礦用水位報(bào)警裝置 780     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種礦用水位報(bào)警裝置，包括支撐平臺(tái)和礦井，所述支撐平臺(tái)為水平設(shè)置的長(zhǎng)方體板狀，其底面固定安放在地面上，所述礦井豎直貫穿支撐平臺(tái)的中央，其內(nèi)腔的側(cè)壁固定粘接有水位報(bào)警器，所述水位報(bào)警器的底壁設(shè)有探針和腳墊，所述支撐平臺(tái)的頂壁上設(shè)有水泵和水位采集裝置，所述水泵與通水管連接，其固定安放在支撐平臺(tái)的頂壁上，所述通水管的一端貫穿礦井的側(cè)壁且伸入礦井的內(nèi)腔，其另一端伸向遠(yuǎn)離礦井的一側(cè)。該礦用水位報(bào)警裝置，通過(guò)設(shè)置了水位報(bào)警器，當(dāng)水位報(bào)警器的探針檢測(cè)到水時(shí)，其內(nèi)的控制模塊會(huì)驅(qū)動(dòng)其內(nèi)的聲光報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，從而提醒操作人員進(jìn)行處理。

災(zāi)后礦井偵測(cè)的變形飛行器控制系統(tǒng)和方法 859     

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本發(fā)明公開(kāi)一種災(zāi)后礦井偵測(cè)的變形飛行器控制系統(tǒng)，主要由視覺(jué)探測(cè)器、主控制器、左機(jī)翼控制器，右機(jī)翼控制器和機(jī)輪控制器組成。其中，視覺(jué)探測(cè)器用于探測(cè)礦井巷道前方的障礙空間，主控制器接收視覺(jué)探測(cè)器的探測(cè)信號(hào)，發(fā)出指令控制左機(jī)翼控制器，右機(jī)翼控制器和機(jī)輪控制器。使飛行器可以在通過(guò)狹窄通道時(shí)縮小變形，應(yīng)對(duì)災(zāi)害礦井頂板塌落等復(fù)雜環(huán)境的航行。

探測(cè)地表采動(dòng)裂縫的方法 1148     

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本發(fā)明涉及一種探測(cè)地表采動(dòng)裂縫的方法，包括以下步驟：首先，建立地表采動(dòng)裂縫的解譯標(biāo)志；然后，獲取研究區(qū)的遙感影像與采空區(qū)矢量圖，對(duì)遙感影像進(jìn)行預(yù)處理及分類，得到礦井口位置，作為佐證采空區(qū)和工作面的邏輯信息；將遙感影像、采空區(qū)矢量圖與工作面矢量圖疊加，生成緩沖區(qū)圖，劃定地表采動(dòng)裂縫存在范圍并通過(guò)裁剪提取該區(qū)域；根據(jù)解譯標(biāo)志對(duì)該區(qū)域進(jìn)行高通濾波和方向?yàn)V波，弱化非地表采動(dòng)裂縫；再利用區(qū)域生長(zhǎng)法得到疑似地表采動(dòng)裂縫，對(duì)其進(jìn)行概率分級(jí)，獲取最終地表采動(dòng)裂縫，采集其坐標(biāo)位置。該方法可精準(zhǔn)識(shí)別地表采動(dòng)裂縫，為土地復(fù)墾、生態(tài)修復(fù)提供重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，也可為損害賠償、裂縫治理提供科學(xué)依據(jù)和技術(shù)支撐。

礦井突水垂直電性源TEM實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 965     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種礦井突水垂直電性源TEM實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，將發(fā)射導(dǎo)線AB放置在礦區(qū)正中心部位設(shè)置的垂直鉆孔內(nèi)，發(fā)射機(jī)向發(fā)射導(dǎo)線AB提供階躍電流，通過(guò)信號(hào)傳輸線連接中央總控系統(tǒng)，在地面上與巷道內(nèi)布設(shè)數(shù)據(jù)采集站與三分量磁探頭，多個(gè)三分量磁探頭共用一個(gè)數(shù)據(jù)采集站，數(shù)據(jù)采集站將三分量磁探頭的探測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)信號(hào)傳輸線傳輸至中央總控系統(tǒng)；這樣中央總控系統(tǒng)對(duì)接收的探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理解釋，將探測(cè)數(shù)據(jù)形成視電阻率斷面圖，判斷礦區(qū)巷道掘進(jìn)前方與煤層回采時(shí)頂?shù)装逄幨欠窈型凰聻?zāi)區(qū)，如若存在，則通過(guò)時(shí)深轉(zhuǎn)換，確定突水致災(zāi)區(qū)的橫向、縱向位置，實(shí)時(shí)將處理結(jié)果進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)巷道掘進(jìn)過(guò)程或煤層回采過(guò)程中的突水狀況。

