外動力源時，僅利用鉆探驅(qū)動電機經(jīng)過簡單的傳動機構(gòu)帶動放射形轉(zhuǎn)動架介質(zhì)生產(chǎn)小孔轉(zhuǎn)動，從而通過數(shù)量眾多的介質(zhì)生產(chǎn)小孔產(chǎn)生大量泡沫，對周圍的粉塵進行控制。

礦用貼頂式鉸接前探支護器 1133     

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本實用新型涉及一種礦用貼頂式鉸接前探支護器,廣泛適用于礦井工字鋼架棚支護掘進迎頭前探臨時護頂。該裝置由一端帶銷孔、楔爪、加強板及另一端為鏟形的前探梁,一端帶銷孔、楔卡及另一端帶卡梁爪的后支梁,聯(lián)接銷和打緊楔四部分構(gòu)成。其臨時支護效果好、安全可靠,使用方便、投資少、重量輕。

礦山隱蔽災(zāi)害實時主動探測與被動監(jiān)測一體化系統(tǒng)及方法 1147     

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一種礦山隱蔽災(zāi)害實時主動探測與被動監(jiān)測一體化系統(tǒng)及方法，屬于礦山隱蔽災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)及方法。所述系統(tǒng)主要由電極、電極處理/控制器、電法儀主機/通訊分站、環(huán)網(wǎng)及監(jiān)控中心組成。系統(tǒng)定時進行電法主動探測，一個電極處理/控制器通過電極作為源發(fā)射電流，在煤巖體內(nèi)形成主動電場，其它電極處理/控制器通過電極同步接收主動電壓信號，循序逐個進行主動發(fā)射；其它時間進行煤巖體被動電位信號監(jiān)測。通過主動電法探測與被動電位監(jiān)測結(jié)果耦合反映礦山隱蔽災(zāi)害的演化過程，同時實現(xiàn)動力災(zāi)害區(qū)域危險性實時探測、評估及臨災(zāi)危險性實時融合預(yù)警。該系統(tǒng)及方法能夠更全面實時的反應(yīng)煤巖體內(nèi)部結(jié)構(gòu)演化信息，抗干擾能力強，預(yù)警準(zhǔn)確性高。

用于礦震報警的單分量探頭P波初至到時修正方法 997     

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本發(fā)明公開了一種用于礦震報警的單分量探頭P波初至到時修正方法，尤其適用于煤礦開采和煤礦安全技術(shù)領(lǐng)域使用。采用P波初至拾取方法分析單分量探頭對應(yīng)通道上的震動波形的P波初至到時；截取震動波形在開始記錄時間段的波形作為背景噪音信號，計算背景噪音信號平均值用于平移震動波形獲得平移后的震動信號波形；計算在時間段的波形包絡(luò)線，并根據(jù)包絡(luò)線計算標(biāo)準(zhǔn)值；判斷是否滿足標(biāo)準(zhǔn)值要求，最從而確定修正后的P波初至到時。其提高了各單分量探頭上波形P波初至識別和礦震震源定位的準(zhǔn)確性和可靠性，該方法實用性強，結(jié)果可靠，適用范圍廣。

礦山施工用地層垂直探測裝置及其實施方法 1070     

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本發(fā)明公開了一種礦山施工用地層垂直探測裝置，還公開了一種礦山施工用地層垂直探測裝置的實施方法，其包括承載夾持運輸機構(gòu)和支撐平衡探測機構(gòu)，承載夾持運輸機構(gòu)的上端安裝有支撐平衡探測機構(gòu)。該裝置在超聲波探頭工作的過程中，可關(guān)閉控制電源，并啟動間斷性電源，利用第一電磁鐵吸引其正上方的銜鐵塊，此時銜鐵塊受到磁力影響會向下拉動長支桿，同時擺桿的另一端會利用短支桿向上提起導(dǎo)軌至一段距離，且由于底板的內(nèi)側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動連接導(dǎo)軌，定位筒體也會隨著導(dǎo)軌一同發(fā)生一定角度的偏轉(zhuǎn)，且超聲波探頭也能夠適時改變探測的角度，方便擴大地層的探測范圍，與一般的探測裝置相比，探測時也更加靈活。

