本發(fā)明公開一種災后礦井偵測的變形飛行器控制系統(tǒng),主要由視覺探測器、主控制器、左機翼控制器,右機翼控制器和機輪控制器組成。其中,視覺探測器用于探測礦井巷道前方的障礙空間,主控制器接收視覺探測器的探測信號,發(fā)出指令控制左機翼控制器,右機翼控制器和機輪控制器。使飛行器可以在通過狹窄通道時縮小變形,應對災害礦井頂板塌落等復雜環(huán)境的航行。
聲明:
“災后礦井偵測的變形飛行器控制系統(tǒng)和方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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