本實(shí)用新型屬于礦井救援機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種便攜式煤礦井下救援本安探測機(jī)器人,包括機(jī)器人本體、移動平臺和控制輔助系統(tǒng);移動平臺包括底盤系統(tǒng)和密封安裝在底盤系統(tǒng)上的底盤蓋板,底盤系統(tǒng)內(nèi)依次固定設(shè)置有左側(cè)隔離板、中部隔離板和右側(cè)隔離板,左側(cè)隔離板和右側(cè)隔離板上均轉(zhuǎn)動安裝有四根固定安裝有驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)軸,驅(qū)動輪為偏心輪且每側(cè)驅(qū)動輪均輪按照最大徑方向交替相反的方式裝配,相鄰轉(zhuǎn)軸串聯(lián)連接且通過四個(gè)電機(jī)驅(qū)動;解決了現(xiàn)有礦用探測機(jī)器人所存在的體積大笨重、防水性差、越障行走效率差的問題。
本實(shí)用新型屬于礦井地球物理勘探技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種基于余弦定理角度測量的礦井瞬變電磁底板探測裝置,包括固定控制體系以及鉸接在該固定控制體系上的天線,還包括匹配作用在天線與固定控制體系之間的角度測量體系;該角度測量體系包括轉(zhuǎn)動滑輪與角度測繩,轉(zhuǎn)動滑輪匹配作用在固定控制體系上,角度測繩的一端固定作用在天線上,另一端匹配的在轉(zhuǎn)動滑輪上運(yùn)動;本實(shí)用新型利用余弦定理將測試長度轉(zhuǎn)換為角度,從而實(shí)現(xiàn)了角度的快速測量和固定;本裝置組裝簡便、快捷、靈活、牢固,天線探測方向測量快速、簡便、固定簡單,實(shí)現(xiàn)了單人的快捷輕便操作和攜帶,大大提高了瞬變電磁底板奧灰水等含水體探測的效率和精度。
本實(shí)用新型公開了一種煤礦坑道勘探用鉆機(jī),包括承載座和釬桿,所述承載座的背面安裝有安裝盤;所述承載座的兩側(cè)安裝有若干組移動輪,所述承載座的背面安裝有控制電箱;所述承載座的正面安裝有固定圈,所述固定圈的內(nèi)側(cè)嵌入安裝有電動推桿,電動推桿輸出端的底部安裝有釬桿。本實(shí)用新型通過安裝有釬桿,當(dāng)裝置在使用的時(shí)候,通過驅(qū)動電機(jī)帶動電動推桿輸出端的活塞桿進(jìn)行升降調(diào)節(jié),從而傳遞帶動底部的釬桿下降,釬桿插入煤礦的內(nèi)部,從而達(dá)成對裝置進(jìn)行固定的效果,鉆機(jī)裝置再進(jìn)行勘探鉆孔就不會出現(xiàn)移動和傾覆的情況,大大提升了裝置的加工效果。
本實(shí)用新型屬于礦下傳感器探頭防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種用于礦下傳感器探頭的保護(hù)裝置。包括:防水蓋,所述防水安裝蓋具有主體,防水斜槽和排液孔,所述排液孔設(shè)置在所述主體中,且位于主體內(nèi),貫穿主體,延伸至防水蓋外部;所述防水斜槽設(shè)置在所述主體中,并位于主體中心位置,并傾斜至主體內(nèi);防塵網(wǎng),所述防塵網(wǎng)安裝在所述防水蓋中,并位于防水斜槽下方;所述防塵網(wǎng)與所述防水蓋固定連接;及安裝部,所述防水蓋安裝在所述安裝部上,所述安裝部與所述防水蓋可拆卸螺栓固定連接。上述的一種用于礦下傳感器探頭的保護(hù)裝置,以提高傳感器探頭在礦井下的防護(hù)性,有效的防塵防水。且該裝置結(jié)構(gòu)合理,適用于行業(yè)推廣。
