基于關(guān)鍵參數(shù)預(yù)測(cè)值降低地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)故障率的方法 657     

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本發(fā)明涉及地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于關(guān)鍵參數(shù)預(yù)測(cè)值降低地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)故障率的方法，包括：SS1、在對(duì)目標(biāo)地質(zhì)災(zāi)害隱患點(diǎn)穩(wěn)定狀態(tài)進(jìn)行分析預(yù)測(cè)前，判斷地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)中回傳的預(yù)警模型關(guān)鍵參數(shù)是否缺失或存在邏輯錯(cuò)誤：若不缺失或不存在邏輯錯(cuò)誤進(jìn)行SS2，若缺失或存在邏輯錯(cuò)誤進(jìn)行SS3；SS2、采用地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)中實(shí)時(shí)回傳的預(yù)警模型關(guān)鍵參數(shù)，分析預(yù)測(cè)目標(biāo)地質(zhì)災(zāi)害隱患點(diǎn)穩(wěn)定狀態(tài)；SS3、采用預(yù)警模型關(guān)鍵參數(shù)預(yù)測(cè)值，分析預(yù)測(cè)目標(biāo)地質(zhì)災(zāi)害隱患點(diǎn)穩(wěn)定狀態(tài)；SS4、根據(jù)SS2或者SS3得到的分析預(yù)測(cè)結(jié)果，進(jìn)行地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)其他流程。本發(fā)明當(dāng)回傳的預(yù)警模型關(guān)鍵參數(shù)數(shù)據(jù)缺失或錯(cuò)誤時(shí)，能夠解決地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)可能失效的技術(shù)問題。

超前孔探測(cè)三維地質(zhì)預(yù)報(bào)系統(tǒng)及方法 1126     

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本發(fā)明涉及隧道超前地質(zhì)預(yù)報(bào)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種超前孔探測(cè)三維地質(zhì)預(yù)報(bào)系統(tǒng)及方法。包括：探測(cè)器裝置、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)；探測(cè)器裝置包括探測(cè)器外殼、探測(cè)器前進(jìn)輪、驅(qū)動(dòng)裝置；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括電磁波發(fā)射器、電磁波接收器、信號(hào)存儲(chǔ)器、集成電路板；數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)包括終端設(shè)備，終端設(shè)備內(nèi)部?jī)?chǔ)存有地質(zhì)信號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)。本發(fā)明通過運(yùn)用了電磁波發(fā)射和采集，以及大數(shù)據(jù)地質(zhì)信號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)建立三維地質(zhì)預(yù)報(bào)系統(tǒng)，工序簡(jiǎn)單，易于操作，能較為準(zhǔn)確地掌握隧道掌子面后圍巖地質(zhì)災(zāi)害情況，有效解決隧道超前孔探測(cè)地技術(shù)存在的痛點(diǎn)，有效推動(dòng)超前孔探測(cè)技術(shù)的發(fā)展，減少隧道掘進(jìn)中地質(zhì)災(zāi)害的發(fā)生，適用性能好。

礦井?dāng)z影測(cè)量地質(zhì)影像編錄方法及其系統(tǒng) 781     

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本發(fā)明涉及礦井的攝影測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及礦井?dāng)z影測(cè)量地質(zhì)影像編錄方法及其系統(tǒng)，系統(tǒng)包括標(biāo)識(shí)標(biāo)定模塊、攝影模塊、處理模塊、地質(zhì)識(shí)別模塊、第一編錄模塊和第二編錄模塊；方法包括，拍攝礦井掘進(jìn)過程中具有比例標(biāo)尺的迎頭圖像，對(duì)迎頭圖像進(jìn)行迎頭編錄得到迎頭地質(zhì)圖，識(shí)別迎頭地質(zhì)圖上的地質(zhì)狀況信息，獲取地質(zhì)狀況信息后獲取攝影模塊的巷道圖像，根據(jù)地質(zhì)狀況信息形成處理信號(hào)，根據(jù)處理信號(hào)對(duì)巷道圖像進(jìn)行記錄得到巷道記錄圖或?qū)ο锏缊D像進(jìn)行編錄得到巷道地質(zhì)圖，將迎頭地質(zhì)圖添加至巷道地質(zhì)圖上。本發(fā)明及時(shí)準(zhǔn)確地編錄地質(zhì)情況，便于后續(xù)根據(jù)編錄的地質(zhì)情況進(jìn)行地質(zhì)信息的推測(cè)。