礦用卡車智能安全預(yù)警系統(tǒng) 676     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種礦用卡車智能安全預(yù)警系統(tǒng)，包括紅外探測(cè)終端、成像處理設(shè)備、主控處理器、成像顯示操作一體化設(shè)備、智能比對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)、智能比對(duì)云端數(shù)據(jù)庫(kù)、預(yù)警提示設(shè)備和后臺(tái)管理端，所述紅外探測(cè)終端、成像處理設(shè)備與主控處理器依次連接，所述主控處理器與成像顯示操作一體化設(shè)備連接；本發(fā)明中的一種礦用卡車智能安全預(yù)警系統(tǒng)，其利用紅外熱感應(yīng)成像系統(tǒng)探測(cè)礦用卡車周圍可能存在的安全隱患，并可自動(dòng)識(shí)別安全隱患的類型并及時(shí)作出預(yù)警，礦用卡車駕駛員無(wú)需自己對(duì)熱成像的圖像進(jìn)行分析和觀察，也無(wú)需時(shí)刻主動(dòng)關(guān)注熱成像圖像，可大幅減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)，同時(shí)大幅提升了駕駛的安全性，很大程度上避免了意外事故的發(fā)生。

礦用自動(dòng)進(jìn)桿鉆孔窺視儀 1089     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種礦用自動(dòng)進(jìn)桿鉆孔窺視儀，屬于礦用鉆孔窺視儀技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明主要包括控制主機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、主齒輪盤(pán)、副輪盤(pán)、自動(dòng)調(diào)中機(jī)構(gòu)、探頭及拱形透明罩組成。探頭安裝在探桿端部，完成采集成像，且探頭上方設(shè)拱形透明罩；探桿采用輪齒結(jié)構(gòu)；探頭所接探桿設(shè)彈性鋼絲及彈性塑料膜，實(shí)現(xiàn)探頭自動(dòng)調(diào)中；主齒輪盤(pán)與步進(jìn)電機(jī)相連，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)其正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)探桿的進(jìn)退；電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)轉(zhuǎn)速傳感器，通過(guò)測(cè)轉(zhuǎn)速分析計(jì)算實(shí)現(xiàn)推進(jìn)深度測(cè)量。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)探桿的自動(dòng)推進(jìn)，勻速進(jìn)桿，并利用轉(zhuǎn)速—位移轉(zhuǎn)化關(guān)系實(shí)現(xiàn)深度測(cè)量自動(dòng)化程度高，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)量精度好，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，能有效解決現(xiàn)有窺視儀的技術(shù)問(wèn)題。

探放水虛擬實(shí)訓(xùn)操作教學(xué)儀裝置 1080     

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一種探放水虛擬實(shí)訓(xùn)操作教學(xué)儀裝置，屬于煤礦機(jī)械模擬操作儀。該教學(xué)儀裝置包括：底座、第一箱體和第二箱體，底座的底部連接有萬(wàn)向輪，底座的上端連接有第一箱體和第二箱體，第二箱體位于第一箱體一側(cè)；在第一箱體和第二箱體上分別連接有按鈕和工作手柄；在第一箱體內(nèi)安裝有電腦主機(jī)和模數(shù)轉(zhuǎn)換板，電腦主機(jī)的輸出端通過(guò)信號(hào)線與顯示器連接；所述的小鍵盤(pán)及各種按鈕和操作手柄的端部均為開(kāi)關(guān)控制元件，所有的開(kāi)關(guān)控制元件均通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換板與電腦主機(jī)的USB端口連接。優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，輕巧方便，操作簡(jiǎn)單，使用者可以通過(guò)操作手柄和按鈕模擬系統(tǒng)進(jìn)行操作，用電量低，不產(chǎn)生噪聲，在低成本的前提下增加使用者的訓(xùn)練時(shí)間，培訓(xùn)效果好。