本申請?zhí)峁┮环N無主機(jī)式礦用本安型瞬變電磁探測裝置、方法及系統(tǒng),裝置包括:天線支架,用于支撐天線,天線支架內(nèi)設(shè)容納空間,且開設(shè)有天線接口;礦用電池、本安電源保護(hù)模塊、電流發(fā)射模塊、信號接收模塊和無線通信模塊,分別設(shè)置在天線支架的容納空間內(nèi);天線搭載于天線支架上,并通過天線接口實(shí)現(xiàn)天線與電流發(fā)射模塊、信號接收模塊的連接;無線通信模塊,用于與外部的智能終端無線通信,在智能終端的控制下,電流發(fā)射電路發(fā)射雙極性方波或梯形波電流,信號接收電路在發(fā)射電流關(guān)斷后接收包含前方地層二次場信息的總場信號,并通過無線通信模塊將返回的總場信號發(fā)送至智能終端,實(shí)現(xiàn)對前方地層的探測。
本發(fā)明公開了一種石墨烯?鈣鈦礦復(fù)合結(jié)構(gòu)的光探測器及其制備方法,該光探測器包括襯底,所述襯底上敷設(shè)有石墨烯層,所述石墨烯層上設(shè)置有電極;還包括敷設(shè)在石墨烯層上的鈣鈦礦材料層??蓪?shí)現(xiàn)超快探測,并且集成度更高,具有微納結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型屬于礦井地球物理勘探技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種礦井瞬變電磁頂板定向探測裝置,包括豎向支撐組件以及天線,還包括匹配作用在豎向支撐組件以及天線之間的天線姿態(tài)調(diào)節(jié)控制組件;該天線姿態(tài)調(diào)節(jié)控制組件包括天線支撐桿以及天線角度調(diào)節(jié)桿;天線支撐桿的一端與豎向支撐組件鉸接,另一端與天線匹配固定,鉸接點(diǎn)作為天線的轉(zhuǎn)動點(diǎn),天線角度調(diào)節(jié)桿的一端與豎向支撐組件固定連接,另一端匹配作用在天線上。本實(shí)用新型通過調(diào)節(jié)方位角和傾角以控制天線姿態(tài),實(shí)現(xiàn)了井下瞬變電磁頂板定向探測,同時(shí)裝置組裝簡單、牢固,拆卸簡單、攜帶輕便,成本低廉,調(diào)節(jié)傾角、方位角時(shí)無需拆卸、移動天線或桿架,僅需單人操作即可,大大提高了探測精度和效率。
本發(fā)明公開了一種礦用防爆型泥漿脈沖探管與循環(huán)套的分離式結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)包括分別獨(dú)立的探管脈沖器以及循環(huán)套,所述循環(huán)套固定于第一鉆桿的內(nèi)部,所述探管脈沖器插接于所述循環(huán)套的內(nèi)部;所述探管脈沖器的閥頭與所述循環(huán)套的閥口之間形成有過流通道,所述循環(huán)套上形成有與所述過流通道相通的過流缺口,所述過流缺口用于將位于所述循環(huán)套與所述第一鉆桿之間的高壓流體引導(dǎo)至所述過流通道內(nèi)。本申請?zhí)峁┑牡V用防爆型泥漿脈沖探管與循環(huán)套的分離式結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單合理,將探管脈沖器以及循環(huán)套獨(dú)立設(shè)計(jì),因此可快速更換其中一個(gè)部件,并大大降低了成本。采用分段鉆桿安裝的方式,可以達(dá)到安裝和固定方便快捷的目的。值得大面積推廣使用。