煤礦瓦斯地質(zhì)四維分析方法 881     

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本發(fā)明公開了一種煤礦瓦斯地質(zhì)四維分析方法，首先獲取沉積環(huán)境數(shù)據(jù)、地質(zhì)構(gòu)造數(shù)據(jù)和生烴史數(shù)據(jù)，確定研究區(qū)域瓦斯富集保存狀態(tài)、瓦斯賦存主控因素及煤與瓦斯突出危險(xiǎn)性程度；然后進(jìn)行瓦斯地質(zhì)單元?jiǎng)澐趾蜏y(cè)試點(diǎn)布置；最后建立瓦斯賦存數(shù)學(xué)模型并形成瓦斯地質(zhì)圖。本發(fā)明從空間（區(qū)域、層域）、時(shí)間四維角度建立了煤礦瓦斯地質(zhì)四維分析方法，實(shí)現(xiàn)了煤礦瓦斯地質(zhì)分析方法的突破。解決了傳統(tǒng)瓦斯地質(zhì)理論無(wú)法解釋層域上同一地質(zhì)構(gòu)造條件下，不同煤層瓦斯賦存或煤與瓦斯突出災(zāi)害差異問題，實(shí)現(xiàn)了煤礦瓦斯地質(zhì)區(qū)域、層域分析，解決了瓦斯地質(zhì)單元?jiǎng)澐蛛y以操作問題，解決了同一數(shù)據(jù)不同人不同結(jié)果問題，減少了瓦斯地質(zhì)分析工作量，實(shí)現(xiàn)了真正指導(dǎo)安全生產(chǎn)。

地表與地質(zhì)鉆孔高程一致性建模的系統(tǒng) 1164     

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本發(fā)明提出了一種地表與地質(zhì)鉆孔高程一致性建模的系統(tǒng)，包括：測(cè)繪階段信息處理模塊、地質(zhì)勘探階段信息處理模塊、三維地表模型建模模塊、影像對(duì)比模塊、鉆孔數(shù)據(jù)修正模塊、地表模型水平投影模塊、柵格剖分模塊、點(diǎn)集過濾模塊、地表高程計(jì)算模塊、鉆孔高程差計(jì)算模塊和等效點(diǎn)高程差值迭代計(jì)算模塊；測(cè)繪階段信息處理模塊獲取地表高程數(shù)據(jù)、現(xiàn)場(chǎng)地表影像及對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息；地質(zhì)勘探階段信息處理模塊獲取地質(zhì)鉆孔數(shù)據(jù)、現(xiàn)場(chǎng)地表影像及對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息。本發(fā)明采取分類流程及算法來實(shí)現(xiàn)地表與地質(zhì)鉆孔高程一致性建模，解決地質(zhì)調(diào)查或地質(zhì)三維建模中常出現(xiàn)測(cè)繪地表模型與地質(zhì)勘探鉆孔高程不一致問題。

具有定位和測(cè)長(zhǎng)功能的地質(zhì)羅盤 1180     

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本發(fā)明屬于地質(zhì)測(cè)繪技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種具有定位和測(cè)長(zhǎng)功能的地質(zhì)羅盤；設(shè)置有底盤；底盤通過轉(zhuǎn)軸與第一上蓋、第二上蓋連接；第一上蓋通過螺栓與第二上蓋連接；第一上蓋內(nèi)部通過螺絲固定有激光測(cè)距器、鋰離子電池、GPS定位器、存儲(chǔ)器；第一上蓋左側(cè)面開有激光發(fā)射孔；激光測(cè)距器、GPS定位器通過電信號(hào)與存儲(chǔ)器連接；顯示屏通過電信號(hào)與激光測(cè)距器、GPS定位器。本發(fā)明對(duì)地質(zhì)羅盤進(jìn)行功能拓展，提供地質(zhì)調(diào)查效率，同時(shí)也減輕了野外地質(zhì)工作者的負(fù)重；同時(shí)本發(fā)明也解決了強(qiáng)光對(duì)激光測(cè)距的影響和傳統(tǒng)方型皮袋造成的地質(zhì)羅盤的磨損。

復(fù)雜地質(zhì)構(gòu)造煤層割壓均勻增透瓦斯抽采方法 1073     

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本發(fā)明公開了一種復(fù)雜地質(zhì)構(gòu)造煤層割壓均勻增透瓦斯抽采方法，它是在礦井地質(zhì)構(gòu)造圖上找到煤層主要的地質(zhì)構(gòu)造，根據(jù)礦井地質(zhì)構(gòu)造圖上標(biāo)識(shí)的地質(zhì)構(gòu)造參數(shù)，確定地質(zhì)構(gòu)造范圍；根據(jù)地質(zhì)構(gòu)造范圍，在地質(zhì)構(gòu)造3控制的煤層內(nèi)鉆水力割縫鉆孔2實(shí)施水力割縫瓦斯抽采；在地質(zhì)構(gòu)造3之間的煤層內(nèi)鉆水力壓裂鉆孔1實(shí)施水力壓裂瓦斯抽采。本發(fā)明的技術(shù)效果是：充分利用了水力壓裂影響范圍大和水力割縫裂隙可控性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，解除復(fù)雜地質(zhì)構(gòu)造對(duì)水力壓裂在煤層增透中的限制，解決水力割縫煤層增透效率較低的難題，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜地質(zhì)構(gòu)造煤層的高效、均勻增透，提高了復(fù)雜地質(zhì)構(gòu)造煤層的瓦斯抽采效率。

