本發(fā)明涉及礦井的攝影測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及礦井?dāng)z影測(cè)量地質(zhì)影像編錄方法及其系統(tǒng)，系統(tǒng)包括標(biāo)識(shí)標(biāo)定模塊、攝影模塊、處理模塊、地質(zhì)識(shí)別模塊、第一編錄模塊和第二編錄模塊；方法包括，拍攝礦井掘進(jìn)過(guò)程中具有比例標(biāo)尺的迎頭圖像，對(duì)迎頭圖像進(jìn)行迎頭編錄得到迎頭地質(zhì)圖，識(shí)別迎頭地質(zhì)圖上的地質(zhì)狀況信息，獲取地質(zhì)狀況信息后獲取攝影模塊的巷道圖像，根據(jù)地質(zhì)狀況信息形成處理信號(hào)，根據(jù)處理信號(hào)對(duì)巷道圖像進(jìn)行記錄得到巷道記錄圖或?qū)ο锏缊D像進(jìn)行編錄得到巷道地質(zhì)圖，將迎頭地質(zhì)圖添加至巷道地質(zhì)圖上。本發(fā)明及時(shí)準(zhǔn)確地編錄地質(zhì)情況，便于后續(xù)根據(jù)編錄的地質(zhì)情況進(jìn)行地質(zhì)信息的推測(cè)。