用于煤礦采空區(qū)無人探測的微小型飛行器及其方法 944     

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本發(fā)明公開了一種用于煤礦采空區(qū)無人探測的微小型飛行器及其方法，飛行器包括機體、設(shè)在機體中部的驅(qū)動機構(gòu)、氣體監(jiān)測系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、視覺導(dǎo)航系統(tǒng)和尾翼，驅(qū)動機構(gòu)的前部設(shè)有曲柄搖桿機構(gòu)，側(cè)部連接有柔性翼機構(gòu)，后部連接有主控機盒，曲柄搖桿機構(gòu)通過齒輪嚙合與驅(qū)動機構(gòu)相連接，柔性翼機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動副與曲柄搖桿機構(gòu)相連接，驅(qū)動機構(gòu)提供動力驅(qū)動曲柄搖桿機構(gòu)，利用典型機械結(jié)構(gòu)，結(jié)合仿生學(xué)、機器視覺、慣性導(dǎo)航、傳感器技術(shù)以及三維重構(gòu)技術(shù)實現(xiàn)飛行器的自主定位與導(dǎo)航，在無人干預(yù)條件下完成充分垮落采空區(qū)的掃描探測，并實現(xiàn)對采空區(qū)甲烷、一氧化碳氣體濃度的測定。能夠真實反映煤礦采空區(qū)的實際情況，為煤礦安全高效生產(chǎn)提供保障。

礦井隱蔽火災(zāi)危險電磁輻射探測裝置及方法 1020     

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一種礦井隱蔽火災(zāi)危險電磁輻射探測裝置及方法，屬于火災(zāi)探測裝置及方法。通過探測和分析煤體升溫或燃燒時產(chǎn)生的電磁輻射信號，進而探測礦井隱蔽火災(zāi)危險；探測裝置包括互相垂直定向接收天線組和監(jiān)控主機。探測方法是：在選定測點處把互相垂直定向接收天線組的有效接收方向朝向探測區(qū)域，測試并計算電磁輻射值及其主方向；不同測點主方向的交叉處即為潛在危險區(qū)域。根據(jù)潛在危險區(qū)域電磁輻射指標(biāo)的平均值及多次測試的動態(tài)變化趨勢，采用臨界值法和動態(tài)變化趨勢法判定，當(dāng)電磁輻射指標(biāo)值或動態(tài)變化趨勢超過相應(yīng)的臨界值時，判定該區(qū)域有火災(zāi)危險。本方法能從時間和空間上探測礦井隱蔽火災(zāi)危險性及區(qū)域；具有高效、便捷的特點。

礦井氣體探測智能機器人 852     

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本發(fā)明公開了礦井氣體探測技術(shù)領(lǐng)域的一種礦井氣體探測智能機器人，包括機身，所述機身的頂部左側(cè)鉸接有第一電動推桿和支架，且第一電動推桿位于支架的左側(cè)，所述第一電動推桿的頂端與支架的左側(cè)鉸接，所述支架的頂部安裝有攝像頭，所述機身的頂部連接有第二電動推桿和微型氣泵，且第二電動推桿位于微型氣泵的左側(cè)，該探測機器人設(shè)置有攝像頭，能夠?qū)ΦV井內(nèi)部環(huán)境進行實時拍攝并傳輸圖像內(nèi)容，設(shè)置有電化學(xué)傳感器能夠?qū)Χ喾N有害氣體進行探測，設(shè)置有采樣袋，能夠自動對礦井內(nèi)氣體進行收集采樣，機器人機身可升高或降低，能夠適應(yīng)復(fù)雜的地形條件，設(shè)置有無線通信模塊，能夠遠程控制機器人行動并傳輸數(shù)據(jù)。