基于北斗衛(wèi)星的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)方法 935     

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本發(fā)明公開了一種基于北斗衛(wèi)星的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)方法，具體包括以下步驟：S1、調(diào)節(jié)安全監(jiān)測(cè)設(shè)備的安裝位置和長(zhǎng)度，S2、啟動(dòng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)，S3、啟動(dòng)安全保護(hù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行防撞保護(hù)等待回收，本發(fā)明涉及北斗衛(wèi)星災(zāi)害監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該基于北斗衛(wèi)星的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)方法，可實(shí)現(xiàn)通過采用適應(yīng)地質(zhì)裂縫寬度的可調(diào)監(jiān)測(cè)設(shè)備，來對(duì)不同地質(zhì)裂縫進(jìn)行監(jiān)測(cè)，很好的達(dá)到了通過采用可調(diào)抓地結(jié)構(gòu)，來使整個(gè)監(jiān)測(cè)設(shè)備免受外界干擾更加穩(wěn)定監(jiān)測(cè)的目的，不僅適用于較大的相對(duì)地質(zhì)位移監(jiān)測(cè)，對(duì)于一些小型危險(xiǎn)地質(zhì)勘探場(chǎng)合也十分適用，監(jiān)測(cè)精度高，并且采用抓地穩(wěn)固設(shè)計(jì)，使整個(gè)監(jiān)測(cè)設(shè)備不會(huì)受到大風(fēng)或小動(dòng)物干擾，從而很好的確保地質(zhì)監(jiān)測(cè)設(shè)備的檢測(cè)精度。

基于機(jī)器學(xué)習(xí)獲得地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警關(guān)鍵參數(shù)預(yù)測(cè)值的方法 857     

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本發(fā)明涉及地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)獲得地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警關(guān)鍵參數(shù)預(yù)測(cè)值的方法，包括：S1、梳理地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)中目標(biāo)地質(zhì)災(zāi)害隱患點(diǎn)的監(jiān)測(cè)參數(shù)；S2、獲取目標(biāo)地質(zhì)災(zāi)害隱患點(diǎn)監(jiān)測(cè)參數(shù)的歷史數(shù)據(jù)；S3、把所有監(jiān)測(cè)參數(shù)分成第一類監(jiān)測(cè)參數(shù)與第二類監(jiān)測(cè)參數(shù)；S4、基于目標(biāo)地質(zhì)災(zāi)害隱患點(diǎn)監(jiān)測(cè)參數(shù)的歷史數(shù)據(jù)創(chuàng)建用于機(jī)器學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)集，將第一類監(jiān)測(cè)參數(shù)的歷史數(shù)據(jù)或?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)作為輸入，將第二類監(jiān)測(cè)參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)作為輸出，通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行訓(xùn)練和預(yù)測(cè)，得到地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警關(guān)鍵參數(shù)預(yù)測(cè)值。本發(fā)明解決了難以降低地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)的故障率的技術(shù)問題。

瓦斯地質(zhì)溯源重構(gòu)的方法 829     

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本發(fā)明涉及一種瓦斯地質(zhì)溯源重構(gòu)的方法，屬于地質(zhì)勘探領(lǐng)域。該方法包括三部分：成煤環(huán)境三維重構(gòu)恢復(fù)出成煤環(huán)境及其三維空間模型，認(rèn)知瓦斯成藏基本條件、煤體原生結(jié)構(gòu)和儲(chǔ)存物理力學(xué)性質(zhì)；地質(zhì)體構(gòu)造演化與瓦斯生、儲(chǔ)、散歷史過程重構(gòu)把煤系地層的構(gòu)造演化與伴生的甲烷氣體成藏規(guī)律結(jié)合起來，反演煤層埋藏時(shí)空變化與瓦斯生、儲(chǔ)、散歷史過程，建立動(dòng)態(tài)瓦斯地質(zhì)模型。瓦斯地質(zhì)遺跡特征量化重構(gòu)進(jìn)行數(shù)值模擬和相似模擬實(shí)驗(yàn)，分別建立不同瓦斯地質(zhì)遺跡特征與瓦斯相關(guān)性模型，匹配構(gòu)造、變質(zhì)、火成巖等典型地質(zhì)遺跡與煤層瓦斯賦存規(guī)律。本發(fā)明可分析煤層氣從生成到后期改造過程，從而適應(yīng)各種地質(zhì)條件揭示瓦斯成藏過程和致災(zāi)機(jī)理，指導(dǎo)煤礦安全生產(chǎn)和煤層氣開發(fā)。

