本實(shí)用新型提供一種臥式烘干機(jī)循環(huán)風(fēng)自動(dòng)除塵機(jī)構(gòu),包括烘干模塊和除塵機(jī)構(gòu),所述除塵機(jī)構(gòu)包括依次通過導(dǎo)風(fēng)管連接的粉塵分離器、抽風(fēng)機(jī)和補(bǔ)風(fēng)器,所述粉塵分離器設(shè)在所述烘干模塊內(nèi),所述烘干模塊上設(shè)有循環(huán)風(fēng)機(jī),所述粉塵分離器的進(jìn)風(fēng)側(cè)安裝有擋風(fēng)板,所述擋風(fēng)板用于確保循環(huán)風(fēng)由所述粉塵分離器的進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入所述粉塵分離器,所述粉塵分離器的排料口連接有出灰管,所述補(bǔ)風(fēng)器與所述循環(huán)風(fēng)機(jī)聯(lián)通。本實(shí)用新型克服現(xiàn)有的臥式烘干機(jī)設(shè)備內(nèi)過濾網(wǎng)堵塞,且粉塵堆積必須停機(jī)清理等問題,實(shí)現(xiàn)不停機(jī)的情況下自動(dòng)除塵。
本實(shí)用新型公開了一種有機(jī)溶劑精餾再生裝置用不凝性廢氣凈化系統(tǒng),廢氣凈化系統(tǒng)包括:低溫冷凝單元、溶劑吸收單元、水吸收單元、堿吸收單元和活性炭吸附單元,不凝性廢氣依次通過低溫冷凝單元、溶劑吸收單元、水吸收單元、堿吸收單元和活性炭吸附單元;低溫冷凝單元包括第一列管式冷凝器、第二列管式冷凝器、第一氣液分離罐、第二氣液分離罐、真空泵和低溫冷凝液儲(chǔ)罐,不凝性廢氣依次通過第一列管式冷凝器、第一氣液分離罐、真空泵、第二列管式冷凝器、第二氣液分離罐,第一氣液分離罐和第二氣液分離罐的出液管分別連通低溫冷凝液儲(chǔ)罐。本實(shí)用新型高效處理不凝性廢氣,達(dá)標(biāo)排放,投資少、運(yùn)行費(fèi)用低、操作簡(jiǎn)單。
本實(shí)用新型涉及氣壓式物料分選設(shè)備,包括底板、入料口、分料管以及通氣管;所述入料口通過送料管與分料管連通,所述送料管通過安裝座與底板連接,所述底板上設(shè)置有大盒和小盒,所述分料管包括上管和下管,所述通氣管具體位于分料管內(nèi),所述上管和下管均通過送料管與入料口連通,所述上管位于下管的上方,所述上管與大盒位置相對(duì)應(yīng),所述下管與小盒位置相對(duì)應(yīng),所述通氣管位于送料管和分料管接口處的下方。本實(shí)用新型提供一種氣壓式物料分選設(shè)備,實(shí)現(xiàn)不同質(zhì)量物料的充分分離,直接將分離后的物料分別放置于對(duì)應(yīng)的收料機(jī)構(gòu)內(nèi),實(shí)現(xiàn)連續(xù)分離大大提高了物料分離的效率,設(shè)備不會(huì)因?yàn)槭芰^大的損壞提高了設(shè)備的使用壽命。
本實(shí)用新型公開了一種全密封皮帶輸送機(jī),包括箱體,所述箱體內(nèi)設(shè)置傳送皮帶機(jī)構(gòu),且傳送皮帶機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接箱體內(nèi)壁,傳送皮帶機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置震動(dòng)塊,且震動(dòng)塊上端面接觸傳送皮帶機(jī)構(gòu)內(nèi)頂部,震動(dòng)塊下端中部安裝震動(dòng)電機(jī),震動(dòng)塊下端對(duì)稱安裝彈性裝置,兩個(gè)彈性裝置下端共安裝固定板,且固定板固定連接箱體內(nèi)壁。本實(shí)用新型通過震動(dòng)電機(jī)將傳送皮帶機(jī)構(gòu)上的物料震動(dòng)分散開,通過調(diào)節(jié)兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)板,使使物料兩邊規(guī)范起來,通過調(diào)節(jié)擋板和傳送皮帶機(jī)構(gòu)之間的距離,控制物料從傳送皮帶機(jī)構(gòu)上輸出的厚度,從而達(dá)到控制傳送皮帶機(jī)構(gòu)均勻傳輸物料的目的。