本實(shí)用新型公開了一種礦用防爆型泥漿脈沖探管軸向間隙調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)可以包括探管,所述探管的后端沿其周向形成有定位凹槽;探管固定翼,所述探管固定翼的內(nèi)部中空,所述探管的后端插接于所述探管固定翼的內(nèi)部,所述探管固定翼上配置有定位螺釘,所述定位螺釘?shù)妮S向與所述探管固定翼的軸向垂直,所述定位螺釘?shù)那岸搜由熘了龆ㄎ话疾鄣膬?nèi)部以便限制所述探管與所述探管固定翼相對運(yùn)動時(shí)的軸向自由度。本申請?zhí)峁┑牡V用防爆型泥漿脈沖探管軸向間隙調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單合理,安裝使用方便。可以實(shí)現(xiàn)礦用泥漿脈沖探管與無磁鉆桿裝配時(shí)軸向間隙的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)方式簡便易行,保證裝配后的探管與循環(huán)套之間的間隙滿足設(shè)計(jì)要求,值得大面積推廣使用。
本實(shí)用新型提供一種基于煤礦用多功能探測車,包括:車架,所述車架的頂部設(shè)置有控制箱,所述控制箱上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件,所述旋轉(zhuǎn)組件上設(shè)置有照明組件,其中,所述照明組件包括固定于所述旋轉(zhuǎn)組件上的U型架,所述U型架的頂部的一側(cè)開設(shè)有活動槽。本實(shí)用新型提供的基于煤礦用多功能探測車,通過照明燈設(shè)置,可以對煤礦的深處進(jìn)行照明,通過電動伸縮桿的啟動,可以帶動移動塊左右運(yùn)動,而移動塊左右的運(yùn)動,可以帶動驅(qū)動桿進(jìn)行扇形擺動,而驅(qū)動桿扇形的擺動,可以對照明燈的角度進(jìn)行調(diào)節(jié),提高照明的全面性,而且通過旋轉(zhuǎn)組件的設(shè)置,可以帶動照明組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn),進(jìn)而可以對不同范圍進(jìn)行照明,有效的提高了探測的效果。
本發(fā)明公開了一種礦用探管部件的連接裝置,該裝置包括第一探管部件,所述第一探管部件的一端形成有連接頭,所述連接頭上套裝有可相對其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)環(huán),所述連接頭上形成有用于限定所述旋轉(zhuǎn)環(huán)軸向運(yùn)動的限位組件;所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的外側(cè)形成有外螺紋段。本申請?zhí)峁┑牡V用探管部件的連接裝置,結(jié)構(gòu)簡單合理,安裝使用方便,適用范圍廣,連接緊固。在第一探管部件上增設(shè)旋轉(zhuǎn)環(huán)。旋轉(zhuǎn)環(huán)可以相對于第一探管部件旋轉(zhuǎn),其端部設(shè)置與第二探管部件配合的外螺紋。在第一探管部件與第二探管部件緊固過程中,只有旋轉(zhuǎn)環(huán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,第一探管部件與第二探管部件不旋轉(zhuǎn),因此探管內(nèi)的電線不受影響。值得大面積推廣使用。
