本發(fā)明屬于電力電子領(lǐng)域,涉及一種抑制三相PWM變流器共模電壓的簡化調(diào)制算法。其特征在于使用非零的基矢量替代零矢量來合成參考電壓矢量,有效地抑制共模電壓,同時簡化調(diào)制算法,根據(jù)三相參考電壓間的關(guān)系,直接計算出各個橋臂的開關(guān)時刻,計算公式簡單。其特征還在于分析死區(qū)時間造成抑制共模電壓調(diào)制算法失效的原因,通過調(diào)整開關(guān)動作時刻,消除算法失效區(qū)域,使抑制共模電壓調(diào)制算法達到更好的效果。本發(fā)明的簡化調(diào)制算法的計算量大大減小,消除了死區(qū)時間對抑制共模電壓調(diào)試算法的影響,使共模電壓峰值限制為直流母線電壓的1/6,有效的降低共模電流,為系統(tǒng)的安全運行和人身安全提供可靠保障。
本實用新型涉及一種嵌入式卷揚三圈保護裝置及起重機,其中的三圈保護裝置包括設(shè)置在卷揚的三圈或三圈以外繩道內(nèi)側(cè)的三圈保護器,所述三圈保護器包括檢測開關(guān)、套筒以及部分插入套筒內(nèi)部的觸發(fā)桿,所述套筒內(nèi)設(shè)有與所述觸發(fā)桿相配合的復(fù)位彈簧,所述套筒的側(cè)部開有通孔,所述觸發(fā)桿上設(shè)有穿過所述通孔并與所述檢測開關(guān)相配合的感應(yīng)組件。本實用新型有效地利用了卷揚空間,內(nèi)嵌于卷揚的內(nèi)部,并跟隨卷揚旋轉(zhuǎn)。當放繩余量小于三圈時,保護裝置失去鋼絲繩的壓迫力,在彈簧的作用下,準確的實現(xiàn)觸發(fā),此時,檢測開關(guān)發(fā)送信號至控制器,限制放繩動作的輸出,且強制工況下,具有鋼絲繩余量為一圈時強制失效保護功能。
本實用新型公開了一種輪式起重機及其駐車制動系統(tǒng);駐車制動系統(tǒng),包括駐車制動缸、壓力源、設(shè)置于壓力源和駐車制動缸之間的方向控制閥、檢測元件和繼電器;檢測元件用于獲取所述駐車制動系統(tǒng)的駐車工況信號,繼電器的輸入回路與檢測元件的電信號輸出端連接,其輸出回路用于與車輛的啟動開關(guān)并聯(lián)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,通過在駐車制動系統(tǒng)中增設(shè)檢測元件和繼電器,在車輛熄火前駕駛員必須主動啟動駐車制動后,方可使發(fā)動機熄火。有效的避免了現(xiàn)有技術(shù)中車輛熄火后卻沒有處于駐車狀態(tài)或駐車制動因車輛熄火而被動啟動,以致再次啟動車輛時駐車制動隨即失效的問題,從而消除了車輛因溜車或自行運行引起的安全隱患。在此基礎(chǔ)上,本實用新型還公開了一種包括上述駐車制動系統(tǒng)的輪式起重機。
本實用新型公開了一種控制系統(tǒng),包括檢測裝置、控制器以及人機界面模塊;檢測裝置用于檢測總線手柄和腳油門至少一者的操控指示參數(shù),控制器,與所述檢測裝置的信號輸出端部連接,包括判斷單元,所述判斷單元根據(jù)操控指示參數(shù)發(fā)出激活人機界面上與故障部件相對應(yīng)的虛擬操作單元的控制指令;或發(fā)出繼續(xù)由總線手柄和/或腳油門控制執(zhí)行部件動作的控制指令;該控制系統(tǒng)無需額外增加其他控制元件即可滿足起重機總線手柄和腳油門失效情況下的繼續(xù)作業(yè)控制需求,不僅有利于降低起重機的使用成本,而且大大簡化了起重機的結(jié)構(gòu),滿足整機設(shè)計需求。在上述控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,本實用新型還公開了一種起重機。