低照度環(huán)境下的煤巖地質(zhì)影像高精度采集方法 1096     

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本發(fā)明涉及礦產(chǎn)勘探領(lǐng)域，公開了低照度環(huán)境下的煤巖地質(zhì)影像高精度采集方法，利用冷暖光成像機(jī)理，對(duì)煤礦井下的各個(gè)采集對(duì)象進(jìn)行針對(duì)性補(bǔ)光，并利用采集設(shè)備按照預(yù)設(shè)的采集策略對(duì)各個(gè)采集對(duì)象進(jìn)行影像采集。本發(fā)明具有采集到高精度的煤巖地質(zhì)影像的有益效果，保證了礦產(chǎn)工作的安全進(jìn)行。

山地城市區(qū)域地質(zhì)三維模型構(gòu)建集成方法 1095     

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本發(fā)明公開了一種山地城市區(qū)域地質(zhì)三維模型構(gòu)建集成方法，屬于三維地質(zhì)模型領(lǐng)域，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了山地城市區(qū)域地質(zhì)三維模型的構(gòu)建，由于結(jié)合了山地城市的地質(zhì)構(gòu)造特點(diǎn)，依照從構(gòu)建剖面框架、繪制剖面、構(gòu)建地質(zhì)模型的流程，利用剖面構(gòu)建地質(zhì)模型的方法，更加準(zhǔn)確的完成了山地城市區(qū)域地質(zhì)三維模型的構(gòu)建。本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)了區(qū)域地質(zhì)三維模型的可視化集成，為地質(zhì)專題應(yīng)用分析提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，本發(fā)明對(duì)于形成的區(qū)域地質(zhì)三維模型成果數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了在三維數(shù)字城市平臺(tái)的可視化集成模擬，并能三維場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)域地質(zhì)三維模型的實(shí)時(shí)地質(zhì)分析。

地質(zhì)勘察用地質(zhì)羅盤的支撐裝置 678     

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本實(shí)用新型涉及一種地質(zhì)勘察用地質(zhì)羅盤的支撐裝置，包括托盤，托盤的左端和右端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定有U型連接架，轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有第一齒輪，托盤的下端面兩端分別設(shè)置有電機(jī)架，電機(jī)架上設(shè)置有微型伺服電機(jī)，微型伺服電機(jī)的輸出端設(shè)置有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，托盤的下端面球面副連接有立柱和兩組電動(dòng)伸縮桿，立柱的底端固定有安裝盤，電動(dòng)伸縮桿的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝盤上，安裝盤的側(cè)壁上設(shè)置有控制器和蓄電池，安裝盤的下端面設(shè)置有伸縮三角架。微型伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)，可避免人工手動(dòng)調(diào)整，使調(diào)整更精確，提高測(cè)量精度；立柱和電動(dòng)伸縮桿的設(shè)計(jì)，相對(duì)于傳統(tǒng)的人工調(diào)平，調(diào)整后地質(zhì)羅盤更穩(wěn)定。

應(yīng)用于地質(zhì)勘查的多功能地質(zhì)錘 1025     

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本實(shí)用新型屬于地質(zhì)勘察技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種應(yīng)用于地質(zhì)勘查的多功能地質(zhì)錘，包括錘柄，所述錘柄的頂部固定連接有螺紋柱，所述螺紋柱的表面螺紋連接有第二螺紋槽，所述第二螺紋槽的頂部固定連接有圓錘，所述圓錘的表面固定連接有安裝螺母；本實(shí)用新型，通過設(shè)置螺紋柱可對(duì)圓錘進(jìn)行更換，避免因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間使用導(dǎo)致圓錘損壞而無(wú)法使用，通過安裝螺栓，可在遇到不同的巖層時(shí)更換不同的錐錘，從而有效的對(duì)巖層進(jìn)行剝離，通過皮尺，可對(duì)巖石的距離進(jìn)行測(cè)量，通過第一螺紋槽，可將固定夾從錘柄的表面取下，避免在工作人員使用的時(shí)候固定夾影響工作人員正常工作，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)合理，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)。