本發(fā)明公開了一種探礦機(jī),包括:履帶式底盤,所述履帶式底盤包括履帶組件、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動組件;與所述傳動組件的基體可拆卸連接的主機(jī),所述主機(jī)的側(cè)邊設(shè)置有用于控制所述主機(jī)工作的控制箱和用于控制所述傳動組件的操作面板,所述操作面板的內(nèi)端與所述主機(jī)的側(cè)壁通過可轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接;四個(gè)分別設(shè)置所述履帶式底盤的四個(gè)角點(diǎn)外側(cè)且能夠支撐起所述主機(jī)和所述履帶式底盤的支腿。通過可拆卸安裝有履帶式底盤可以保證在具有可行道路時(shí),可以通過履帶式底盤帶動鉆礦機(jī)運(yùn)行,所以該鉆礦機(jī)有效地解決探礦機(jī)在實(shí)地中移動到目標(biāo)地耗時(shí)耗力的問題。
本實(shí)用新型公開了一種礦井本安型便攜式探測機(jī)器人本體驅(qū)動電源裝置,包括依次連接的本安電源、負(fù)載匹配電路和礦井本安型便攜式探測機(jī)器人本體電機(jī),所述本安電源包括依次串聯(lián)電池組保護(hù)電路、串聯(lián)電池組、軟開關(guān)、安全柵和雙重穩(wěn)壓電路。本實(shí)用新型采用低功耗極速反應(yīng)安全柵技術(shù),采用先進(jìn)的電機(jī)負(fù)載匹配技術(shù),采用大容量錳酸鋰電池組,提供一種無需笨重隔爆箱體,既達(dá)到了災(zāi)區(qū)環(huán)境探測機(jī)器人本安防爆要求,同時(shí)又能滿足探測機(jī)器人負(fù)載的驅(qū)動電力和設(shè)備的便攜性要求的一種低功耗的礦井本安型便攜式探測機(jī)器人本體驅(qū)動電源裝置。
本發(fā)明公開了一種煤礦井下聲發(fā)射探頭安裝方法,包括以下步驟,a.將聲發(fā)射探頭的端部與磁性連接件連接設(shè)置;b.將聲發(fā)射探頭通過步驟a中的磁性連接件裝配到預(yù)留的安裝點(diǎn)上,本技術(shù)方案的聲發(fā)射探頭安裝方法的提出彌補(bǔ)了傳統(tǒng)安裝方法的不足,在實(shí)現(xiàn)探頭快速安裝、防沖保護(hù)的同時(shí),還保障了聲發(fā)射信號采集的豐富性,提高了聲發(fā)射預(yù)測動力災(zāi)害的精度,減輕了工人勞動強(qiáng)度,聲發(fā)射探頭回收利用也為煤礦企業(yè)節(jié)約了成本。
本發(fā)明公開了一種礦井本安型便攜式探測機(jī)器人本體驅(qū)動裝置,包括依次連接的本安電源、負(fù)載匹配電路和礦井本安型便攜式探測機(jī)器人本體電機(jī),所述本安電源包括依次串聯(lián)電池組保護(hù)電路、串聯(lián)電池組、軟開關(guān)、安全柵和雙重穩(wěn)壓電路。本發(fā)明采用低功耗極速反應(yīng)安全柵技術(shù),采用先進(jìn)的電機(jī)負(fù)載匹配技術(shù),采用大容量錳酸鋰電池組,提供一種無需笨重隔爆箱體,既達(dá)到了災(zāi)區(qū)環(huán)境探測機(jī)器人本安防爆要求,同時(shí)又能滿足探測機(jī)器人負(fù)載的驅(qū)動電力和設(shè)備的便攜性要求的一種低功耗的礦井本安型便攜式探測機(jī)器人本體驅(qū)動裝置。
本發(fā)明公開了一種探礦機(jī)操作平臺,包括作業(yè)板和連接桿,作業(yè)板固定于連接桿的一端;作業(yè)板能夠控制液壓缸升降和驅(qū)動裝置進(jìn)退,連接桿的一端轉(zhuǎn)動連接在探礦機(jī)的側(cè)壁上。