本發(fā)明公開了一種刮板輸送機(jī)故障診斷系統(tǒng)和診斷方法,屬于采煤設(shè)備診斷技術(shù)領(lǐng)域。診斷系統(tǒng)包括聲學(xué)信號(hào)采集模塊,其包括采集端、信號(hào)調(diào)理單元和下位機(jī),采集端布置于刮板輸送機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)箱的軸端旁側(cè);處理終端,其診斷聲學(xué)信號(hào)對(duì)應(yīng)的減速器是否故障;交互模塊,其與處理終端信號(hào)連接,給用戶呈現(xiàn)診斷結(jié)果及采集的聲學(xué)信號(hào);電源,其為聲學(xué)信號(hào)采集模塊、處理終端及交互模塊供電。本發(fā)明能對(duì)原始聲音信號(hào)進(jìn)行EMD分解后,篩選出最敏感IMF分量,剔除模態(tài)混疊段,然后進(jìn)行濾波重構(gòu),有效解決了EMD分解過程中模態(tài)混疊現(xiàn)象,使信號(hào)特征更加顯著,重構(gòu)信號(hào)經(jīng)VMD分解后對(duì)最敏感imf分量信號(hào)包絡(luò)譜分析,得到準(zhǔn)確有效的診斷結(jié)果,極大的提高了診斷維修的效率。
本實(shí)用新型涉及一種刮板輸送機(jī)用簡(jiǎn)易緊鏈器,包括:鋼板Ⅰ、鋼板Ⅱ、鏈環(huán)Ⅰ、鏈環(huán)Ⅱ、鋼筋Ⅰ、鋼筋Ⅱ、鋼筋Ⅲ、鋼板Ⅲ、鋼板Ⅳ、鏈環(huán)Ⅲ和鏈環(huán)Ⅳ,鋼板Ⅰ和鋼板Ⅱ中間固定連接鏈環(huán)Ⅰ和鏈環(huán)Ⅱ,鋼板Ⅲ和鋼板Ⅳ中間固定連接鏈環(huán)Ⅲ和鏈環(huán)Ⅳ,鋼筋Ⅰ、鋼筋Ⅱ和鋼筋Ⅲ各一端固定連接在鋼板Ⅱ上,鋼筋Ⅰ、鋼筋Ⅱ和鋼筋Ⅲ另一端各固定連接在鋼板Ⅲ上;施工過程中刮板輸送機(jī)不需要頻繁的接溜槽和掐鏈,無需增加笨重的溜槽、鏈環(huán)的延伸難度,降低了工人的勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度,不會(huì)掘進(jìn)轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)速度,提高了班組勞動(dòng)生產(chǎn)率。
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種物料高效輸送用刮板輸送機(jī),包括輸送鏈條,所述輸送鏈條拐彎處的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有傳動(dòng)輪,所述輸送鏈條的軸向兩側(cè)分別等距離固定安裝有刮板,每個(gè)所述刮板迎向運(yùn)輸方向的一側(cè)固定連接有固定盒,每個(gè)所述刮板的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有活塞板。通過刮板的一側(cè)設(shè)置的固定盒,令刮板和固定盒之間連通,通過活塞板在刮板的內(nèi)側(cè)始終向地面的方向移動(dòng),刮板內(nèi)腔氣流通過固定孔進(jìn)入固定盒的內(nèi)側(cè),令固定盒內(nèi)側(cè)的固定支板在固定盒的內(nèi)側(cè)向上伸出,從而增加了刮板一次的運(yùn)輸有效面積,且在斜向輸送時(shí),避免物料的回落,令上方縮回的固定支板不會(huì)刮動(dòng)到下方固定支板傳送的物料,從而進(jìn)一步提高了傳送量。
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N緩傾斜工作面刮板輸送機(jī)上竄下滑判斷方法及系統(tǒng),刮板輸送機(jī)上設(shè)有第一超聲波測(cè)距裝置、第二超聲波測(cè)距裝置,與控制器連接,獲取第一當(dāng)前距離、第二當(dāng)前距離,計(jì)算第一判斷距離、第二判斷距離,判斷并顯示刮板輸送機(jī)狀態(tài)以及巷道現(xiàn)象:在第一判斷距離大于第一警告距離且第二判斷距離小于第二警告距離時(shí),判斷刮板輸送機(jī)發(fā)生下滑;在第二判斷距離大于第二警告距離且第一判斷距離小于第一警告距離時(shí),判斷刮板輸送機(jī)發(fā)生上竄;并警示提醒采取相應(yīng)措施;本申請(qǐng)通過兩個(gè)超聲波測(cè)距裝置準(zhǔn)確測(cè)量刮板輸送機(jī)在巷道中的狀態(tài),并判斷出巷道是否出現(xiàn)局部幫鼓、或者超挖現(xiàn)象,避免在掘進(jìn)中因存在的巷道現(xiàn)象而導(dǎo)致的上竄下滑的誤判。