礦用瓦斯抽放無(wú)線多參數(shù)測(cè)試儀 1009     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了礦用瓦斯抽放無(wú)線多參數(shù)測(cè)試儀，包括機(jī)體、顯示屏、揚(yáng)聲器、瓦斯探頭、流量探頭、溫度探頭、執(zhí)行器和無(wú)線傳輸裝置，所述機(jī)體底部設(shè)有瓦斯探頭，所述瓦斯探頭右側(cè)設(shè)有流量探頭，所述流量探頭右側(cè)設(shè)有溫度探頭，所述機(jī)體內(nèi)部底側(cè)從左到右依次設(shè)有瓦斯傳感器、流量傳感器和溫度傳感器，所述瓦斯傳感器、流量傳感器和溫度傳感器與瓦斯探頭、流量探頭和溫度探頭通過(guò)導(dǎo)管連接，該礦用瓦斯抽放無(wú)線多參數(shù)測(cè)試儀，通過(guò)在設(shè)備上設(shè)有微型處理器和無(wú)線傳輸裝置，參數(shù)測(cè)試儀在檢測(cè)出瓦斯超標(biāo)時(shí)能實(shí)時(shí)對(duì)礦內(nèi)工人進(jìn)行警報(bào)，安全性較高，且參數(shù)測(cè)試儀能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信息數(shù)據(jù)傳送，使遠(yuǎn)程監(jiān)控中心實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)礦井內(nèi)瓦斯參數(shù)。

礦用提升鋼絲繩損傷的在役脈沖渦流檢測(cè)裝置及方法 822     

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一種礦用提升鋼絲繩損傷的在役脈沖渦流檢測(cè)裝置及方法，屬礦用提升鋼絲繩損傷檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。檢測(cè)裝置的滾輪固定在滾輪支架上，隨鋼絲的運(yùn)動(dòng)而滑動(dòng)；彈簧固定在滾輪支架和半圓管側(cè)板之間，用于隨動(dòng)調(diào)節(jié)滾輪夾持的鋼絲繩直徑大?。粷L輪支架成對(duì)稱分布，安裝在半圓管側(cè)板兩端，通過(guò)螺帽進(jìn)行限位；探頭傳感器成圓周陣列分布在半圓管側(cè)板上，位于兩個(gè)滾輪支架之間，鋼絲繩穿過(guò)兩個(gè)半圓管側(cè)板組裝形成的圓管狀機(jī)構(gòu)，被四個(gè)滾輪夾持。通過(guò)探頭傳感器測(cè)定礦用提升鋼絲繩檢測(cè)信號(hào)，對(duì)比礦用提升鋼絲繩損傷標(biāo)準(zhǔn)試件測(cè)定的信號(hào)閾值評(píng)估鋼絲繩損傷狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦用提升鋼絲繩在役的無(wú)損檢測(cè),抑制探頭提離距離變化影響，裝置隨鋼絲繩直徑大小進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。

臨河煤礦老空區(qū)水害查治一體化治理方法 905     

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本專利涉及一種臨河煤礦老空區(qū)水害查治一體化治理方法，包括如下步驟：在地表河流與礦區(qū)邊界之間布設(shè)止水帷幕查治勘探線，止水帷幕查治勘探線穿過(guò)待治理礦區(qū)內(nèi)的地下空區(qū)；在止水帷幕查治勘探線上探查鉆孔施工過(guò)程中，對(duì)已揭露空區(qū)的探查鉆孔內(nèi)進(jìn)行注漿封堵，形成帷幕墻注漿段，帷幕墻注漿段與實(shí)體地層段共同構(gòu)成止水帷幕墻。本發(fā)明通過(guò)構(gòu)建帷幕墻有效隔斷地表河流對(duì)老空區(qū)的補(bǔ)給，減輕淺部水體對(duì)礦井開(kāi)采的威脅，而且施工工期短，成本低，阻隔效果好。

用于處理探放水鉆孔和沖孔的裝置 1095     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于處理探放水鉆孔和沖孔的裝置，包括三刃吸水端頭、花管、護(hù)壁套管、孔口套管、法蘭盤(pán)、球形閘閥、第一變頭、第二變頭和高壓水管。其中護(hù)壁套管一端與花管固定連接，另一端套設(shè)在孔口套管內(nèi)，花管的另一端固定連接三刃吸水端頭?？卓谔坠芡ㄟ^(guò)法蘭與球形閘閥固定連接，球形閘閥依次通過(guò)第一變頭和第二變頭與高壓水管連接。上述結(jié)構(gòu)用于解決煤礦井下處理老空水時(shí)鉆孔堵孔的問(wèn)題。

礦井瞬變電磁線圈的智能調(diào)位方法 1110     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種礦井瞬變電磁線圈的智能調(diào)位方法，涉及礦井地球物理探測(cè)方法領(lǐng)域。本發(fā)明的裝置包括控制臺(tái)主機(jī)、支撐架、多匝小回線圈和控制旋轉(zhuǎn)鈕，多匝小回線圈呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架上，控制臺(tái)主機(jī)通過(guò)電線電控連接控制旋轉(zhuǎn)鈕和多匝小回線圈，控制旋轉(zhuǎn)鈕驅(qū)動(dòng)連接多匝小回線圈。本發(fā)明通過(guò)在掘進(jìn)巷道迎頭布置智能化設(shè)備以代替人工擺放線圈，通過(guò)計(jì)算程序控制控制瞬變電磁探測(cè)線圈擺放的方位及其俯仰角度，智能自動(dòng)完成測(cè)量。方法原理簡(jiǎn)潔，思路清晰，減少人為因素造成的影響，極大地提高了現(xiàn)有技術(shù)的探測(cè)精度，并且可在一定程度上避免安全隱患，可為煤礦相關(guān)部門(mén)人員提供可靠的數(shù)據(jù)資料，進(jìn)而提高煤礦生產(chǎn)的安全性和經(jīng)濟(jì)效益。