用于煤礦井下采空區(qū)溫度探測的隨鉆測溫鉆具 754     

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一種用于煤礦井下采空區(qū)溫度探測的隨鉆測溫鉆具，水變頭和鉆桿之間的測溫閥塊包括中心回轉(zhuǎn)腔體和信號傳輸反饋部件，水變頭的連接端插入中心回轉(zhuǎn)腔體一端的管接頭，中心回轉(zhuǎn)腔體另一端與鉆桿連接；信號傳輸反饋部件通過定位套配合安裝在中心回轉(zhuǎn)腔體上，且定位套與中心回轉(zhuǎn)腔體之間的空腔中間隔設(shè)有導(dǎo)電環(huán)；信號傳輸反饋部件包括信號線Ⅰ、信號線Ⅱ、信號輸入端和信號輸出端，信號線Ⅰ、信號線Ⅱ?qū)⒏袦仉娎|與信號輸入端和信號輸出端連在一起。本發(fā)明操作方便，不僅能夠探測區(qū)域的溫度分布情況，還可以在鉆桿深入鉆孔時測量鉆孔沿程的溫度，從而準(zhǔn)確地探測煤礦井下采空區(qū)及其它著火區(qū)域溫度，從而有利于提前做好預(yù)防工作，降低了火災(zāi)發(fā)生的概率。

電性源礦井瞬變電磁法探測方法 855     

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本發(fā)明公開了一種電性源礦井瞬變電磁方法，適用于礦井巷道內(nèi)使用。首先在礦井巷道內(nèi)布設(shè)長導(dǎo)線電性源，通過電極激發(fā)電磁場，在工作面另一側(cè)巷道內(nèi)布置電場傳感器接收電磁場信號，進而對工作面富水區(qū)域進行探測；導(dǎo)線電性源為接觸式電流源探測，有效減少巷道內(nèi)金屬干擾，提高探測的定向性，改善探測的準(zhǔn)確率。其有效彌補小線圈發(fā)射的能量不足問題，改善全空間‘鏡面效應(yīng)’的多解性問題，通過接觸式電流源探測的導(dǎo)線電性源，有效減少巷道內(nèi)金屬干擾，提高探測的定向性，改善探測的準(zhǔn)確率。

礦井工作面裂隙各向異性P波探測方法 775     

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一種礦井工作面裂隙各向異性P波探測方法，屬于礦井工作面內(nèi)裂隙發(fā)育異常區(qū)的探測方法。P波探測方法的技術(shù)方案為：1）在礦井工作面中的一條巷道布置激發(fā)點；2）布置接收彈性P波信號的檢波器組；3）原始單炮地震記錄的獲得；4）P波初至?xí)r間的拾取；5）炮點一側(cè)巷道各向異性參數(shù)的計算；6）檢波點一側(cè)巷道各向異性參數(shù)的計算；7）共中心透射點連線各向異性參數(shù)的計算；8）礦井工作面裂隙各向異性分布的獲得。本發(fā)明提高了礦井工作面內(nèi)裂隙發(fā)育異常體的探測精度，使礦井工作面內(nèi)裂隙發(fā)育密度和發(fā)育方位的定量探測成為可能，具有探測真實、可靠，探測方法科學(xué)、簡捷，探測結(jié)果定量、直觀、高精度，完全滿足礦井工作面安全生產(chǎn)要求。

礦山用探水鉆車 960     

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本發(fā)明公開了一種礦山用探水鉆車，包括車架、導(dǎo)向器、緩沖裝置和攝像頭，所述車架下部的兩側(cè)設(shè)有履帶總成，車架的上部設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的上端設(shè)有升降臺，升降臺內(nèi)設(shè)有升降裝置，升降裝置的頂端固定連接支撐連接板，支撐連接板的上端面上架設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊上設(shè)有液壓馬達，液壓馬達的輸出端設(shè)有長臂鉆桿；所述緩沖裝置設(shè)在升降臺的右端，緩沖裝置內(nèi)設(shè)有緩沖安裝架、吸能盒和彈簧組件，吸能盒設(shè)在緩沖安裝架內(nèi)。本發(fā)明設(shè)置的帶有螺旋凸起的導(dǎo)向器使得鉆機在遇到斷層破碎帶等地質(zhì)結(jié)構(gòu)帶時，巖粉易排出，提高了鉆進效率，設(shè)置的緩沖裝置能夠緩沖碰撞時產(chǎn)生的沖擊力。