本發(fā)明公開了一種刮板輸送機(jī)位姿模型建立方法和系統(tǒng),該方法包括:建立基準(zhǔn)坐標(biāo)系OXYZ,在依次聯(lián)接在多個(gè)中部槽中,定義第一個(gè)中部槽的與第二個(gè)中部槽形成間隙的一側(cè)的頂點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)O,第一個(gè)中部槽長(zhǎng)度方向?yàn)閄軸,寬度方向?yàn)閅軸,垂直于中部槽平面方向?yàn)閆軸;定義位姿模型各個(gè)參量,定義刮板輸送機(jī)中部槽的長(zhǎng)度為L(zhǎng),寬度為H;以刮板輸送機(jī)中部槽中心點(diǎn)為位置標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn),在彎曲狀態(tài)下刮板輸送機(jī)中部槽相鄰兩個(gè)中部槽之間間形成的夾角定義為αi,因夾角致使兩刮板輸送機(jī)中部槽另一側(cè)存在間距,將此間距定義為a;在整個(gè)彎曲狀態(tài)中,各刮板輸送機(jī)的中部槽與水平面的夾角定義為θi;對(duì)刮板輸送機(jī)的復(fù)雜運(yùn)行狀況進(jìn)行簡(jiǎn)化推導(dǎo)形成位姿模型。
本發(fā)明公開了一種礦場(chǎng)用刮板輸送機(jī)的卸料裝置,涉及礦場(chǎng)用刮板輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,主要是為了解決現(xiàn)有的礦場(chǎng)用刮板輸送機(jī)的卸料裝置存在容易被物料卡住導(dǎo)致的使用壽命短的問題,包括刮板輸送機(jī)構(gòu),刮板輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有卸料通道,刮板輸送機(jī)構(gòu)工作時(shí)能夠通過曲柄連桿組件帶動(dòng)滑移組件上的齒條作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),進(jìn)而通過齒輪帶動(dòng)第一卷繞件旋轉(zhuǎn),第一卷繞件帶動(dòng)張合機(jī)構(gòu)內(nèi)的張合件旋轉(zhuǎn)將張合機(jī)構(gòu)打開,伸縮件通過張合件內(nèi)的第二卷繞件,使相鄰兩個(gè)張合件之間處于密封狀態(tài),張合機(jī)構(gòu)上的張合件和伸縮件閉合時(shí)截面呈“V”字形的設(shè)計(jì),使物料集中分布在張合機(jī)構(gòu)的底部,防止出現(xiàn)張合機(jī)構(gòu)卡死的情況,具備穩(wěn)定性好的特點(diǎn),延長(zhǎng)了卸料裝置的使用壽命。
本發(fā)明公開了一種永磁驅(qū)動(dòng)礦用刮板輸送機(jī)鏈張力平衡控制系統(tǒng)及方法,機(jī)尾鏈輪一的輪軸一和機(jī)尾鏈輪二的輪軸二分開設(shè)置,刮板機(jī)的底座上平行設(shè)有兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)液壓缸;在刮板鏈的部分鏈節(jié)上安裝有刮板鏈應(yīng)變片,兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)液壓缸內(nèi)均設(shè)有位移傳感器,各伺服驅(qū)動(dòng)液壓缸與相應(yīng)的機(jī)尾鏈輪相連位置均設(shè)有拉壓力傳感器,刮板鏈張力信號(hào)、兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)液壓缸的位移信號(hào)、兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)液壓缸的拉壓力信號(hào)分別傳輸至鏈條張力平衡控制模塊,鏈張力平衡控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)程序計(jì)算并輸出控制電流至兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)液壓缸的伺服閥。本發(fā)明有效解決了刮板機(jī)工作過程中兩根刮板鏈張力不平衡的問題,同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)整條刮板鏈張力分布情況,提供工作效率。
本發(fā)明公開了一種刮板輸送機(jī)中部槽摩擦力監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括刮板輸送機(jī)系統(tǒng)和傳感檢測(cè)系統(tǒng)。刮板輸送機(jī)系統(tǒng)由機(jī)身、中部槽、推移耳、刮板、雙鏈條、鏈輪、減速器、電動(dòng)機(jī)與變頻器組成;傳感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由受力模塊、三維力傳感器、預(yù)埋溫度傳感器組成。該系統(tǒng)能夠在復(fù)雜惡劣工況下刮板輸送機(jī)圓環(huán)鏈?煤散料?中部槽之間沖擊載荷、摩擦力、摩擦系數(shù)和溫度等進(jìn)行監(jiān)測(cè)的系統(tǒng),為刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、安全預(yù)警、健康評(píng)價(jià)提供技術(shù)手段,同時(shí)可以為刮板機(jī)中部槽的摩擦磨損和疲勞斷裂機(jī)理研究提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