煤礦井下自動(dòng)考勤裝置 740     

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一種煤礦井下自動(dòng)考勤裝置,屬于煤礦井下自動(dòng)考勤裝置。該考勤裝置有紅外探頭、攝像探頭和礦燈,紅外探頭位于考勤機(jī)的二側(cè),在紅外探頭的上方有攝像探頭;考勤卡裝在礦燈內(nèi),考勤機(jī)、紅外探頭和攝像探頭均與管理中心連接。優(yōu)點(diǎn):1.考勤卡選擇RFID卡,是雙頻標(biāo)簽,讀卡距離遠(yuǎn),無(wú)需人員主動(dòng)刷卡,解決了工人刷卡的麻煩;2.考勤卡卡裝在礦燈中,被考勤人員不要“攜帶”考勤卡,減小了丟失和損壞考勤卡的概率;3.紅外線探頭和攝像機(jī)與考勤機(jī)即RFID卡自動(dòng)識(shí)別機(jī)集成在一起,并和管理中心的系統(tǒng)軟件和數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)成一個(gè)考勤系統(tǒng),系統(tǒng)穩(wěn)定性好,準(zhǔn)確性高;4.現(xiàn)場(chǎng)與管理中心信號(hào)傳送采用光纖,信號(hào)清晰、穩(wěn)定并且傳送速度快。

礦用火區(qū)主動(dòng)隔爆抑爆裝置及其控制方法 1119     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種礦用火區(qū)主動(dòng)隔爆抑爆裝置及其控制方法，礦用火區(qū)主動(dòng)隔爆抑爆裝置包括探測(cè)器、隔爆抑爆器和控制器；探測(cè)器包括壓力傳感器、CO傳感器、CO2傳感器和CH4傳感器；隔爆抑爆器至少包括一個(gè)隔爆器和一個(gè)抑爆器，隔爆器和抑爆器均包括密閉桶體、氣體發(fā)生機(jī)構(gòu)、勻釋氣囊和噴頭，隔爆器的密閉桶體內(nèi)部填充可阻止爆炸傳播的隔爆滅火粉劑，抑爆器的密閉桶體內(nèi)部填充可降低瓦斯?jié)舛鹊?、具有化學(xué)惰性的氣體。本礦用火區(qū)主動(dòng)隔爆抑爆裝置及其控制方法綜合考慮CO及CO2耦合作用下判斷礦井內(nèi)部環(huán)境是否接近于瓦斯爆炸條件，提高了監(jiān)測(cè)的可靠性和準(zhǔn)確性，特別適用于煤礦火區(qū)的主動(dòng)隔爆抑爆。

礦道救援機(jī)器人隨動(dòng)救護(hù)控制方法及系統(tǒng) 655     

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本發(fā)明公開(kāi)了礦道救援機(jī)器人隨動(dòng)救護(hù)控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：步驟1、獲取礦道內(nèi)的數(shù)據(jù)信息，通過(guò)三個(gè)不同焦距單目攝像頭實(shí)現(xiàn)礦道救援?dāng)?shù)據(jù)信息的獲??；步驟2、探測(cè)礦道內(nèi)的故障數(shù)據(jù)信息，以對(duì)礦道內(nèi)的故障數(shù)據(jù)信息進(jìn)行定位和探測(cè)；步驟3、多礦道內(nèi)的數(shù)據(jù)信息探測(cè)情況進(jìn)行控制；實(shí)現(xiàn)礦道內(nèi)的援救工作的無(wú)人化操作指揮與遙控；步驟4、屏蔽礦道內(nèi)數(shù)據(jù)信息的雜波干擾，提高礦道內(nèi)的數(shù)據(jù)信息的純潔度；步驟5、對(duì)所探測(cè)到的礦道內(nèi)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行診斷，以分析礦道內(nèi)的救援?dāng)?shù)據(jù)信息；提高了救援工作效率。本發(fā)明提高了礦道救援機(jī)器人控制能力和數(shù)據(jù)通信能力。