本發(fā)明公開了一種控制系統(tǒng),包括檢測裝置、控制器以及人機界面模塊;檢測裝置用于檢測總線手柄和腳油門至少一者的操控指示參數(shù),控制器,用于接收檢測裝置的操控指示參數(shù),并根據(jù)操控指示參數(shù)判斷總線手柄和/或腳油門是否發(fā)生故障,如果發(fā)生故障,則發(fā)出激活人機界面上與故障部件相對應(yīng)的虛擬操作單元的控制指令;否則,發(fā)出繼續(xù)由總線手柄和/或腳油門控制執(zhí)行部件動作的控制指令;該控制系統(tǒng)無需額外增加其他控制元件即可滿足起重機總線手柄和腳油門失效情況下的繼續(xù)作業(yè)控制需求,不僅有利于降低起重機的使用成本,而且大大簡化了起重機的結(jié)構(gòu),滿足整機設(shè)計需求。在上述控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,本發(fā)明還公開了一種控制方法和起重機。
本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向控制裝置,包括主轉(zhuǎn)向泵以及應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵,所述主轉(zhuǎn)向泵和應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的出油口均連通至轉(zhuǎn)向器的進油口,所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵為電動油泵,其驅(qū)動電機在電路上連接于所述汽車起重機的車載電瓶;進一步包括壓力檢測裝置、速度檢測裝置、應(yīng)急轉(zhuǎn)向開關(guān)以及車輛控制器,所述車輛控制器根據(jù)所述壓力檢測裝置和速度檢測裝置輸出的信號,控制所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向開關(guān)。該裝置選用電動油泵作為應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵,由汽車起重機的車載電瓶為應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的驅(qū)動電機供電,驅(qū)動電機帶動應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵工作提供應(yīng)急轉(zhuǎn)向助力,使駕駛員在發(fā)動機、主轉(zhuǎn)向泵失效時仍然能夠轉(zhuǎn)動方向盤來控制車輛行駛方向。本發(fā)明還公開了設(shè)有上述轉(zhuǎn)向控制裝置的汽車起重機。
本實用新型實施例公開了一種分動箱換檔保護裝置,包括:變速箱空檔檢測器、分動箱低檔檢測器和保護控制器;所述變速箱空檔檢測器,用于檢測變速箱是否處于空檔,并將檢測結(jié)果發(fā)送給所述保護控制器;所述分動箱低檔檢測器,用于檢測分動箱低檔電磁閥是否處于通電狀態(tài),并將檢測結(jié)果發(fā)送給所述保護控制器;所述保護控制器,用于當變速箱處于空檔時為所述分動箱低檔開關(guān)和分動箱低檔電磁閥供電,當分動箱低檔電磁閥處于通電狀態(tài)且變速箱處于非空檔時維持分動箱低檔電磁閥通電并使分動箱低檔開關(guān)斷電失效。本實用新型可以在變速箱處于空檔時實現(xiàn)分動箱低檔切換和保持,簡潔可靠成本低,解決了無PLC的車輛上對分檔箱進行換檔保護的問題。
本發(fā)明提出了一種基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)可靠性評估方法,首先根據(jù)應(yīng)用場合對電機驅(qū)動系統(tǒng)的實際功能需求制定失效判定標準,然后通過Matlab/Simulink仿真和理論分析得到系統(tǒng)在各元件故障下的失效狀態(tài),之后建立系統(tǒng)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的可靠性評估模型并計算貝葉斯網(wǎng)絡(luò)葉節(jié)點的先驗概率,最后根據(jù)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的因果推理得到系統(tǒng)的失效率,進而得到系統(tǒng)的可靠度函數(shù)和平均失效前工作時間,實現(