礦井瞬變電磁三分量探測方法 875     

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本發(fā)明公開了一種礦井瞬變電磁三分量探測方法，根據(jù)煤礦地質(zhì)特點，調(diào)整瞬變電磁激發(fā)方式和接收方式，測量方式的不同，會使低阻體切割磁場線的數(shù)量將有很大差別，導(dǎo)致產(chǎn)生的二次場強弱有很大不同。本發(fā)明采用三組接收線圈，將接收線圈置于三個互相垂直的方向，其中一組接收線圈與發(fā)射線圈按重疊回線裝置布設(shè)，實現(xiàn)了一次發(fā)射接收所有方向響應(yīng)數(shù)據(jù)。在井下巷道迎頭位置，變換發(fā)射與接收線圈角度可實現(xiàn)扇形掃描獲得更為豐富的電磁響應(yīng)，進而更為準(zhǔn)確地判斷地層富含水區(qū)域。

地礦用勘探設(shè)備 1137     

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本實用新型公開了一種地礦用勘探設(shè)備，涉及地質(zhì)勘探相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，包括主體，所述主體的上端設(shè)置有防護板，所述主體的上都固定連接有信號傳輸裝置，所述主體的正面固定連接有勘探鉆頭，且勘探鉆頭的右端設(shè)置有記錄設(shè)備。本實用新型通過勘探鉆頭與記錄設(shè)備和電子元件的設(shè)置，可以對地礦內(nèi)部進行勘探記錄，然后根據(jù)信號傳輸裝置與電子元件的設(shè)置，可以將記錄的圖像實時的傳輸?shù)酵獠浚鶕?jù)驅(qū)動裝置與滾輪和電子元件的組合設(shè)置，可以使主體進行移動，體現(xiàn)了智能驅(qū)動的效果，另外根據(jù)防護裝置與驅(qū)趕板和硬質(zhì)推桿的設(shè)置，可以將驅(qū)動裝置外部的石頭進行驅(qū)趕，避免驅(qū)動裝置撞擊到石頭，造成對驅(qū)動裝置的損害。

地面-礦井巷道瞬變電磁三分量探測方法 901     

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本發(fā)明公開了一種地面?礦井巷道瞬變電磁三分量探測方法。針對傾斜巷道和水平巷道，分別利用大線圈在地表發(fā)射大功率信號，并利用磁通門傳感器在巷道中接收二次感應(yīng)場的磁場三分量響應(yīng)信號，對接收到的磁場三分量信號與礦井地電模型進行對比分析，得出探測結(jié)論。在地表利用大線框發(fā)射測瞬變電磁信號突破地下空間狹窄的限制，最大限度地提高發(fā)射能量，增強異常地質(zhì)體的地電響應(yīng)；在巷道中利用小體積的磁通門接收磁場三分量信號，既可以近距離接收勘探目標(biāo)體地電響應(yīng)，又可以完整獲取勘探目標(biāo)體地電響應(yīng)信息。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)礦井瞬變電磁法因發(fā)射線圈匝數(shù)多、線圈面積小而引起的關(guān)斷時間長和視電阻率計算結(jié)果不符合地電斷面特征的問題。