氣固熱耦合的煤巖體滯彈性各向異性探測(cè)裝置及方法 823     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種氣固熱耦合的煤巖體滯彈性各向異性探測(cè)裝置及方法，包括承壓腔體、熱?氣體傳輸系統(tǒng)、煤巖體放置臺(tái)、真三軸加壓系統(tǒng)、聲波換能器組和聲波儀，所述承壓腔體由上部敞口的承壓容器和活塞頂蓋組成，所述真三軸加壓系統(tǒng)的多個(gè)軸壓桿分別穿過(guò)承壓容器的側(cè)壁和活塞頂蓋與煤巖試樣的四個(gè)側(cè)面和頂面接觸，所述熱?氣體傳輸系統(tǒng)包括真空泵、安全氣瓶、高壓瓦斯氣瓶、加熱儲(chǔ)氣瓶和恒溫水箱；本發(fā)明能夠模擬深部原位煤體的真實(shí)情況，從而得出煤巖體在不同瓦斯壓力、不同溫度及不同三軸加載應(yīng)力共同影響下的聲波衰減系數(shù)各向異性特征，進(jìn)而能分析煤巖體的滯彈性各向異性，為后續(xù)的煤礦勘探開(kāi)采提供理論支撐。

確定地應(yīng)力分布特征的探測(cè)方法 1042     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種確定地應(yīng)力分布特征的探測(cè)方法，屬于煤礦井下巷道周圍地應(yīng)力分布特征的探測(cè)方法。通過(guò)在垂直于巷道壁施工鉆孔，巷道中設(shè)有一個(gè)壓力泵，在壓力泵與膠囊之間用一根高壓管連接，高壓管上分別安裝一個(gè)壓力表和流量計(jì)，根據(jù)不同位置處測(cè)得的膠囊內(nèi)液壓與流量的變化規(guī)律來(lái)確定鉆頭不同深度處應(yīng)力的分布規(guī)律，在同等注液條件下，注液量越少，則圍巖應(yīng)力越大，從而根據(jù)注液量的變化規(guī)律得出沿鉆孔方向地應(yīng)力分布特征，得出最大圍巖應(yīng)力位置，即為巷道周圍應(yīng)力集中峰值位置。對(duì)于確定合理的封孔深度、沿空掘巷的布置、巷道的支護(hù)具有重要的意義。其方法簡(jiǎn)單，操作性強(qiáng)，具有廣泛的實(shí)用性。

基于繞射波的回采工作面小型陷落柱探測(cè)方法 692     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于繞射波的回采工作面小型陷落柱探測(cè)方法，步驟為：在皮帶巷一側(cè)中部設(shè)一個(gè)炮點(diǎn)，激發(fā)地震波，在對(duì)應(yīng)的軌道巷布置十個(gè)檢波點(diǎn)分別為1#～10#檢波點(diǎn)，并通過(guò)地震儀獲取地震記錄；根據(jù)地震波傳播時(shí)間先后順序，地震記錄中能夠分別獲取1#～10#檢波點(diǎn)的直達(dá)波及小型陷落柱的繞射波；分別在1#～10#檢波點(diǎn)所接收到的繞射波波列中搜索最大振幅值所對(duì)應(yīng)的時(shí)間ti；確定小型陷落柱橫向及縱向位置；確定的橫向及縱向坐標(biāo)位置最終確定小型陷落柱中心的實(shí)際位置。不僅能對(duì)小型陷落柱進(jìn)行準(zhǔn)確定位，而且成本低，易于操作，填補(bǔ)了煤礦井下采用地球物理方法探測(cè)小型陷落柱方法的空白，對(duì)工作面安全回采工作可起到很好的指導(dǎo)作用。

真三軸氣液固耦合煤樣波速各向異性探測(cè)裝置及方法 1023     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種真三軸氣液固耦合煤樣波速各向異性探測(cè)裝置及方法，包括承壓腔體、氣體傳輸系統(tǒng)、煤樣放置臺(tái)、真三軸加壓系統(tǒng)、換能器組、聲波儀和加濕系統(tǒng)，所述承壓腔體由上部敞口的承壓容器和活塞頂蓋組成，所述真三軸加壓系統(tǒng)的多個(gè)軸壓桿分別穿過(guò)承壓容器的側(cè)壁和活塞頂蓋與試驗(yàn)煤樣的四個(gè)側(cè)面和頂面接觸，所述氣體傳輸系統(tǒng)包括真空泵、安全氣瓶和高壓瓦斯氣瓶，所述加濕系統(tǒng)包括控制主機(jī)、電控噴水泵、濕度傳感器和水霧噴頭；本發(fā)明能夠模擬煤體在深部地下的真實(shí)情況，從而得出不同物理力學(xué)性質(zhì)的煤樣在不同瓦斯壓力、不同濕度及不同三軸加載應(yīng)力共同影響下超聲波波速各向異性的特征，為后續(xù)的煤礦勘探開(kāi)采提供理論支撐。