xiàn)了開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性定量評估,同時,根據(jù)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的反向推理,可以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中的薄弱環(huán)節(jié),為開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性優(yōu)化設(shè)計指明了方向,具有一定的工程實用價值。
本發(fā)明公開了一種工程機械控制器及其供電保護方法,工程機械控制器包括:CPU供電單元、主CPU、從CPU、獨立供電檢測單元;在電源供電單元與CPU供電單元之間增設(shè)電壓轉(zhuǎn)換單元,若前級電壓轉(zhuǎn)換單元失效,則進入系統(tǒng)退出狀態(tài)保護CPU核心電路;主CPU中集成有第一供電檢測單元,用于檢測從CPU的供電電壓;從CPU中集成有第二供電檢測單元,用于檢測主CPU的供電電壓,實現(xiàn)主從CPU交互檢測;獨立供電檢測單元與主CPU、從CPU的供電電路均相連,用于檢測主CPU和從CPU的供電電壓;所述第一供電檢測單元、第二供電檢測單元、獨立供電檢測單元均與斷電電路相連,任一檢測單元檢測到過壓都進行斷電保護,增加控制器可靠性。
一種基于多種攻擊策略電力系統(tǒng)脆弱性評估方法,包括:1)構(gòu)建電網(wǎng)模型。2)分別從節(jié)點度、介數(shù)、局部中心性、節(jié)點故障損失四個方面來評估網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點重要性,并根據(jù)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點重要性來完成攻擊策略的制定。3)建立介數(shù)虛擬流模型來模擬電力系統(tǒng)中級聯(lián)故障傳播的過程。4)基于介數(shù)虛擬流模型,建立脆弱性指標,采用多種攻擊策略模擬網(wǎng)絡(luò)攻擊,根據(jù)脆弱性指標變化評估IEEE300電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的脆弱性。本發(fā)明針對多種攻擊策略的情況時電力網(wǎng)絡(luò)的脆弱性,建立介數(shù)虛擬流模型以及多種攻擊策略來分析級聯(lián)失效下電網(wǎng)的性能變化。不僅可以識別對電力網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的重要性,對電力系統(tǒng)管理人員的維護工作和設(shè)計人員在進行電力系統(tǒng)故障防范時提供決策支持。
本發(fā)明公開了一種汽車減振器實時故障診斷方法,針對減振器故障隱蔽和影響安全等,本發(fā)明考慮延時因子與折合因子,對前后均為獨立懸架的左右單側(cè)前后端直行工況下懸架的振幅匹配程度分析,判斷懸架減振器是否存在功能衰減或失效,進而進行狀態(tài)顯示及報警。第一步,通過轉(zhuǎn)角傳感器判斷車輛是否直行;第二步,通過高度傳感器獲取前后懸架左右側(cè)振幅;第三步,考慮延時因子進行懸架振幅換算;第四步,考慮折合因子進行懸架振幅換算;第五步,分析前后車身振幅的匹配程度是否在公差范圍內(nèi),判斷前后懸架左右側(cè)四個減振器是否故障失效。本發(fā)明方便用戶了解減振器狀態(tài),能夠避免事故及保證整車性能,且不需要增加硬件,具有實時性好、系統(tǒng)性強的優(yōu)點。
