本實(shí)用新型涉及井下履帶式探測(cè)機(jī)器人用的齒形防爆輪轂電機(jī)，該防爆輪轂電機(jī)設(shè)有一個(gè)圓柱直齒輪外殼，齒輪外殼最外徑處設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒，齒輪外殼的兩側(cè)設(shè)有防爆蓋板，防爆蓋板內(nèi)側(cè)裝有軸承，軸承安裝在中心軸上，中心軸的中間位置外圍設(shè)有磁鋼片，磁鋼片的凹槽內(nèi)繞裝有繞組線圈，齒輪外殼內(nèi)固定設(shè)有永磁鐵，所述中心軸與防爆外殼之間匹配套有防爆銅環(huán)，中心軸的一端加工為空心軸，空心軸內(nèi)部布設(shè)有電線，中心軸的兩端設(shè)有平叉面，平叉面的外側(cè)安裝有螺母。該輪轂電機(jī)可以直接帶動(dòng)履帶，省去了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，整體布局簡(jiǎn)潔，拆裝方便，另外，該電機(jī)的防爆殼體設(shè)計(jì)合理，防爆效果良好，適用于煤礦井下惡劣的作業(yè)環(huán)境，適合在煤礦井下推廣使用。