地質(zhì)礦產(chǎn)地質(zhì)調(diào)查用勘查裝置 986     

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本實(shí)用新型涉及地質(zhì)礦產(chǎn)勘查技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種地質(zhì)礦產(chǎn)地質(zhì)調(diào)查用勘查裝置，包括支架、底座和取樣筒，所述支架設(shè)置有支撐板，所述支撐板下方固接有連接柱，所述連接柱下方固接有所述取樣筒；所述取樣筒內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)空腔，若干個(gè)所述空腔分別朝向不同方向分布于所述取樣筒內(nèi)部，所述空腔內(nèi)設(shè)置有取樣部件；所述取樣筒上設(shè)置有開口，所述開口設(shè)置于所述空腔相對(duì)位置，所述開口處設(shè)置有擋板，所述取樣筒內(nèi)壁設(shè)置有擋板槽，所述擋板與所述擋板槽為滑動(dòng)連接，通過所述擋板上升或下降控制所述開口的開啟或封閉。通過設(shè)置多個(gè)空腔及取樣部件，能夠在同一深度的位置進(jìn)行不同方向的取樣，使得所取樣品更具有代表性，提高檢測(cè)的精確度。

地質(zhì)礦產(chǎn)勘查用地質(zhì)羅盤 942     

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本實(shí)用新型公開了一種地質(zhì)礦產(chǎn)勘查用地質(zhì)羅盤，包括底座、地質(zhì)羅盤本體和蓋板，所述底座水平設(shè)置，所述底座的頂面中部嵌裝固定有地質(zhì)羅盤本體；所述蓋板貼附置于所述底座的頂面且兩者上下重合對(duì)照，所述蓋板的兩側(cè)均固定有快拆組件。有益效果在于：本實(shí)用新型通過插塊與插槽自上而下的豎向滑動(dòng)配合和限位柱與限位孔橫向滑動(dòng)配合的方式將蓋板可拆卸的固定蓋在底座的頂面罩住地質(zhì)羅盤本體，以此來對(duì)地質(zhì)羅盤本體進(jìn)行閑置時(shí)的妥善防護(hù)，而僅需使限位柱脫出限位孔后便可通過插塊豎向脫出插槽的方式取下蓋板，蓋板與底座的拆裝組合方式簡(jiǎn)單易操作，方便了地質(zhì)羅盤本體的使用且避免了由于蓋板自然合上而影響干擾到地質(zhì)羅盤本體的使用。

土地質(zhì)量地質(zhì)調(diào)查野外數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及方法 1187     

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本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種土地質(zhì)量地質(zhì)調(diào)查野外數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括用戶終端、管理終端和云平臺(tái)；管理終端設(shè)置項(xiàng)目、采樣點(diǎn)位和采樣任務(wù)；云平臺(tái)根據(jù)采樣任務(wù)得到對(duì)應(yīng)的采樣人員，將采樣任務(wù)發(fā)送給采樣人員；用戶終端向采樣人員展示采樣任務(wù)，獲取采集數(shù)據(jù)和軌跡數(shù)據(jù)，并將采集數(shù)據(jù)和軌跡數(shù)據(jù)上傳給云平臺(tái)；云平臺(tái)根據(jù)軌跡數(shù)據(jù)生成航跡圖，將采集數(shù)據(jù)和航跡圖發(fā)送給管理終端；管理終端向管理人員展示采集數(shù)據(jù)和航跡圖，以供管理人員審核監(jiān)控。本發(fā)明對(duì)野外土壤樣品采集流程進(jìn)行信息化管理，實(shí)現(xiàn)了采樣流程的全方位監(jiān)控，提高了土地質(zhì)量地質(zhì)調(diào)查工作的效率和精度，提升了土地質(zhì)量樣品信息采集的完整度和質(zhì)量。

煤礦井下煤倉(cāng)緩沖倉(cāng)煤位探測(cè)裝置 786     

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本實(shí)用新型公開了一種煤礦井下煤倉(cāng)緩沖倉(cāng)煤位探測(cè)裝置，包括外殼、支撐塊和第一電機(jī)，所述外殼的內(nèi)壁安裝有支撐塊，所述外殼的內(nèi)壁安裝有第一電機(jī)，所述支撐塊的外壁安裝有第一彈簧，所述第一彈簧的一端安裝有支板，所述支板的外壁安裝有第一支桿。本實(shí)用新型通過安裝有凸頭、支板和第一彈簧，實(shí)現(xiàn)了發(fā)出警報(bào)提醒工作人員和延長(zhǎng)支板使用壽命的效果，處理器控制傳感器使第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸頭轉(zhuǎn)動(dòng)，凸頭轉(zhuǎn)動(dòng)使其擊打支板使其發(fā)出警報(bào)提醒工作人員，支板移動(dòng)帶動(dòng)第一支桿移動(dòng)，第一支桿移動(dòng)使第一彈簧移動(dòng)，第一彈簧移動(dòng)使支板得到緩沖延長(zhǎng)使用壽命，實(shí)現(xiàn)了發(fā)出警報(bào)提醒工作人員和延長(zhǎng)支板使用壽命的功能。