一種恒減速制動轉(zhuǎn)換裝置,包括PLC控制器、檢測保護器、測速器和液壓控制系統(tǒng),液壓控制系統(tǒng)主要由與通往盤式制動器的A管路和B管路相連的G1換向閥、G2換向閥、蓄能器、溢流閥和電液比例閥構(gòu)成,單向閥前兩條支路分接點前連接截止閥,以PLC控制器為核心,并配相應(yīng)的控制和放大電路加上UPS后備電源。在原有工作制動、恒力矩制動基礎(chǔ)上實現(xiàn)恒減速制動。在提升機正常工作制動時恒減速制動回路關(guān)閉,緊急情況啟用恒減速制動,當恒減速失效可以立即轉(zhuǎn)向恒力矩二級制動,提高了制動性能,保證了系統(tǒng)安全制動的可靠性和穩(wěn)定性。其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可靠性高、維護方便。
一種提升機可靠性盤式制動器,包括制動油缸,碟形彈簧,襯板,制動油缸包括制動器筒體,制動活塞,與制動活塞相配合的測壓活塞、套裝在測壓活塞尾部并與制動器筒體螺紋連接的制動器缸蓋;襯板中部設(shè)有階梯通孔,階梯通孔緊靠閘瓦一端嵌裝有壓板,壓板上裝有連接制動活塞與襯板的沉頭螺釘;測壓活塞尾端中部設(shè)有測壓油口,外徑上設(shè)有活塞環(huán),制動器筒體一側(cè)設(shè)有電渦流傳感器。該制動器能夠?qū)崟r監(jiān)測導(dǎo)致提升機制動器故障失效的性能參數(shù),提高提升機制動器的可靠性,通過檢測測壓油口的油壓,實時監(jiān)測制動器的制動正壓力,通過向測壓油腔注入液壓油可方便的調(diào)整閘瓦與制動盤之間的間隙,并通過電渦流傳感器可實時監(jiān)測閘瓦間隙及運動狀況。
本申請公開了一種電動車安全保障系統(tǒng),包括電機、電機速度傳感器、控制器、變速箱、轉(zhuǎn)把和P檔開關(guān);所述的電機速度傳感器信號輸出給所述的控制器,控制器時時檢測電機轉(zhuǎn)速,當電機轉(zhuǎn)速低于2500轉(zhuǎn)/分,控制器輸出報警,提示駕駛員,切換為機械檔位低擋;當車輛在陡坡路段下坡時,騎行人員能夠觸發(fā)P檔開關(guān),令P檔信號輸出給控制器,控制器給電機施加反向阻力,輔助機械剎車平穩(wěn)的通過陡坡路段;解決了現(xiàn)有技術(shù)中電動車在山區(qū)使用時因坡度導(dǎo)致的電機失效率高、容易產(chǎn)生制動失靈、電動車可靠性差的技術(shù)問題;實現(xiàn)了電動車在山區(qū)使用時電機失效率低、制動可靠、使用安全性高的技術(shù)效果。
二級馬爾科夫模型定量分析開關(guān)磁阻電機系統(tǒng)可靠性評估方法,通過將開關(guān)磁阻電機系統(tǒng)正常狀態(tài)下可能發(fā)生的17種一級故障等效為一級故障下馬爾科夫空間的4個有效狀態(tài)和1個失效狀態(tài),以4個有效狀態(tài)為基礎(chǔ)將第二級故障下系統(tǒng)表現(xiàn)形式等效為14個有效狀態(tài)和4個失效狀態(tài),同時考慮初始正常狀態(tài)和最終失效狀態(tài)得到系統(tǒng)二級故障下共有19個有效狀態(tài)和6個失效狀態(tài),建立系統(tǒng)在二級故障下的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,得到二級故障下的有效狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,計算有效狀態(tài)概率矩陣各元素之和,得到開關(guān)磁阻電機系統(tǒng)的可靠度函數(shù),計算出開關(guān)磁阻電機系統(tǒng)的平均無故障時間,從而采用二級馬爾科夫模型定量分析實現(xiàn)開關(guān)磁阻電機系統(tǒng)可靠性評估。具有良好的工程應(yīng)用價值。
三級馬爾科夫模型定量分析開關(guān)磁阻電機系統(tǒng)可靠性評估方法,通過對開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)在第一級故障、第二級故障和第三級故障下系統(tǒng)運行情況進行分析,得到一級故障下有4個有效狀態(tài)和1個失效狀態(tài),二級故障下有14個有效狀態(tài)和4個失效狀態(tài),三級故障下有43個有效狀態(tài)和14個失效狀態(tài),并考慮初始正常狀態(tài)和最終失效狀態(tài),則三級馬爾科夫模型中共有62個有效狀態(tài