本實(shí)用新型公開一種刮板輸送機(jī)斜鏈檢測(cè)裝置,包括第一機(jī)架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪,主動(dòng)輪、從動(dòng)輪上傳動(dòng)連接有鏈條,鏈條上設(shè)置有若干個(gè)刮板,刮板的端部固接有撥桿機(jī)構(gòu),刮板上方設(shè)置有擺桿機(jī)構(gòu);撥桿機(jī)構(gòu)包括豎桿,豎桿側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)頂桿機(jī)構(gòu),兩個(gè)頂桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu);頂桿機(jī)構(gòu)包括固定板、第一滑塊、第一壓力傳感器、滾輪組件;伸縮機(jī)構(gòu)包括套筒,套筒內(nèi)設(shè)置有第二壓力傳感器、第二滑塊以及彈簧,彈簧端部固接有鋼球,鋼球與滾輪組件上下齊平;擺桿機(jī)構(gòu)包括擺桿,擺桿底端側(cè)面固接有凸塊,凸塊上開設(shè)斜面,擺桿一側(cè)設(shè)置有磁鐵組件。本實(shí)用新型使刮板與鏈條出現(xiàn)松動(dòng)傾斜時(shí)能及時(shí)報(bào)警發(fā)現(xiàn)。
本發(fā)明公開了一種具有自移及旋轉(zhuǎn)功能的帶式輸送機(jī)包括主運(yùn)自移皮帶機(jī)1和輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2,主運(yùn)自移皮帶機(jī)1中的卸載小車102在推移油缸104的作用下可沿軌道架110自動(dòng)前移,輔助旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)2可沿扇形軌道205做扇形移動(dòng),從而使物料呈扇形填充塌陷區(qū)。主運(yùn)自移皮帶機(jī)1的卸載小車102和推移小車106依靠推移油缸104相連,車下方安裝有失效型安全制動(dòng)裝置107,需要移動(dòng)時(shí),制動(dòng)推移小車106,依靠推移油缸104推移卸載小車102向前前進(jìn),制動(dòng)卸載小車102,依靠推移油缸104拉動(dòng)推移小車106向前移動(dòng)。本發(fā)明解決現(xiàn)有裝備轉(zhuǎn)運(yùn)煤矸石至塌陷區(qū)不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)性、自動(dòng)化、智能化作業(yè),并且存在一定的安全隱患的技術(shù)問題。
本發(fā)明涉及防凍粘技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種帶式輸送機(jī)防凍粘裝置及其防凍粘方法。包括干煤傳輸單元、物料煤傳輸單元和受料傳輸單元,所述干煤傳輸單元和物料煤傳輸單元均位于受料傳輸單元的一側(cè),干煤傳輸單元與物料煤傳輸單元分別向受料傳輸單元輸料,且干煤傳輸單元位于物料煤傳輸單元的上游。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,可有效解決北方冬天露天使用帶式輸送機(jī)凍粘煤的問題,減少了工人清除沿線積煤的工作強(qiáng)度,延長(zhǎng)了輸送帶、滾筒等部件的使用壽命,提升了工作效率,本發(fā)明僅引入了干煤這一種物質(zhì),干煤不改變物料性質(zhì),對(duì)物料和傳送帶沒有影響,避免了對(duì)傳送帶噴淋熱水、防凍液等液體帶來的打滑、跑偏和腐蝕等問題。
本發(fā)明公開了一種帶式輸送機(jī)的皮帶附著物清理裝置,涉及帶式輸送機(jī)清理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括兩個(gè)側(cè)板和設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板之間的兩個(gè)支撐桿,兩個(gè)支撐桿之間連接有固定架,固定架上設(shè)置有兩個(gè)清掃單元。本發(fā)明通過設(shè)置側(cè)板、固定架和清掃單元等結(jié)構(gòu),設(shè)置兩個(gè)清掃單元分別從兩個(gè)背離的方向清掃皮帶表面,能夠更好的清理帶有V型槽的皮帶輸送機(jī)。