連接桿的一端轉(zhuǎn)動連接在探礦機(jī)的側(cè)壁上,在使用時(shí)可將連接桿連同作業(yè)板共同旋轉(zhuǎn)至與探礦機(jī)前進(jìn)方向垂直的位置,操作人員可站在探礦機(jī)的側(cè)面進(jìn)行操作,由于探礦機(jī)在運(yùn)行時(shí)速度很慢,因此操作人員步行即可跟上,可滿足驅(qū)動前進(jìn)移動的要求,在探礦機(jī)工作時(shí)可通過操作面板控制其他部件的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)需要對探礦機(jī)運(yùn)輸時(shí)可將連接桿連同作業(yè)板一直旋轉(zhuǎn)至與前進(jìn)或后退方向平行的位置,連接桿與探礦機(jī)的側(cè)壁貼合,不會影響搬運(yùn),還能對控制面板起到保護(hù)的作用,避免受到碰撞而損壞。
本發(fā)明公開了一種便攜式礦用本安救援探測機(jī)器人無線遙控指揮通信系統(tǒng)裝置,包括礦用本安型救援探測機(jī)器人本體、礦用本安型救援終端和若干個(gè)礦用本安型無線路由器;所述若干個(gè)礦用本安型無線路由器組成礦用WIFI無線多跳網(wǎng)絡(luò);所述礦用本安型無線路由器用于傳輸,所述機(jī)器人本體傳感檢測設(shè)備的數(shù)據(jù)和救援終端遙控指令,所述礦用本安型救援終端收發(fā)由路由器自組織無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù),并將所述數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至礦用本安型救援終端。本發(fā)明具有較高帶寬,其遙控距離遠(yuǎn),能通過遠(yuǎn)程遙控指揮煤礦救援探測機(jī)器人,將探測事故現(xiàn)場氣體濃度等數(shù)據(jù)信息傳回指揮中心,不但能減小救援人員到危險(xiǎn)區(qū)域探測危險(xiǎn)性,而且可為煤礦救援決策提供依據(jù)和指導(dǎo)。
本實(shí)用新型提供一種石墨烯/硫化鉛/鈣鈦礦光電探測器,具體地,一種石墨烯/硫化鉛/鈣鈦礦光電探測器,包括襯底,從所述襯底往上依次鋪設(shè)有石墨烯薄膜、金屬電極、硫化鉛層、三維鈣鈦礦層、二維鈣鈦礦層;其中,所述石墨烯薄膜上兩端各鋪設(shè)有一個(gè)所述金屬電極,且中間與所述硫化鉛層接觸。該石墨烯/硫化鉛/鈣鈦礦光電探測器通過引入三維鈣鈦礦層鈍化硫化鉛層表面缺陷,抑制載流子的復(fù)合,提升載流子壽命;同時(shí),硫化鉛/三維鈣鈦礦復(fù)合結(jié)構(gòu)可有效分離光生載流子,最終實(shí)現(xiàn)高增益的光電探測器;在此基礎(chǔ)之上,覆蓋二維鈣鈦礦薄膜,增強(qiáng)光電探測器的穩(wěn)定性。該結(jié)構(gòu)具有輕薄、增益高、穩(wěn)定性好、易集成等優(yōu)點(diǎn),是一種實(shí)用性強(qiáng)的光電探測器。
本實(shí)用新型公開了一種智能超聲波礦山炮孔測深的新型探測設(shè)備,包括探頭、儀表盤底座、聲波換能器、儀表盤,所述探頭上方設(shè)置有套筒,所述套筒上方設(shè)置有墊圈,所述墊圈上方設(shè)置有超聲波機(jī),所述超聲波機(jī)上方設(shè)置有所述聲波換能器,所述聲波換能器上方設(shè)置有調(diào)頻器,所述調(diào)頻器上方設(shè)置有磁鐵,所述磁鐵上方設(shè)置有干簧管,所述干簧管上方設(shè)置有所述儀表盤底座,所述儀表盤底座上方設(shè)置有儀表盤殼體,所述儀表盤殼體內(nèi)部設(shè)置有所述儀表盤,所述儀表盤內(nèi)部設(shè)置有指針。本實(shí)用新型超聲波能輕松識別各種地質(zhì)條件的炮孔孔深信號,不會因?yàn)榭妆诘闹旅芎凸饣杂绊懙綔y深精度,大大提升炮孔測深的精度。