)和20個失效狀態(tài),建立開關(guān)磁阻電機系統(tǒng)三級故障下的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,得到狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,解得系統(tǒng)處于有效狀態(tài)的概率矩陣???????????????????????????????????????????????,計算有效狀態(tài)概率矩陣各元素之和,由可靠度函數(shù)計算出平均無故障時間,從而實現(xiàn)了三級馬爾科夫模型定量分析開關(guān)磁阻電機系統(tǒng)可靠性評估。具有良好的工程應(yīng)用價值。
本發(fā)明公開一種煤層鉆孔高溫高壓蒸氣二次壓裂裝置及方法,裝置包括用于按照比例進行配比混合氣體的高溫高壓蒸氣配比裝置、三級升溫增壓系統(tǒng)、向失效的壓裂鉆孔或抽采鉆孔中注氣的二次壓裂用管路、設(shè)置在壓裂鋼管上的壓力和溫度傳感器、壓力溫度數(shù)據(jù)分析終端。方法為對失效鉆孔清孔,用坑道鉆機將護孔套管、壓裂鋼管及雙路封孔器送入該鉆孔;二次壓裂前用雙路封孔器進行封孔;對蒸氣進行配比和三級升溫增壓后,將高溫高壓混合蒸氣注入壓裂鋼管對煤層進行二次壓裂與升溫處理,根據(jù)壓力和溫度實時監(jiān)測數(shù)據(jù),精準確定二次壓裂結(jié)束和排水氣時間。本發(fā)明有效利用了大量存在的失效鉆孔,從卸壓增透和升溫促進瓦斯解吸兩個方面極大提高煤層瓦斯抽采效率。
本發(fā)明公開了一種刮板輸送機鏈輪磨損可靠性評估方法,利用微元法分析刮板輸送機嚙合傳動過程鏈輪齒面磨損與嚙合壓力間的動態(tài)耦合影響,結(jié)合Archard磨損模型首次構(gòu)建了高精度的刮板輸送機鏈輪動態(tài)磨損模型,利用Kriging代理模型結(jié)合蒙特卡洛法計算刮板輸送機任意運行行程鏈輪的磨損失效概率及設(shè)計變量的可靠性靈敏度,可提供刮板輸送機鏈輪檢修更換的有效信息。相比于傳統(tǒng)磨損檢測方法,本發(fā)明具有計算效率高、操作簡單、成本低的優(yōu)點,設(shè)計變量的可靠性靈敏度可為刮板輸送機鏈輪的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供理論依據(jù),有利于減少鏈輪磨損導(dǎo)致的刮板輸送機停機故障,提高綜采工作面三機協(xié)同工作的效率。
本發(fā)明公開了一種新型采用三相全橋變換器開關(guān)磁阻發(fā)電機的可靠性評估方法,創(chuàng)建了功率變換器的cauer熱模型,可以快速準確的獲取功率變換器上不同位置處的器件結(jié)溫,從而可以準確獲取器件的失效率。為了提供系統(tǒng)的準確性并簡化可靠性評估的復(fù)雜度,該方法采用1?out?of?1:G模型評估了開關(guān)磁阻發(fā)電機、檢測單元以及功率變換器三部分的整體可靠性,為了將系統(tǒng)的容錯能力加入可靠性評估,本發(fā)明分析了三部分的故障模式并采用了markov轉(zhuǎn)移圖分別對開關(guān)磁阻發(fā)電機、檢測單元以及功率變換器進行了可靠性評估。本發(fā)明同時考慮了驅(qū)動系統(tǒng)的熱應(yīng)力和容錯能力,提高了系統(tǒng)可靠性評估的精確性。
本發(fā)明公開了一種立井提升系統(tǒng)剛性罐道提升容器失穩(wěn)評估裝置及評估方法,針對事故現(xiàn)場缺乏剛性罐道提升容器失穩(wěn)評估的迫切需求,采用傾角傳感器、張力傳感器、微位移傳感器、位移傳感器信息融合的方式,檢測緩沖繩懸掛點張力、提升鋼絲繩尾端張力、罐道對罐耳支撐力,分析提升容器在垂直和水平方向的受力,可以對提升容器垂直面和水平面的穩(wěn)定狀態(tài)進行評估,定性和定量分析提升鋼絲繩是否失效、制動鉗是否夾緊緩沖繩、剛性罐道與罐耳罐輪之間是否實際相互擠壓,進而判斷立井提升系統(tǒng)救援時制動鉗和提升容器是否有松動和擺動風險,有效防止二次事故,保護受困人員和救援人員的生命安全,提高事故救援的安全性,具有重要的經(jīng)濟效益。