基于采煤機(jī)震源超前探測(cè)的采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高裝置及方法 998     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于采煤機(jī)震源超前探測(cè)的采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高裝置及方法，所述裝置包括采煤機(jī)側(cè)信號(hào)采集裝置、工作面?zhèn)刃盘?hào)采集裝置和調(diào)高控制模塊，所述采煤機(jī)側(cè)信號(hào)采集裝置采集采煤機(jī)的震源信號(hào)，解算采煤機(jī)在礦山坐標(biāo)系下的絕對(duì)位姿參數(shù)和煤機(jī)上、下滾筒中心點(diǎn)的地理坐標(biāo)，所述工作面?zhèn)刃盘?hào)采集裝置采集經(jīng)波阻抗界面反射后的采煤機(jī)的震源信號(hào)，解算機(jī)身在礦山絕對(duì)坐標(biāo)系下的絕對(duì)位姿參數(shù)，所述調(diào)高控制模塊根據(jù)接收信號(hào)對(duì)煤機(jī)上下滾筒進(jìn)行自動(dòng)調(diào)高。本發(fā)明的精度高、可靠性好、經(jīng)濟(jì)性好，為實(shí)現(xiàn)回采工作面的智能化開(kāi)采提供條件。

巷道內(nèi)布置的地震CT探測(cè)用震動(dòng)波激發(fā)裝置 984     

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一種巷道內(nèi)布置的地震CT探測(cè)用震動(dòng)波激發(fā)裝置，其特征是通過(guò)頂緊機(jī)構(gòu)將震源固定在巷道頂板底板之間，或通過(guò)錨桿、錨索端頭將震源固定在巷道壁上，利用氣體彈簧、金屬?gòu)椈勺鳛榧ぐl(fā)動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)錘頭擊打埋設(shè)在巷道底板中的墊板，墊板擊打煤巖體，或通過(guò)擊打放置在巷道底板表面的墊板，墊板擊打煤巖體，在煤巖體中激發(fā)震動(dòng)波；或利用氣體或固體爆炸作為激發(fā)動(dòng)力源，在煤巖體中激發(fā)震動(dòng)波。本實(shí)用新型能夠適應(yīng)煤礦井下巷道工作環(huán)境，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、拆卸方便，可替代爆炸震源，提高地震CT探測(cè)技術(shù)的效率。

探測(cè)西部淺埋煤層開(kāi)采覆巖動(dòng)態(tài)活動(dòng)規(guī)律的方法 1022     

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本發(fā)明公開(kāi)一種探測(cè)西部淺埋煤層開(kāi)采覆巖動(dòng)態(tài)活動(dòng)規(guī)律的方法，其步驟包括：選取西部礦區(qū)典型工作面現(xiàn)場(chǎng)，掌握工作面具體開(kāi)采參數(shù)；利用低相干條件下D?InSAR影像高精度配準(zhǔn)算法處理工作面采動(dòng)全過(guò)程的地表形變雷達(dá)衛(wèi)星SAR影像數(shù)據(jù)，得到工作面采動(dòng)地表動(dòng)態(tài)形變情況；利用氡氣地表探測(cè)井下工作面覆巖采動(dòng)裂隙動(dòng)態(tài)發(fā)育狀況；采用小波變換分析方法，分析工作面具體開(kāi)采參數(shù)與采動(dòng)地表形變、采動(dòng)裂隙發(fā)育三者之間的動(dòng)態(tài)耦合關(guān)系，該動(dòng)態(tài)耦合關(guān)系表征西部淺埋煤層開(kāi)采覆巖動(dòng)態(tài)活動(dòng)規(guī)律。本發(fā)明將衛(wèi)星遙感方法與放射性測(cè)量方法引入到煤炭地下開(kāi)采領(lǐng)域，可精確、快捷、有效地揭示西部淺埋煤層開(kāi)采覆巖動(dòng)態(tài)活動(dòng)特征。