本發(fā)明提供一種石墨烯/硫化鉛/鈣鈦礦光電探測器及其制備方法,其中,一種石墨烯/硫化鉛/鈣鈦礦光電探測器,包括襯底,從所述襯底往上依次鋪設(shè)有石墨烯薄膜、金屬電極、硫化鉛層、三維鈣鈦礦層、二維鈣鈦礦層;其中,所述石墨烯薄膜上兩端各鋪設(shè)有一個(gè)所述金屬電極,且中間與所述硫化鉛層接觸。該石墨烯/硫化鉛/鈣鈦礦光電探測器通過引入三維鈣鈦礦層鈍化硫化鉛層表面缺陷,抑制載流子的復(fù)合,提升載流子壽命;同時(shí),硫化鉛/三維鈣鈦礦復(fù)合結(jié)構(gòu)可有效分離光生載流子,最終實(shí)現(xiàn)高增益的光電探測器;此外,覆蓋二維鈣鈦礦薄膜,增強(qiáng)光電探測器的穩(wěn)定性。該結(jié)構(gòu)具有輕薄、增益高、穩(wěn)定性好、易集成等優(yōu)點(diǎn),是一種實(shí)用性強(qiáng)的光電探測器。
本發(fā)明公開了一種礦井用探測救生輔助裝置的探測方法,步驟如下:步驟一:以信號接收裝置(5)接收探測信息為標(biāo)準(zhǔn),探測有無生存人員;步驟二:使隔擋層(6)呈圓錐形筒,安裝隔擋層(6);步驟三:將生存人員位置確定在圓錐形筒大頭端(8)無限延伸形成的區(qū)域內(nèi);步驟四:縮小圓錐形筒大頭端(8),將生存人員位置確定在縮小后的圓錐形筒大頭端(8)無限延伸形成的區(qū)域外,原圓錐形筒大頭端(8)無限延伸形成的區(qū)域內(nèi);步驟五:用縮小的圓錐形筒大頭端(8)在確定的生存人員位置內(nèi)搜索,進(jìn)一步縮小生存人員位置;本發(fā)明簡單易行,能夠快速確定被困人員位置,具有較強(qiáng)的實(shí)用性和推廣價(jià)值。
本發(fā)明公開了一種遠(yuǎn)程控制礦井掘進(jìn)工作面超前探測預(yù)報(bào)的系統(tǒng)及方法,包括遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、發(fā)炮器、爆破激發(fā)系、爆破接收系、防爆地質(zhì)超前探測儀主機(jī),其特征在于:所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括防爆計(jì)算機(jī)、遠(yuǎn)程控制器主機(jī)、遠(yuǎn)程控制器從機(jī);所述防爆計(jì)算機(jī)與遠(yuǎn)程控制器主機(jī)連接進(jìn)行雙工通信;所述遠(yuǎn)程控制器主機(jī)通過電纜與遠(yuǎn)程控制器從機(jī)進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)連接;遠(yuǎn)程控制器從機(jī)與防爆地質(zhì)超前探測儀主機(jī)連接進(jìn)行雙工通信;所述遠(yuǎn)程控制礦井掘進(jìn)工作面超前探測預(yù)報(bào)系統(tǒng)還包括同步信號檢測盒;所述發(fā)炮器的輸出端連接同步信號檢測盒,發(fā)炮器通過同步信號檢測盒向爆破激發(fā)系輸出激發(fā)信號,避免了操作人員受到傷害。
本專利涉及地質(zhì)勘探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種地質(zhì)礦產(chǎn)勘察用取樣設(shè)備。包括機(jī)架、電機(jī)和鉆頭,所述鉆頭與電機(jī)的輸出軸連接,所述電機(jī)固定在機(jī)架上,所述鉆頭為中空結(jié)構(gòu),所述鉆頭下端開口,所述鉆頭的內(nèi)壁上固定有螺旋刀片。本方案解決了在鉆頭完成取樣后,鉆頭內(nèi)的樣本容易漏出的問題。