基于并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的便攜式礦用本安探測(cè)機(jī)器人本體 1040     

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本發(fā)明公開了一種基于并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的便攜式礦用本安探測(cè)機(jī)器人本體，包括機(jī)體，機(jī)體的左側(cè)設(shè)置有第一行走輪組，機(jī)體的右側(cè)設(shè)置有第二行走輪組；所述機(jī)體上還設(shè)置有第一電機(jī)組和第二電機(jī)組，第一電機(jī)組和第二電機(jī)組均包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子同軸串聯(lián)的電機(jī)。本發(fā)由于驅(qū)動(dòng)機(jī)體同側(cè)行走輪的各電機(jī)的轉(zhuǎn)子同軸串聯(lián)連接，因此同一行走輪便同時(shí)受到若干各電機(jī)的合力驅(qū)動(dòng)，在翻越障礙時(shí)，可使機(jī)器人在只有少量行走輪接觸地面情況下，仍然具有足夠的動(dòng)力翻越障礙或脫困，越障脫困能力大大提高；且驅(qū)動(dòng)同一行走輪的各電機(jī)和同一控制器連接，控制器能向各電機(jī)發(fā)出統(tǒng)一的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了各電機(jī)的并聯(lián)控制，機(jī)器人行走控制設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單。

鐵礦石采集機(jī)信號(hào)探測(cè)器外殼的裝配方法 935     

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本發(fā)明公開了一種鐵礦石采集機(jī)信號(hào)探測(cè)器外殼的裝配方法，包括底座、立架及氣缸，所述氣缸上還固定有彎折塊，還包括設(shè)置于彎折塊下方的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)為其上設(shè)置有通孔或凹槽的塊狀結(jié)構(gòu)，所述通孔或凹槽內(nèi)設(shè)置有回退板，回退板的底部還設(shè)置有彈性件，所述工作臺(tái)上還固定有進(jìn)料塊及定長(zhǎng)板，所述進(jìn)料塊上還設(shè)置有用于引腳或插針穿過的進(jìn)料孔；還包括氣源管，所述氣源管的出口端正對(duì)回退板處于最高位置狀態(tài)時(shí)的上表面，且進(jìn)料孔的長(zhǎng)度方向與氣源管的出口方向相交；所述定長(zhǎng)板上還設(shè)置有條形孔，且定長(zhǎng)板與工作臺(tái)成螺栓連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用范圍廣，有利于提高傳感器引腳或插針的彎曲折斷效率和減小本工序中的勞動(dòng)強(qiáng)度。

便攜式礦用本安救援探測(cè)機(jī)器人 674     

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本發(fā)明公開了一種便攜式礦用本安救援探測(cè)機(jī)器人，包括本體、行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、氣體采樣裝置、氣體檢測(cè)處理裝置和無(wú)線通信裝置；行走機(jī)構(gòu)包括輪軸和偏心驅(qū)動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置第一和第二電機(jī)組，第一和第二電機(jī)組均包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子同軸串聯(lián)的電機(jī)。本發(fā)明的偏心輪使本體離地距離較高，且具有腿式跨越臺(tái)階行走優(yōu)點(diǎn)，不影響其一般路況下通過性，移動(dòng)高效靈活，復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)；同一驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)受到若干各電機(jī)的合力驅(qū)動(dòng)，使機(jī)器人在僅少量驅(qū)動(dòng)輪接觸地面情況下仍具有足夠動(dòng)力翻越障礙或脫困；同一驅(qū)動(dòng)輪各電機(jī)受并聯(lián)控制，驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)方面更簡(jiǎn)單；且各電子電器元件電壓、電流、電感都較低，本質(zhì)安全和防爆性好。

基于偏心輪和腿式組合的礦用本安探測(cè)機(jī)器人 984     

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本發(fā)明公開了一種基于偏心輪和腿式組合的礦用本安探測(cè)機(jī)器人，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)置有固定的輪軸，機(jī)體左側(cè)和右側(cè)的輪軸端部上分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪為偏心輪；本發(fā)明采用偏心輪作為驅(qū)動(dòng)輪，相對(duì)于現(xiàn)有履帶式、腿式行走裝置，其避免了能量損耗高、效率低、機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)復(fù)雜的問題，可充分發(fā)揮機(jī)器人移動(dòng)靈活、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)，由于偏心輪可使機(jī)體離地面距離更高，且在前進(jìn)過程中偏心輪使機(jī)體上下移動(dòng)，類似于腿式行走時(shí)的彎腿動(dòng)作，因此具有腿式行走的優(yōu)點(diǎn)，相比于傳統(tǒng)輪式驅(qū)動(dòng)機(jī)器人其具有更強(qiáng)的復(fù)雜地形適應(yīng)能力。