巷道內(nèi)布置的地震CT探測(cè)用震動(dòng)波激發(fā)方法和裝置 1109     

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一種巷道內(nèi)布置的地震CT探測(cè)用震動(dòng)波激發(fā)方法和裝置，其特征是通過(guò)頂緊機(jī)構(gòu)將震源固定在巷道頂板底板之間，或通過(guò)錨桿、錨索端頭將震源固定在巷道壁上，利用氣體彈簧、金屬?gòu)椈勺鳛榧ぐl(fā)動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)錘頭擊打埋設(shè)在巷道底板中的墊板，墊板擊打煤巖體，或通過(guò)擊打放置在巷道底板表面的墊板，墊板擊打煤巖體，在煤巖體中激發(fā)震動(dòng)波；或利用氣體或固體爆炸作為激發(fā)動(dòng)力源，在煤巖體中激發(fā)震動(dòng)波。本發(fā)明能夠適應(yīng)煤礦井下巷道工作環(huán)境，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、拆卸方便，可替代爆炸震源，提高地震CT探測(cè)技術(shù)的效率。

基于探地雷達(dá)和地震透射槽波的煤厚預(yù)測(cè)方法 831     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于探地雷達(dá)和地震透射槽波的煤厚預(yù)測(cè)方法，適用于煤礦井下使用。利用探地雷達(dá)系統(tǒng)測(cè)得巷道頂?shù)酌簬r分界面信息，利用測(cè)距輪測(cè)得探地雷達(dá)系統(tǒng)行進(jìn)距離，將煤巖分界面信息與鉆孔地圖結(jié)合，對(duì)煤的介電常數(shù)進(jìn)行校正；使用校正后的介電常數(shù)計(jì)算出巷道各處頂?shù)酌汉?，再加上激光掃描設(shè)備掃描出的巷道高度可得到巷道各處總體煤厚；使用透射槽波測(cè)得工作面地震信息，預(yù)處理后優(yōu)選頻率對(duì)槽波群速度進(jìn)行層析成像，對(duì)巷道處槽波群速度和巷道處煤厚進(jìn)行多項(xiàng)式擬合，根據(jù)擬合出的群速度?煤厚關(guān)系對(duì)工作面各處煤厚進(jìn)行預(yù)測(cè)。其提高了煤厚預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性，為采煤機(jī)截割軌跡規(guī)劃提供了參考，提高了工作面回采率。

井下履帶式探測(cè)機(jī)器人用的齒形防爆輪轂電機(jī) 1068     

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本實(shí)用新型涉及井下履帶式探測(cè)機(jī)器人用的齒形防爆輪轂電機(jī)，該防爆輪轂電機(jī)設(shè)有一個(gè)圓柱直齒輪外殼，齒輪外殼最外徑處設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒，齒輪外殼的兩側(cè)設(shè)有防爆蓋板，防爆蓋板內(nèi)側(cè)裝有軸承，軸承安裝在中心軸上，中心軸的中間位置外圍設(shè)有磁鋼片，磁鋼片的凹槽內(nèi)繞裝有繞組線圈，齒輪外殼內(nèi)固定設(shè)有永磁鐵，所述中心軸與防爆外殼之間匹配套有防爆銅環(huán)，中心軸的一端加工為空心軸，空心軸內(nèi)部布設(shè)有電線，中心軸的兩端設(shè)有平叉面，平叉面的外側(cè)安裝有螺母。該輪轂電機(jī)可以直接帶動(dòng)履帶，省去了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，整體布局簡(jiǎn)潔，拆裝方便，另外，該電機(jī)的防爆殼體設(shè)計(jì)合理，防爆效果良好，適用于煤礦井下惡劣的作業(yè)環(huán)境，適合在煤礦井下推廣使用。

基于壓力滲流原理及電磁響應(yīng)特征的陷落柱探查方法 957     

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本發(fā)明公開(kāi)一種基于壓力滲流原理及電磁響應(yīng)特征的陷落柱探查方法，包括以下步驟：(1)施工鉆孔；(2)鉆孔孔口端封孔；(3)向鉆孔內(nèi)高壓注水；(4)瞬態(tài)電磁場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；(5)水流量、壓力變化觀測(cè)；(6)參數(shù)計(jì)算；(7)判定是否有陷落柱；(8)陷落柱注漿治理。采用本發(fā)明的方法在礦井中探測(cè)陷落柱不會(huì)產(chǎn)生遺漏，避免井下施工作業(yè)存在安全隱患，安全可靠，技術(shù)可行，經(jīng)濟(jì)合理，探測(cè)過(guò)程快捷有效，能及時(shí)有效的探查陷落柱并進(jìn)行治理，切實(shí)保證井下施工作業(yè)的安全。