用于高瓦斯礦井的地震透射槽波勘探方法 810     

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本發(fā)明公開了一種用于高瓦斯礦井的地震透射槽波勘探方法，采用CO₂炮作為高瓦斯礦井透射槽波勘探的震源；在回采工作面一側(cè)的軌道巷內(nèi)幫布設(shè)多個CO₂炮激發(fā)鉆孔，將多個CO₂炮一一對應(yīng)布設(shè)在各個CO₂炮激發(fā)鉆孔內(nèi)；在回采工作面另一側(cè)的皮帶巷內(nèi)幫，并排等間距布設(shè)多個檢波器；開啟采集主機使CO₂炮沿CO₂炮激發(fā)鉆孔向回采工作面發(fā)射沖擊能量，采集主機進行記錄；采集主機將采集到的多次震動槽波信號傳遞給計算機，計算機結(jié)合現(xiàn)場地質(zhì)資料進行綜合分析，最終完成回采工作面透射槽波勘探的過程。本發(fā)明不僅能保證對回采工作面透射勘探所需的震動能量，同時具有低壓起爆、震源定向、能量可控和可重復(fù)利用的優(yōu)點，從而適用于對高瓦斯礦井回采工作面的透射槽波勘探。

頻率域電性源礦井超前電磁探測方法 768     

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本發(fā)明公開了一種頻率域電性源礦井超前電磁探測方法，適用于礦井巷道內(nèi)進行遠距離超前探測水使用。利用巷道空間布設(shè)長導(dǎo)線電性源，在巷道迎頭的端面上設(shè)置‘十’型結(jié)構(gòu)的電場傳感器與迎頭地層耦合，接收電場分量，將電場數(shù)據(jù)進行處理解釋推斷掘進頭前方地質(zhì)體構(gòu)造特征，完成礦井超前探測。利用導(dǎo)線電性源為接觸式電流源探測，定向性好；在迎頭設(shè)置垂直結(jié)構(gòu)的‘十’型電場傳感器，通過接觸式接收電場信號，干擾信號少；通過改變頻率達到控制探測深淺的目的。

礦井瞬變電磁井上下立體雙磁源探測方法 937     

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本發(fā)明公開了一種礦井瞬變電磁井上下立體雙磁源探測方法，針對深層礦井地質(zhì)條件，采用地面、井下雙磁源激發(fā)瞬變電磁場，即采用一個地面大功率激發(fā)線圈和一組井下接收線圈與發(fā)射線圈的重疊回線裝置組成探測系統(tǒng)，地面利用大功率的發(fā)射線圈，增強激發(fā)良導(dǎo)體的渦旋電流，增強二次信號，加大瞬變電磁的探測深度，在巷道內(nèi)接收二次場信號方式，進行地面發(fā)射線圈與井下激發(fā)線圈同時激發(fā)。本發(fā)明的能夠極大地增強總體發(fā)射功率，增加礦井瞬變電磁的探測深度，意義重大。

礦井瞬變電磁三分量探測裝置 784     

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本發(fā)明公開了一種礦井瞬變電磁三分量探測裝置，屬于瞬變電磁探測技術(shù)領(lǐng)域，包括連接部和三個分量探測部，連接部包括相互垂直的X向連接桿、Y向連接桿和Z向連接桿，X向連接桿、Y向連接桿和Z向連接桿的頂端互相連接、底端分別與三個分量探測部連接；本發(fā)明裝置一次探測可以得到礦井巷道周圍地質(zhì)體電導(dǎo)率的9個分量，大大的提高了井下的施工效率；能夠充分利用礦井巷道周圍地質(zhì)體的各個分量方向上的地質(zhì)信息，結(jié)合各個分量上的數(shù)據(jù)相互對比驗證，能夠有效的去識別地質(zhì)體的各向異性特征，提高了探測的精度。

基于CO₂炮的礦井地震超前探測方法 808     

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本發(fā)明公開了一種基于CO₂炮的礦井地震超前探測方法，采用CO₂炮作為礦井地震超前探測的震源；在巷道迎頭中間位置打設(shè)鉆孔，然后將CO₂炮放置到預(yù)定位置進行定向安裝；在巷道一側(cè)幫依次并排布設(shè)多個六分量檢波器；開啟采集主機，使CO₂炮向預(yù)采掘方向發(fā)射一次震動信號，此時多個六分量檢波器將檢測的震動信號傳遞給采集主機，采集主機進行記錄；采集主機將采集到的各個震動信號傳遞給計算機，計算機結(jié)合現(xiàn)場地質(zhì)資料進行綜合分析，最終對煤巷前方的地質(zhì)異常構(gòu)造進行預(yù)測。本發(fā)明具有低壓起爆、震源定向、能量可控和可重復(fù)利用的優(yōu)點，可在CO₂炮進行煤體壓裂作業(yè)的過程中進行礦井地震超前探測，從而實現(xiàn)在不影響工作面施工的情況下進行礦井地震超前探測。