本申請(qǐng)公開了一種帶式輸送機(jī)用液壓張緊裝置,包括張緊緩沖機(jī)構(gòu)、液壓站、回柱絞車、張力傳感器、控制器、板體、四個(gè)行走調(diào)節(jié)組件、第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、擋板和輥軸架,其中,張緊緩沖機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)油管與液壓站相連;張緊緩沖機(jī)構(gòu)、回柱絞車、板體和張力傳感器之間通過鋼絲繩相連;四個(gè)行走調(diào)節(jié)組件相互對(duì)稱的安裝在板體的下表面,控制器、第一測(cè)距儀和輥軸架均安裝在板體的上表面;擋板設(shè)置在張緊緩沖機(jī)構(gòu)上。由此,能夠自動(dòng)對(duì)偏斜的皮帶和板體進(jìn)行糾偏,保證板體、皮帶和張緊緩沖機(jī)構(gòu)位于同一水平線上,避免皮帶出現(xiàn)跑偏撕帶的情況出現(xiàn),不僅增加了皮帶的使用壽命,降低了斷帶事故發(fā)生的可能性,同時(shí)還可避免不必要的維修成本。
本實(shí)用新型公開了一種多功能皮帶式輸送機(jī),涉及皮帶輸送技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)架,所述機(jī)架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輥筒和導(dǎo)向桿,所述驅(qū)動(dòng)輥筒設(shè)置有兩個(gè),所述驅(qū)動(dòng)輥筒的外表面套設(shè)有皮帶,兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輥筒之間設(shè)置有傳動(dòng)帶輪,所述機(jī)架的一側(cè)外表面安裝有電機(jī),所述電機(jī)與傳動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型通過設(shè)置的電機(jī)和調(diào)節(jié)氣缸等結(jié)構(gòu),對(duì)皮帶進(jìn)行張緊調(diào)節(jié)操作,保證傳送順暢和整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性;通過設(shè)置的雙桿液壓缸、調(diào)節(jié)板和爬坡調(diào)節(jié)輥筒等結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物向裝置兩側(cè)任一方向的爬(下)坡操作,調(diào)節(jié)操控,使用便捷,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維修方便,部件標(biāo)準(zhǔn)化,并且還可以根據(jù)實(shí)際需要來調(diào)節(jié)爬坡的高度,適用范圍廣。
本發(fā)明公開了一種帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)高精度定位方法,包括:通過編碼器累加計(jì)算機(jī)器人沿軌道運(yùn)動(dòng)的距離,用NFC讀到的軌道位置信息對(duì)該距離進(jìn)行融合修正,獲得融合修正位置公式;再對(duì)編碼器累加系數(shù)k進(jìn)行修正,并進(jìn)行有效性判斷;然后,對(duì)修正k值進(jìn)行卡爾曼濾波,減小k值的隨機(jī)誤差;最后,依據(jù)本文提出的軌道與定位模塊相對(duì)位置模型計(jì)算最優(yōu)估計(jì)修正k值和機(jī)器人位置。本發(fā)明利用編碼器和NFC雙傳感器,通過在算法層面的對(duì)兩傳感器數(shù)據(jù)融合修正,實(shí)現(xiàn)了帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)高精度定位,為巡檢機(jī)器人高精度位置控制提供了位置反饋條件,有利于故障定位、自動(dòng)充電等需要高精度定位功能的實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明公開了一種礦用高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)用滾筒,涉及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括礦用輸送帶,所述礦用輸送帶包括轉(zhuǎn)動(dòng)輸送器,所述轉(zhuǎn)動(dòng)輸送器的外表面上轉(zhuǎn)動(dòng)搭接有輸送履帶,所述輸送履帶的中間內(nèi)側(cè)表面上活動(dòng)搭接有履帶底部防護(hù)器,所述輸送履帶包括卡接層一,所述卡接層一的頂部外表面上設(shè)置有履帶連接層。