本發(fā)明公開了一種立井提升機的鋼絲繩罐道提升容器失穩(wěn)評估裝置及方法,采用傾角傳感器、張力傳感器、位移傳感器信息融合的方式,檢測罐道繩懸掛點、緩沖繩懸掛點和提升鋼絲繩尾端的張力,分析提升容器在垂直和水平方向的受力,可以對提升容器垂直面和水平面的穩(wěn)定狀態(tài)進行評估,定性和定量分析提升鋼絲繩是否失效、制動鉗是否夾緊緩沖繩、罐道繩與罐道繩套之間是否實際相互擠壓,進而判斷立井提升系統(tǒng)救援時制動鉗和提升容器是否有松動和擺動風險,有效防止二次事故,保護受困人員和救援人員的生命安全,提高事故救援的安全性,具有重要的經(jīng)濟效益。
本發(fā)明公開了一種刮板輸送機載荷監(jiān)測裝置,包括應(yīng)變片、半橋式電路、無線信號發(fā)射器、供電電源、無線信號接收器、應(yīng)變片擋板、推溜側(cè)槽幫鋼、鏟煤側(cè)槽幫鋼、中板、底板、驅(qū)動軸、液壓缸;中板開有兩道平行橫槽,并橫向貼有應(yīng)變片。本發(fā)明還提供一種有載段鏈條張力估算方法,通過半橋電路輸出信號,然后無線傳輸信號至遠程控制中心,根據(jù)事先的載荷標定以及線性插值方法,計算得到刮板輸送機各個中部槽載荷,進而得到中部槽兩側(cè)的鏈條張力差,再根據(jù)驅(qū)動軸轉(zhuǎn)矩以及液壓缸壓力,計算得到有載段鏈條的張力分布。本發(fā)明具有分布載荷監(jiān)測方便,有載段鏈條張力易評估,傳感器不易失效,傳感器定位、供電電源更換容易等優(yōu)點。
本發(fā)明公布一種提高芯片測分極性準確度的治具及使用方法。包括導(dǎo)電板和疊放于導(dǎo)電板上的絕緣板;所述導(dǎo)電板上側(cè)面具有均布的凸臺,所述絕緣板上開設(shè)有與凸臺一一對應(yīng)的裝填通孔,凸臺位于絕緣板的裝填通孔中。本發(fā)明將芯片裝填通孔整體設(shè)置為不會因磨損而失效的絕緣板,長期使用也可做點0誤判;采用鋁板和玻璃纖維板加工后組合而成,結(jié)構(gòu)簡單,易實現(xiàn),材料成本低,使用壽命長;測試方法通過自動化裝填、測試、翻轉(zhuǎn),做到了高效、準確、可復(fù)制。
本公開提供了一種液壓部件的壽命預(yù)測方法、裝置和存儲介質(zhì),涉及工程機械液壓行業(yè)領(lǐng)域。該方法包括:獲取液壓部件的工作壓力和當前摩擦副泄漏量;根據(jù)液壓部件的摩擦副泄漏量、工作壓力、換向次數(shù)、第一磨粒磨損函數(shù)和第一沖蝕磨損函數(shù)的對應(yīng)關(guān)系,計算當前摩擦副泄漏量對應(yīng)的換向次數(shù);以及根據(jù)液壓部件失效時摩擦副泄漏量對應(yīng)的換向次數(shù),和當前摩擦副泄漏量對應(yīng)的換向次數(shù),預(yù)測液壓部件的壽命。本公開為工程機械液壓部件可靠性壽命設(shè)計及預(yù)測提供理論依據(jù),提高了液壓部件的壽命預(yù)測的準確性。
本發(fā)明公開了一種手機蓋板定位點測量機構(gòu),包括高精度基座運動平臺,所述高精度基座運動平臺上端固定連接有高精度標定板,所述高精度基座運動平臺上端固定連接有工件載具,所述高精度基座運動平臺上端固定連接有高像素圖像采集系統(tǒng)。本發(fā)明通過設(shè)置高像素圖像采集系統(tǒng)和高精度標定板,使得對手機蓋板的測量精度在10um以內(nèi),并且測量時間短,減少了對手機蓋板定位點的測量時間,加快了測量效率,通過高精度基座運動平臺采用大理石材料制成,且為雙立柱結(jié)構(gòu),使得高精度基座運動平臺具有良好的抗震性,失效形變小,有助于提高對收集蓋板的定位精度。
一種礦用電雷管電阻測試儀,屬于礦用測量儀技術(shù)領(lǐng)域。包括電阻測量電路、顯示電路、開關(guān)控制電路、量程切換電路、電壓轉(zhuǎn)換電路、照明電路以及電源電路,電阻測量電路分別與顯示電路以及量程切換電路連接,開關(guān)控制電路分別與量程切換電路、電壓轉(zhuǎn)換電路以及照明電路連接,量程切換電路與顯示電路連接,電壓轉(zhuǎn)換電路與電源電路連接,電源電路為開關(guān)控制電路、量程切換電路、電壓轉(zhuǎn)換電路以及照明電路提供電源,電壓轉(zhuǎn)換電路為電阻測量電阻以及顯示電路提供電源。優(yōu)點:能提高整機電源的供電可靠性及使用安全性,降低功耗,延長供電時間;能避免自鎖開關(guān)容易磨損失效的問題,使用壽命長;可供井下應(yīng)急照明。