礦井工作面巷間震波CT探測方法 1139     

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本發(fā)明公開了礦井工作面巷間震波CT探測方法,是礦井工作面面內(nèi)地質(zhì)異常體的一種高精度探測方法——震波CT探測,類似醫(yī)學(xué)CT,是指以煤礦采煤工作面作為研究對象,利用上下兩條巷道進行CT探測的實用技術(shù)。觀測系統(tǒng)是指激發(fā)點與接收點在空間上相對關(guān)系,通常把激發(fā)點(采用礦用炸藥作為震源)布置在一條巷道,接收點布置在另外一條巷道,采用“一發(fā)多收、一炮一放”的觀測方式。在建立坐標(biāo)系后確定觀測系統(tǒng)的各點坐標(biāo)參數(shù),利用巷間震波CT層析成像技術(shù)進行反演計算,得出工作面內(nèi)地震波速等CT反演切片,來準(zhǔn)確有效地判定工作面內(nèi)地質(zhì)構(gòu)造及異常體跡線。對地質(zhì)構(gòu)造及其異常解釋具有較好的針對性,可為礦井安全生產(chǎn)提供可靠的技術(shù)參數(shù)。該方法提高了震波CT探測技術(shù)的應(yīng)用面及其在礦井工作面面內(nèi)地質(zhì)異常體探測的準(zhǔn)確性。

用于掘進機的煤礦礦井超前探測方法 805     

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本發(fā)明公開了一種用于掘進機的煤礦礦井超前探測方法，步驟是：掘進機掘進時，電流激勵源產(chǎn)生的電流通過活動截齒進入煤層形成雜散電流，回流網(wǎng)采集到的雜散電流經(jīng)過過渡電阻回到電源負極，由于煤層的電阻率和煤層的含水量等特征有關(guān)，當(dāng)煤層的含水量等信息變化時，雜散電流及過渡電阻兩端的電勢差也隨之變化，煤層的含水量信息就轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?；過渡電阻兩端的電勢差加在壓電陶瓷兩端時，壓電陶瓷伸長或壓縮，電信號轉(zhuǎn)變?yōu)閼?yīng)變信號；傳感光纖受壓電陶瓷的擠壓，將應(yīng)變信號轉(zhuǎn)變?yōu)楣庑盘?，光信號通過傳感光纖到達光電探測器，分析解調(diào)后的光信號可得到煤層含水量信息。本發(fā)明可達到對煤層含水量實時超前探測的效果，抗電磁干擾能力強。

新型煤礦礦業(yè)鉆探機械 763     

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本實用新型公開了一種新型煤礦礦業(yè)鉆探機械，其結(jié)構(gòu)包括支撐架，該鉆探機械，通過支撐架底部設(shè)置了平穩(wěn)支撐機構(gòu)，通過平穩(wěn)支撐機構(gòu)使得連接底座在凹凸不平的地面上保持水平，確保支撐架保持豎直，通過加固機構(gòu)加強了連接底座與地面之間的牢固性，提高鉆探機械與地面的固定能力，避免了鉆探機械在進行作業(yè)的過程中發(fā)生晃動和倒塌，提高了鉆探機械的作業(yè)安全性和工作效率。