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)動(dòng)套筒貼合到輸送履帶的底部外表面上,當(dāng)輸送履帶與推動(dòng)卡接塊表面進(jìn)行卡接來帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng),履帶局部過重,配合彈力緩沖絲的進(jìn)行緩沖,降低履帶表面的壓力,具備了對(duì)履帶的中間過重地方進(jìn)行抗壓緩沖的特點(diǎn),解決了履帶局部位置的礦石過重,會(huì)導(dǎo)致履帶斷裂的問題,達(dá)到了對(duì)履帶的中間過重地方進(jìn)行抗壓緩沖的效果。
本發(fā)明公開了一種智能礦用履帶式輸送機(jī),涉及物料轉(zhuǎn)移裝置技術(shù)領(lǐng)域,包括輸送框架,所述輸送框架的內(nèi)腔中設(shè)置有履帶式輸送機(jī)本體,所述輸送框架的頂部固定安裝有進(jìn)料倉(cāng),所述輸送框架的底部設(shè)置有自清理機(jī)構(gòu),所述輸送框架的底部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過控制電動(dòng)推桿伸展,使得清理板上移,促使尼龍絲、硅膠軟毛刷和分支刷的頂部與履帶的底部接觸,在履帶移動(dòng)的過程中,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)履帶的底部進(jìn)行刷動(dòng)清理的功能,避免雜質(zhì)附著而影響履帶輸送效率的問題,閑置時(shí)可控制電動(dòng)推桿收縮,使得清理板移動(dòng)至空心框的內(nèi)腔中,隨之控制潛水泵工作,抽取儲(chǔ)水箱內(nèi)腔的水然后通過噴嘴處噴出,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)尼龍絲、硅膠軟毛刷和分支刷進(jìn)行清理的功能。
本發(fā)明公開了一種帶式輸送機(jī)托輥旋轉(zhuǎn)阻力試驗(yàn)裝置及測(cè)試方法,輸送帶繞過驅(qū)動(dòng)滾筒、換向滾筒組成閉合回路,由液壓張緊裝置對(duì)輸送帶進(jìn)行張緊;被測(cè)托輥安裝在液壓升降裝置上對(duì)其位置進(jìn)行調(diào)節(jié),在被測(cè)托輥上方有施壓裝置以及三維力傳感器,在被測(cè)托輥中間上方的位置安裝音波式皮帶張力檢測(cè)儀。利用三維力傳感器測(cè)量施壓板與輸送帶間的摩擦力,音波式皮帶張力檢測(cè)儀測(cè)量皮帶的張力,按輸送帶寬度占被測(cè)托輥長(zhǎng)度的比例關(guān)系,推導(dǎo)出托輥旋轉(zhuǎn)阻力的計(jì)算公式。本發(fā)明成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且適用于各種結(jié)構(gòu)以及各種輥徑的托輥,通過測(cè)量輸送帶加壓點(diǎn)的張力計(jì)算托輥旋轉(zhuǎn)阻力,保證了測(cè)量的準(zhǔn)確性。
本發(fā)明公開了一種帶式輸送機(jī)低階動(dòng)力學(xué)模型的建模方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:利用有限元方法建立帶式輸送機(jī)有限元模型;基于牛頓第二定律建立帶式輸送機(jī)高階復(fù)雜有限元模型;分析帶式輸送機(jī)高階復(fù)雜有限元模型的動(dòng)態(tài)特性,合并相似動(dòng)態(tài)特性的微元段;根據(jù)動(dòng)態(tài)特性分析結(jié)果計(jì)算得到帶式輸送機(jī)模型簡(jiǎn)化矩陣;使用模型簡(jiǎn)化矩陣對(duì)高階復(fù)雜有限元模型進(jìn)行變換,得到帶式輸送機(jī)的低階有限元模型。相較于傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)降階方法,該低階模型是從物理層面對(duì)復(fù)雜的有限元模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,物理意義更加明確,更適用于工業(yè)過程控制的要求。本發(fā)明對(duì)多種類型的輸送機(jī)具有較高的適應(yīng)性,且不需要大量的矩陣操作,滿足精度要求的同時(shí)具有高效計(jì)算的優(yōu)勢(shì)。