計(jì)錄鉆機(jī)鉆探深度的方法及煤礦用鉆孔工況及周圍環(huán)境實(shí)時(shí)測(cè)控鉆機(jī) 1061     

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本發(fā)明公開了一種計(jì)錄鉆機(jī)鉆探深度的方法及煤礦用鉆孔工況及周圍環(huán)境實(shí)時(shí)測(cè)控鉆機(jī)，其步驟簡(jiǎn)單，使用方便，可以自動(dòng)準(zhǔn)確記錄鉆孔深度，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)液壓油溫、液位、壓力和鉆孔瓦斯、一氧化碳等有害氣體指標(biāo)的監(jiān)測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)超過設(shè)定值可以自動(dòng)報(bào)警，并強(qiáng)制停機(jī)；同時(shí)，采用攝像與通話結(jié)合可實(shí)現(xiàn)設(shè)備故障遠(yuǎn)程會(huì)診，還能監(jiān)控操作過程。

鐵礦石采集機(jī)信號(hào)探測(cè)器外殼的裝配裝置 874     

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本發(fā)明公開了一種鐵礦石采集機(jī)信號(hào)探測(cè)器外殼的裝配裝置，包括底座、立架及氣缸，所述氣缸上還固定有彎折塊，還包括設(shè)置于彎折塊下方的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)為其上設(shè)置有通孔或凹槽的塊狀結(jié)構(gòu)，所述通孔或凹槽內(nèi)設(shè)置有回退板，回退板的底部還設(shè)置有彈性件，所述工作臺(tái)上還固定有進(jìn)料塊及定長(zhǎng)板，所述進(jìn)料塊上還設(shè)置有用于引腳或插針穿過的進(jìn)料孔；還包括氣源管，所述氣源管的出口端正對(duì)回退板處于最高位置狀態(tài)時(shí)的上表面，且進(jìn)料孔的長(zhǎng)度方向與氣源管的出口方向相交；所述定長(zhǎng)板上還設(shè)置有條形孔，且定長(zhǎng)板與工作臺(tái)成螺栓連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用范圍廣，有利于提高傳感器引腳或插針的彎曲折斷效率和減小本工序中的勞動(dòng)強(qiáng)度。

基于100%占空比雙極性電流的礦井瞬變電磁探測(cè)方法 1183     

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本發(fā)明公開了一種基于100％占空比雙極性電流的礦井瞬變電磁探測(cè)裝置，提出采用占空比100％的雙極性方波來激發(fā)二次場(chǎng)，在不增加發(fā)射磁矩、接收天線有效面積的情況下將二次場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度提高了1倍。由于沒有關(guān)斷間歇，在相同探測(cè)時(shí)間內(nèi)疊加次數(shù)增加了1倍，二次場(chǎng)信噪比提高至倍，提高了探測(cè)的準(zhǔn)確率和效率。同時(shí)，利用一次場(chǎng)在電流穩(wěn)定期間變化率為0的特點(diǎn)，采用磁感應(yīng)線圈或磁感應(yīng)探頭輸出二次場(chǎng)感應(yīng)電壓，實(shí)現(xiàn)了電流發(fā)射期間總場(chǎng)中二次場(chǎng)的提取。具有重大實(shí)際應(yīng)用意義。

礦井用探測(cè)救生輔助裝置 973     

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本發(fā)明公開了一種礦井用探測(cè)救生輔助裝置，包含有外殼和控制器外殼，外殼上設(shè)置有充電接口和手動(dòng)開啟按鈕，外殼內(nèi)部設(shè)置有控制信號(hào)接收裝置、人體紅外探測(cè)器、電源、信號(hào)放大裝置和信號(hào)發(fā)射器；電源的接線端分別連接控制信號(hào)接收裝置進(jìn)線端、手動(dòng)開啟按鈕進(jìn)線端和充電接口，控制信號(hào)接收裝置出線端和手動(dòng)開啟按鈕出線端相連后并聯(lián)人體紅外探測(cè)器、信號(hào)放大裝置進(jìn)線端和信號(hào)發(fā)射器進(jìn)線端；紅外探測(cè)器信息輸出端連接信號(hào)放大裝置的控制端，信號(hào)放大裝置的信息輸出端連接信號(hào)發(fā)射器的信息輸入端；控制器外殼上設(shè)置有控制信號(hào)發(fā)射器、遠(yuǎn)程控制按鈕和信號(hào)接收器。該輔助裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，攜帶方便，能夠快速確定被困人員位置，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