煤礦探測機器人自動回彈式探測機構(gòu) 771     

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一種煤礦探測機器人自動回彈式探測機構(gòu),屬于煤礦探測機器人的輔助裝置。包括上下兩半部分,上半部由氣體檢測模塊、連桿1、旋轉(zhuǎn)塊1、固定塊、扭簧1以及螺栓和螺母組成,氣體檢測模塊與連桿1螺紋連接,連桿1同時與旋轉(zhuǎn)塊1螺紋連接,旋轉(zhuǎn)塊中間環(huán)形凸起部位套有扭簧1,扭簧1的另一端套在固定塊中間環(huán)形凸起部位,旋轉(zhuǎn)塊1和固定塊之間用螺栓連接;下半部由連桿2、旋轉(zhuǎn)塊2、銷軸、扭簧2和底座組成,連桿2與旋轉(zhuǎn)塊2螺紋連接,旋轉(zhuǎn)塊2底部孔中穿有銷軸,銷軸上套有扭簧2,銷軸固定在底座上,上半部分的固定塊與下半部分的連桿2螺紋連接。本實用新型使用方便無功耗,特別適合煤礦井下特殊危險氣體的檢測。

礦用卡車障礙物探測系統(tǒng)及探測方法 840     

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本發(fā)明公開了一種礦用卡車障礙物探測系統(tǒng)，包括：行駛控制器，用于控制礦用卡車的行駛；探測裝置，用于探測礦用卡車行駛路線上的障礙物；環(huán)境檢測裝置，用于采集會對所述障礙物探測結(jié)果產(chǎn)生影響的至少一個環(huán)境因素；和處理器，能夠根據(jù)所述環(huán)境檢測裝置所采集的所述至少一個環(huán)境因素評估所述障礙物探測結(jié)果的置信程度，由所述探測結(jié)果的置信程度確定障礙物情況，并基于所述障礙物情況使所述行駛控制器控制礦用卡車做出相應(yīng)的行駛動作。在礦山場景的復(fù)雜環(huán)境中，本發(fā)明使礦用卡車依舊能夠不受環(huán)境因素的影響，準(zhǔn)確探測出可能對車輛行駛產(chǎn)生影響的障礙物，并做出相應(yīng)的行駛動作，進而保證了礦用卡車的行駛安全以及行駛效率。

礦山地質(zhì)巖石樣本液壓破碎裝置 909     

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本實用新型一種礦山地質(zhì)巖石樣本液壓破碎裝置公開了一種在野外地質(zhì)勘探過程中使用的巖石樣本液壓破碎裝置，其特征在于巖石壓板一側(cè)通過轉(zhuǎn)動連接軸置于底座平臺上，限位孔置于巖石壓板上，限位軸一端垂直置于底座平臺上，另一端置于巖石壓板的限位孔內(nèi)，支撐彈簧套置于限位軸上，且位于巖石壓板和底座平臺之間，移動軌道槽置于巖石壓板上，接觸壓板置于巖石壓板上，主支撐臂垂直置于底座平臺上，輔助支撐臂平行于主支撐臂，且垂直置于底座平臺上，主支撐臂和輔助支撐臂通過連接軸連接，動力支撐臂中部置于連接軸上，壓制臺置于動力支撐臂一端，支撐圓柱垂直置于壓制臺上，調(diào)節(jié)固定筒套置于支撐圓柱上。

礦山地質(zhì)深層巖土取樣設(shè)備 746     

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本實用新型礦山地質(zhì)深層巖土取樣設(shè)備涉及一種礦山地質(zhì)深層巖土環(huán)境的巖土樣本提取的設(shè)備，其特征在于：手柄通過手柄固定器固定在金屬外殼上，并通過手柄轉(zhuǎn)軸與帶桿小活塞相連接，小液壓槽置于帶桿小活塞下方，液壓管下部通過下液壓孔與小液壓槽相連接，液壓管上部通過上液壓孔與大液壓槽相連接，往復(fù)活塞置于大液壓槽下方，雙頭連桿下部與圓盤連接軸相連接，圓盤轉(zhuǎn)桿右端與轉(zhuǎn)桿滑動固定器相連接，轉(zhuǎn)桿滑動固定器與金屬外殼相連接，旋轉(zhuǎn)齒輪置于圓盤轉(zhuǎn)桿一端，雙面齒輪側(cè)面與螺紋圓孔齒輪相連接，螺紋圓孔齒輪上部與上齒輪滑動器相連接，下部與下齒輪滑動器相連接，螺紋圓孔置于螺紋圓孔齒輪中部，螺紋探桿置于螺紋圓孔中。