本實(shí)用新型提供了一種帶式輸送機(jī)用斷帶抓捕裝置,包括側(cè)板、上橫梁、下橫梁、上抓捕單元和下抓捕單元;上橫梁、下橫梁的兩端分別與兩個(gè)側(cè)板的垂直固定連接;上抓捕單元包括第一轉(zhuǎn)軸、第一支架、第一壓塊和第一托輥;第一轉(zhuǎn)軸上連接有配重單元;下抓捕單元包括第二轉(zhuǎn)軸、第二支架、第二壓塊、第二托輥和支撐板;本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)中,上抓捕單元、下抓捕單元具有聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu),當(dāng)輸送帶斷裂時(shí),下抓捕單元執(zhí)行抓捕動(dòng)作的同時(shí)帶動(dòng)上抓捕單元?jiǎng)幼?,?shí)現(xiàn)輸送帶的上、下段的同時(shí)抓捕,提高瞬時(shí)抓捕的效果,防止出現(xiàn)抓捕力道不夠輸送帶夾緊打滑的情況出現(xiàn);上橫梁、下橫梁上的斜面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),近一步提高其與第一壓塊、第二壓塊對(duì)于輸送帶的夾緊效果。
本發(fā)明涉及一種帶式輸送機(jī)和破碎篩分設(shè)備,其中,帶式輸送機(jī),其包括輸送帶和用于安裝輸送帶的機(jī)架,機(jī)架包括依次可伸縮連接的至少兩節(jié)子機(jī)架,至少兩節(jié)子機(jī)架中的至少一節(jié)子機(jī)架的底部固設(shè)有第一張緊輥,在機(jī)架的伸出方向上與至少一節(jié)子機(jī)架伸縮連接的下一節(jié)子機(jī)架的底部固設(shè)有第二張緊輥,輸送帶依次繞過第一張緊輥和第二張緊輥,在下一節(jié)子機(jī)架相對(duì)于至少一節(jié)子機(jī)架伸縮過程中,第一張緊輥和第二張緊輥能夠相應(yīng)地產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)以共同張緊輸送帶。在帶式輸送機(jī)伸縮過程中,輸送帶繞過的第一張緊輥和第二張緊輥能夠相應(yīng)地產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了輸送帶的自動(dòng)張緊,保證運(yùn)輸帶在輸送時(shí)輸送可靠性。
本實(shí)用新型公開了一種可拆卸的帶式輸送機(jī)用液壓張緊裝置,包括底座,所述底座的頂端安裝有滑軌,所述滑軌的外側(cè)滑動(dòng)安裝有張緊裝置本體,所述張緊裝置本體的底端焊接有基板,所述基板的底端與滑軌對(duì)應(yīng)位置處開設(shè)有固定滑槽,所述底座的頂端連接有螺紋座,所述螺紋座的內(nèi)側(cè)螺紋連接有固定螺桿,所述固定螺桿的一端焊接有轉(zhuǎn)盤,所述固定螺桿的一端外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)套接有旋轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤從而使旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)一步遠(yuǎn)離張緊裝置本體,此時(shí)可以在滑軌的頂端拉動(dòng)張緊裝置本體,從而將張緊裝置本體進(jìn)行快速拆卸,從而可以對(duì)張緊裝置本體進(jìn)行快速的維護(hù)維修,進(jìn)一步減少設(shè)備維護(hù)時(shí)間,提高維護(hù)效率減少因輸送帶停滯導(dǎo)致的經(jīng)濟(jì)損失。
本實(shí)用新型公開了一種防止超負(fù)荷的帶式輸送機(jī)用盤式制動(dòng)器,所述安裝座內(nèi)部頂端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有制動(dòng)盤,通過伸縮桿的移動(dòng)帶動(dòng)密封活塞在套管內(nèi)部滑動(dòng),從而對(duì)液壓盒內(nèi)部進(jìn)行擠壓,使擠壓柱移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第一擠壓塊移動(dòng),對(duì)制動(dòng)盤進(jìn)行擠壓制動(dòng),通過摩擦塊與摩擦條的接觸,便于快速對(duì)制動(dòng)盤進(jìn)行制動(dòng),同時(shí)通過液壓缸的移動(dòng)帶動(dòng)限位塊移動(dòng),使限位塊內(nèi)部與制動(dòng)盤外側(cè)緊密貼合,利用限位塊內(nèi)部凸起顆粒增大與摩擦條之間的阻力,便于對(duì)制動(dòng)盤制動(dòng),當(dāng)?shù)诙D壓塊與制動(dòng)盤接觸時(shí),通過第二擠壓塊對(duì)制動(dòng)盤擠壓使擠壓彈簧形變,從而使第二擠壓塊充分?jǐn)D壓制動(dòng)盤,通過多種制動(dòng)同步進(jìn)行,使制動(dòng)盤的制動(dòng)更加快速,提高制動(dòng)效果。
