本發(fā)明公開了礦井氣體探測技術(shù)領域的一種礦井氣體探測智能機器人,包括機身,所述機身的頂部左側(cè)鉸接有第一電動推桿和支架,且第一電動推桿位于支架的左側(cè),所述第一電動推桿的頂端與支架的左側(cè)鉸接,所述支架的頂部安裝有攝像頭,所述機身的頂部連接有第二電動推桿和微型氣泵,且第二電動推桿位于微型氣泵的左側(cè),該探測機器人設置有攝像頭,能夠?qū)ΦV井內(nèi)部環(huán)境進行實時拍攝并傳輸圖像內(nèi)容,設置有
電化學傳感器能夠?qū)Χ喾N有害氣體進行探測,設置有采樣袋,能夠自動對礦井內(nèi)氣體進行收集采樣,機器人機身可升高或降低,能夠適應復雜的地形條件,設置有無線通信模塊,能夠遠程控制機器人行動并傳輸數(shù)據(jù)。
聲明:
“礦井氣體探測智能機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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