礦山地質(zhì)土壤樣本采集裝置 874     

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本實用新型的一種礦山地質(zhì)土壤樣本采集裝置涉及一種礦山地質(zhì)勘探中使用的，利用中空取樣管進行土壤樣本快速采集的裝置，其特征在于，防滑護套置于取樣操作手柄上，取樣操作手柄置于中空連接裝置上，中空連接裝置通過螺接裝置置于中空螺旋桿體一端，螺旋鉆頭置于中空螺旋桿體另一端，中空螺旋桿體置于伸縮穩(wěn)固三腳架上，控制滑動槽置于中空螺旋桿體上，壓縮彈簧置于中空螺旋桿體中部，且通過連接裝置和中空取樣管相連接，調(diào)節(jié)控制裝置和連接裝置相連接，且置于控制滑動槽內(nèi)。

煤礦井下工作面數(shù)字化透明地質(zhì)技術(shù)方法 786     

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本發(fā)明公開了一種煤礦井下工作面數(shù)字化透明地質(zhì)技術(shù)方法，包括以下步驟：工作面利用鉆探、物探等地質(zhì)技術(shù)手段查清工作面地質(zhì)及水文地質(zhì)情況；通過收集研究地面物探、鉆探地質(zhì)資料；研究井下掘進剖面圖地質(zhì)資料；探究設(shè)計工作面綜合物探成果；針對性布設(shè)工作面“對穿孔”；建立工作面“數(shù)字化模型”架構(gòu)；對隱伏致災(zāi)構(gòu)造預(yù)治理；對工作面角礫巖分布范圍，分布情況，煤層厚度，煤層穩(wěn)定性，煤層傾角，工作面內(nèi)斷層、褶曲等地質(zhì)參數(shù)進行數(shù)字化地質(zhì)架構(gòu)，在巷道揭露的斷層及角礫巖綜合影響區(qū)通過鉆探結(jié)果分析，通過數(shù)字技術(shù)手段處理后成果能很好的指導(dǎo)工作面在合適的位置進行回采，通過數(shù)字化地質(zhì)技術(shù)預(yù)判斷層。該項煤礦工作面數(shù)字化透明地質(zhì)技術(shù)體系，將工作面地質(zhì)情況分區(qū)段數(shù)字化，構(gòu)建出工作面數(shù)字化模型，使工作面煤層頂?shù)装?、煤層?nèi)地質(zhì)參數(shù)及構(gòu)造情況更加直觀、清楚，直接指導(dǎo)工作面的安全高效回采。

地質(zhì)鉆探取樣器 757     

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本發(fā)明一種地質(zhì)鉆探取樣器公開了一種通過拆分取樣內(nèi)筒體來取出土樣，能夠保持土樣的完整性，不會打亂土層原始結(jié)構(gòu)，能夠提高后續(xù)檢測精度的煤礦地質(zhì)鉆探取樣器，其特征在于取樣外筒體底部環(huán)形等距離置有多個鉆頭，取樣外筒體頂部中心處開有通孔，取樣外筒體內(nèi)置有取樣內(nèi)筒體，所述取樣內(nèi)筒體由兩個半筒體鉸接而成，所述取樣內(nèi)筒體底部邊緣處向外凸起形成限位環(huán)，所述限位環(huán)為硅膠材質(zhì)，所述限位環(huán)與取樣外筒體底部內(nèi)壁相貼合，取樣內(nèi)筒體頂部開有與取樣外筒體的通孔相對應(yīng)的連接孔，所述連接套貫穿通孔延伸至連接孔內(nèi)，所述連接套和取樣外筒體固定連接，所述取樣外筒體和取樣內(nèi)筒體之間為氣壓腔。