具有探測(cè)功能的礦山開采裝置 736     

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本發(fā)明提供一種具有探測(cè)功能的礦山開采裝置，涉及礦山開采技術(shù)領(lǐng)域，包括車體，所述車體上表面固定安裝有第一液壓缸，所述第一液壓缸輸出端通過驅(qū)動(dòng)組件安裝有固定板，所述固定板上表面滑動(dòng)安裝有電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板上表面固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出端安裝鉆筒，所述鉆筒上安裝有夾緊組件，所述固定板頂端固定安裝有攝像頭，本發(fā)明通過第二液壓缸輸出端進(jìn)行移動(dòng)能夠?qū)⑹股线B接板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，下連接板箱與上連接板相反的方向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使兩個(gè)夾板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而能夠使兩個(gè)夾板緊緊的將土石夾在鉆筒內(nèi)部，等在鉆筒打孔完成后，便于工作人員對(duì)夾在鉆筒內(nèi)部的土石進(jìn)行收集探測(cè)。

礦井探測(cè)車 1129     

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本發(fā)明公開的礦井探測(cè)車，包括車體，車體上分別設(shè)置有主控制器、瓦斯探測(cè)器、攝像器及電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿上設(shè)置有天線，車體的底部設(shè)置有若干多行程液壓缸，多行程液壓缸的輸出端安裝有車輪；瓦斯探測(cè)器、攝像器、多行程液壓缸及天線均與主控制器信號(hào)連接；電動(dòng)升降桿包括外桿和內(nèi)桿，外桿與車體固定連接，內(nèi)桿活動(dòng)套設(shè)于外桿內(nèi)，車體內(nèi)設(shè)置有升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出端通過絲桿與內(nèi)桿傳動(dòng)連接，天線安裝于內(nèi)桿的頂端。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單合理，能夠?qū)崟r(shí)調(diào)節(jié)車體和天線的高度，能夠有效適應(yīng)于各種道路環(huán)境，并且數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r(shí)性和準(zhǔn)確性較高。

可調(diào)節(jié)式多角度煤礦開采用鉆探裝置 923     

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本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)式多角度煤礦開采用鉆探裝置，屬于煤礦設(shè)備領(lǐng)域。一種可調(diào)節(jié)式多角度煤礦開采用鉆探裝置，包括第一支撐板、支撐腿、殼體和第二支撐板，第三連接板內(nèi)壁上連接有第一固定板，第一連接板外壁上連接有第一角度調(diào)節(jié)裝置，角度調(diào)節(jié)裝置輸出端穿過方槽并連接有伸縮裝置，連接框外壁上連接有第二角度調(diào)節(jié)裝置，第二角度調(diào)節(jié)裝置遠(yuǎn)離連接框一端與第一角度調(diào)節(jié)裝置相匹配，殼體外壁上連接有開關(guān)組件，第一支撐板頂壁上連接有固定組件和清理組件；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，可以方便有效地對(duì)鉆頭角度和大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)可以對(duì)鉆頭表面進(jìn)行清理，從而提高該裝置在使用過程中的靈活性和使用壽命。

礦用本安探測(cè)機(jī)器人伸降式氣體采樣裝置 959     

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本發(fā)明涉及一種礦用本安探測(cè)機(jī)器人伸降式氣體采樣裝置，包括底板，底板上設(shè)有采樣升降裝置和采樣氣室，采樣升降裝置包括卷輪箱和外筒，外筒內(nèi)設(shè)有腔室Ⅰ和腔室Ⅱ與卷輪箱連通，腔室Ⅰ內(nèi)依次套有與腔室Ⅰ滑動(dòng)配合的中筒和內(nèi)筒；外筒和中筒都設(shè)有滾輪；卷輪箱內(nèi)設(shè)有卷輪Ⅰ和卷輪Ⅱ，卷輪Ⅰ設(shè)有拉線Ⅰ依次繞過滾輪與內(nèi)筒連接，卷輪Ⅱ設(shè)有拉線Ⅱ與內(nèi)筒連接；卷輪箱設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與卷輪傳動(dòng)配合；采樣氣室設(shè)有采樣氣管與內(nèi)筒頂部連接。通過卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)，利用拉線控制中筒和內(nèi)筒的上升或下降；另外轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)還可以使卷輪箱旋轉(zhuǎn)不同角度。本發(fā)明具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用靈活方便等優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)大了探測(cè)范圍，提高了煤礦探測(cè)工作的有效性和可靠性。