本發(fā)明公開了一種單目攝像頭測距方法、系統(tǒng)及挖掘機,其方法為:單目攝像頭拍攝待測目標物圖片;單目攝像頭繞回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)一定角度θ并再次拍攝待測目標物圖片;根據(jù)待測目標物在兩幅圖片上的不同像素坐標得出旋轉(zhuǎn)前待測目標物相對單目攝像頭拍攝的成像平面中心線的角度α和旋轉(zhuǎn)后待測目標物相對單目攝像頭兩次拍攝的成像平面中心線的角度β;利用預(yù)先構(gòu)建的測距模型根據(jù)α和β計算待測目標物與回轉(zhuǎn)中心的距離。采用單目攝像機配合旋轉(zhuǎn)角度對目標物進行精確測量,解決工作環(huán)境惡劣的前提下激光雷達測距失效以及單目測距時精度比較差等問題。同時也有利于降低成本。
本實用新型公開了一種涂層抗剝落性能測試裝置,包括試樣旋轉(zhuǎn)單元、支撐單元、載荷加載單元和監(jiān)測單元,試樣旋轉(zhuǎn)單元用于帶動下試樣旋轉(zhuǎn);載荷加載單元,位于試樣旋轉(zhuǎn)單元的上方,包括加載組件、控制器,以及與控制相連的第一荷載加載組件和第二荷載加載組件;加載組件用于固定上試樣;第一荷載加載組件和第二荷載加載組件的施力方向相垂直,二者的一端分別與支撐單元相連,另一端均與加載組件相連,驅(qū)動上試樣與下試樣接觸,并對上試樣施加設(shè)定大小和方向的載荷;監(jiān)測單元設(shè)于加載組件上,監(jiān)測上試樣與下試樣接觸過程中,下試樣表面涂層脫離及失效過程。本實用新型能夠根據(jù)實際收集載荷譜,能實現(xiàn)變載荷,監(jiān)控待測試樣溫度、涂層脫離及失效過程。
本發(fā)明公開了一種涂層抗剝落性能測試裝置及方法,裝置包括試樣旋轉(zhuǎn)單元、支撐單元、載荷加載單元和監(jiān)測單元,試樣旋轉(zhuǎn)單元用于帶動下試樣旋轉(zhuǎn);載荷加載單元,位于試樣旋轉(zhuǎn)單元的上方,包括加載組件、控制器,以及與控制相連的第一荷載加載組件和第二荷載加載組件;加載組件用于固定上試樣;第一荷載加載組件和第二荷載加載組件的施力方向相垂直,二者的一端分別與支撐單元相連,另一端均與加載組件相連,驅(qū)動上試樣與下試樣接觸,并對上試樣施加設(shè)定大小和方向的載荷;監(jiān)測單元設(shè)于加載組件上,監(jiān)測上試樣與下試樣接觸過程中,下試樣表面涂層脫離及失效過程。本發(fā)明能夠根據(jù)實際收集載荷譜,能實現(xiàn)變載荷,監(jiān)控待測試樣溫度、涂層脫離及失效過程。
本公開提供了一種油液監(jiān)測方法、裝置和系統(tǒng),涉及潤滑油監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:根據(jù)監(jiān)測到的油液數(shù)據(jù),建立油液數(shù)據(jù)模型;利用油液數(shù)據(jù)模型,補全油液數(shù)據(jù),得到全生命周期的油液數(shù)據(jù);構(gòu)建全生命周期的油液數(shù)據(jù)對應(yīng)的概率密度函數(shù);以及基于油液質(zhì)量的可接受置信區(qū)間值,以及油液失效時的累計概率密度,得到油液失效時的質(zhì)量閾值。通過建立全周期監(jiān)測的數(shù)學模型,利用該數(shù)據(jù)模型能夠在監(jiān)測數(shù)據(jù)不全的情況下補全油液數(shù)據(jù),提高了工程機械油液監(jiān)測指標失效閾值制定的精準性。
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