本實(shí)用新型公開了一種帶式輸送機(jī)用液壓張緊卷帶一體化裝置,包括輸送機(jī),所述輸送機(jī)的下方安裝有張緊卷帶機(jī)構(gòu),所述輸送機(jī)主動(dòng)滾筒的前端貫穿所述輸送機(jī)的機(jī)架并固定連接有第一皮帶輪;本實(shí)用新型通過控制第一氣缸,使得第一氣缸的活塞桿推動(dòng)第二氣缸轉(zhuǎn)動(dòng),可改變張緊輥的張緊角度,通過控制第二氣缸活塞桿的伸縮距離,可以改變張緊輥的張緊度,多角度多距離使得張緊幅度和調(diào)節(jié)范圍較為多樣,適用性更廣,通過設(shè)置張緊卷帶機(jī)構(gòu),使得張緊和卷帶一體化,使得輸送機(jī)的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊,節(jié)約了空間的占有率。
一種帶式輸送機(jī)自動(dòng)導(dǎo)正裝置,帶式輸送機(jī)的支撐單元包括底座支架、托輥旋轉(zhuǎn)架和托輥,托輥旋轉(zhuǎn)架固定托輥相對(duì)于底座支架在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,該裝置包括檢驅(qū)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和糾偏執(zhí)行器;檢驅(qū)機(jī)構(gòu)包括檢驅(qū)輪和檢驅(qū)軸;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小型發(fā)電機(jī)和逆變控制器;檢驅(qū)輪常態(tài)下靠近但不接觸皮帶的側(cè)邊,皮帶跑偏狀態(tài)下,檢驅(qū)輪相對(duì)皮帶摩擦轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)小型發(fā)電機(jī)輸出電流;電流經(jīng)逆變控制器轉(zhuǎn)換后傳輸至糾偏執(zhí)行器;糾偏執(zhí)行器位于皮帶下方,偏離托輥旋轉(zhuǎn)架的中心設(shè)置,其執(zhí)行部件為伸縮結(jié)構(gòu),伸縮結(jié)構(gòu)在設(shè)置的最大行程狀態(tài)下,其端部與正常狀態(tài)下的托輥旋轉(zhuǎn)架無作用力貼合;在皮帶跑偏狀態(tài)下,用于向托輥旋轉(zhuǎn)架施加平行于皮帶運(yùn)行方向的推力。
本實(shí)用新型公開了一種新型礦井帶式輸送機(jī)監(jiān)測(cè)用巡檢機(jī)器人,其技術(shù)方案要點(diǎn)是:包括監(jiān)測(cè)箱,所述監(jiān)測(cè)箱的頂面固定連接有第一固定箱,所述監(jiān)測(cè)箱的頂面設(shè)置有第二固定箱;攝像頭,所述攝像頭固定連接在所述監(jiān)測(cè)箱的底面,所述監(jiān)測(cè)箱的內(nèi)部固定連接有PLC控制器,所述攝像頭與所述PLC控制器電性連接;調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件設(shè)置在所述監(jiān)測(cè)箱的頂面,用于調(diào)節(jié)所述第二固定箱的位置,通過設(shè)置監(jiān)測(cè)箱,當(dāng)工作人員將監(jiān)測(cè)箱放置在軌道底面后,此時(shí)工作人員在轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)棒,由于轉(zhuǎn)動(dòng)棒與限位孔螺紋連接,從而使轉(zhuǎn)動(dòng)棒在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)棒可以帶動(dòng)第二固定箱進(jìn)行移動(dòng),此時(shí)兩個(gè)輪子可以相互靠近,進(jìn)而便于后期將監(jiān)測(cè)箱固定在不同大小的軌道上。
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