真三軸氣固耦合煤樣滯彈性各向異性探測(cè)裝置及方法 954     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種真三軸氣固耦合煤樣滯彈性各向異性探測(cè)裝置及方法，包括承壓腔體、氣體傳輸系統(tǒng)、煤樣放置臺(tái)、真三軸加壓系統(tǒng)、超聲波換能器組和超聲波儀，所述承壓腔體由上部敞口的承壓容器和活塞頂蓋組成，所述真三軸加壓系統(tǒng)的多個(gè)軸壓桿分別穿過(guò)承壓容器的側(cè)壁和活塞頂蓋與試驗(yàn)煤樣的四個(gè)側(cè)面和頂面接觸，所述氣體傳輸系統(tǒng)包括真空泵、安全氣瓶和高壓瓦斯氣瓶；本發(fā)明能夠模擬煤體在深部地下的真實(shí)情況，從而得出不同物理力學(xué)性質(zhì)的煤樣在不同瓦斯壓力及不同三軸加載應(yīng)力共同影響下不同層理方向上超聲波衰減系數(shù)各向異性的特征，進(jìn)而能分析煤樣的滯彈性各向異性，為后續(xù)的煤礦勘探開(kāi)采提供理論支撐。

基于電測(cè)法探測(cè)采空區(qū)固體充填密實(shí)度檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法 1213     

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一種基于電測(cè)法探測(cè)采空區(qū)固體充填密實(shí)度檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，適用于綜合機(jī)械化固體充填開(kāi)采中使用。它包括壓力系統(tǒng)、壓實(shí)套筒、電法探測(cè)儀、以及電極探測(cè)裝置四個(gè)部分組成。通過(guò)測(cè)試固體充填物料在壓實(shí)試驗(yàn)各個(gè)階段中的電阻率測(cè)量，得到不同固體充填物料密實(shí)度下的電阻率，建立固體充填材料電阻率對(duì)充填效果有效評(píng)價(jià)的指標(biāo)。該方法實(shí)用簡(jiǎn)單，可快速測(cè)試套筒內(nèi)固體充填物料壓實(shí)過(guò)程的密實(shí)度與電阻率的關(guān)系，豐富了充填開(kāi)采的理論及其技術(shù)體系，促進(jìn)了與環(huán)境相協(xié)調(diào)的綠色開(kāi)采的快速，全面發(fā)展，為礦山采空區(qū)固體充填密實(shí)度分析提供科學(xué)依據(jù)。

基于機(jī)械手的超聲無(wú)損檢測(cè)探頭自準(zhǔn)直裝置 808     

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本實(shí)用新型涉及一種基于機(jī)械手的超聲無(wú)損檢測(cè)探頭自準(zhǔn)直裝置，適用于工礦企業(yè)使用。在六自由度關(guān)節(jié)式機(jī)械手前端前端設(shè)有超聲無(wú)損檢測(cè)探頭自準(zhǔn)直裝置，其包括螺栓基座，螺栓基座上設(shè)有多個(gè)用于與六自由度關(guān)節(jié)式機(jī)械手前端連接的螺栓孔，螺栓基座中心設(shè)有彈性連接機(jī)構(gòu)，彈性連接機(jī)構(gòu)上通過(guò)探頭夾持機(jī)構(gòu)連接有超聲探頭，彈性連接機(jī)構(gòu)的周圍分別設(shè)置多個(gè)激光測(cè)距傳感器。使用時(shí)與曲面接觸后，彈性連接機(jī)構(gòu)中的彈簧自適應(yīng)調(diào)整使得超聲探頭貼緊待測(cè)工件表面，然后開(kāi)始超聲掃查，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，使用效果好，在本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有廣泛的實(shí)用性。

基于壓裂原理的老空區(qū)探測(cè)方法 1057     

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本發(fā)明公開(kāi)一種基于壓裂原理的老空區(qū)探測(cè)方法，屬于礦井防治老空水技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：(1)施工鉆孔；(2)鉆孔孔口端封孔；(3)向鉆孔內(nèi)高壓注水；(4)觀測(cè)水流量、壓力變化；(5)判定是否有老空區(qū)；(6)老空區(qū)放水。本發(fā)明利用高壓水泵向鉆孔內(nèi)注入高壓水流，滲入到煤層中，當(dāng)煤層中存在老空區(qū)時(shí)，由于老空水的壓力遠(yuǎn)低于高壓水，高壓水突破煤柱，大量流入老空區(qū)內(nèi)，導(dǎo)致注水管上流量表示數(shù)突然增大，壓力表示數(shù)迅速減??；反之，若注水過(guò)程中流量表示數(shù)變化不大，壓力表示數(shù)保持不變，則證明無(wú)老空區(qū)存在。采用本方法探測(cè)老空區(qū)不會(huì)產(chǎn)生遺漏，探測(cè)過(guò)程快捷有效，能及時(shí)有效的將老空水排出，切實(shí)保證井下施工作業(yè)的安全。