本發(fā)明公開了隨鉆地震鉆頭震源側(cè)幫地質(zhì)構(gòu)造探測方法,其特征在于:包括如下步驟:第一步:將檢波器設(shè)置在鉆柱尾端,用于接收鉆頭發(fā)射波;第二步:將三分量傳感器組設(shè)置在巷道側(cè)幫,三分量傳感器能同時(shí)檢測直達(dá)波和反射波;第三步:啟動鉆機(jī);第四步:檢波器將鉆頭震源通過鉆柱傳送的振動信號通過無線發(fā)射模塊發(fā)送給防爆地質(zhì)側(cè)幫探測儀主機(jī);三分量傳感器組將收到的直達(dá)波和/或反射波通過無線發(fā)射模塊發(fā)送給防爆地質(zhì)側(cè)幫探測儀主機(jī);第五步:防爆地質(zhì)側(cè)幫探測儀主機(jī)對收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,得出探測結(jié)論;本發(fā)明可實(shí)時(shí)預(yù)測鉆頭前方地層構(gòu)造的細(xì)節(jié),可廣泛應(yīng)用于煤礦、野外油氣勘探、隧道建設(shè)以及地震探測等領(lǐng)域。
本發(fā)明公開了具有超前地質(zhì)探測儀的遠(yuǎn)程多炮集中控制探測系統(tǒng)和方法,包括在危險(xiǎn)區(qū)域安裝有多參數(shù)傳感器一、多炮控制器、雷管、防爆地質(zhì)超前探測儀、防爆攝像機(jī)一、無線基站一、信號盒、三分量傳感器和瓦斯傳感器;在操作區(qū)域安裝有防爆攝像機(jī)二、無線基站二、多參數(shù)傳感器二、礦用本安型計(jì)算機(jī)和本安型起爆器;其特征在于:危險(xiǎn)區(qū)域和安全區(qū)域之間通過多跳無線中繼器并采用無線方式連接通信;其中:防爆攝像機(jī)一和防爆攝像機(jī)二分別用于采集放炮現(xiàn)場和操作現(xiàn)場的圖像信息;多參數(shù)傳感器一和多參數(shù)傳感器二用于采集瓦斯、CO和H2S的濃度;本發(fā)明基于無線遠(yuǎn)程嵌入式多炮集中控制,并采用多級無線WIFI中繼,通信距離大于2km,可廣泛應(yīng)用于煤礦等場合。
本發(fā)明公開了一種地質(zhì)構(gòu)造準(zhǔn)確探測和煤與瓦斯突出區(qū)域劃分方法,包括以下步驟:1)根據(jù)礦井地質(zhì)精查報(bào)告圈定井田地質(zhì)構(gòu)造區(qū)域范圍;2)繪制出煤層底板實(shí)際等高線圖;3)對工作面異常區(qū)域進(jìn)行精確確定;4)結(jié)合等高線圖和異常區(qū)域進(jìn)行煤層賦存狀態(tài)和地質(zhì)構(gòu)造的分析,根據(jù)地質(zhì)構(gòu)造變化遵循地質(zhì)構(gòu)造演化規(guī)律,預(yù)測采掘地點(diǎn)地質(zhì)條件和構(gòu)造變化情況;5)根據(jù)構(gòu)造類型對地質(zhì)構(gòu)造區(qū)域突出危險(xiǎn)性進(jìn)行評價(jià),對地質(zhì)構(gòu)造區(qū)域進(jìn)行危險(xiǎn)性等級劃分,本發(fā)明的方法實(shí)施容易,可以準(zhǔn)確地對煤層構(gòu)造進(jìn)行探測,從而顯著提升了礦井瓦斯防治措施的有效性,對提高礦井的安全和社會效益有著重大的現(xiàn)實(shí)意義。
本實(shí)用新型公開了隨鉆地震鉆頭震源側(cè)幫地質(zhì)構(gòu)造探測系統(tǒng),包括鉆頭/鉆桿、檢波器、三分量傳感器組、第一無線發(fā)射模塊、第二無線發(fā)射模塊,無線接收模塊、防爆地質(zhì)側(cè)幫探測儀主機(jī)和顯示屏;其特點(diǎn)是:檢波器用于檢測鉆頭/鉆桿傳送的振動信號,將振動信號通過第二無線發(fā)射模塊和無線接收模塊發(fā)送給防爆地質(zhì)側(cè)幫探測儀主機(jī);三分量傳感器組設(shè)置在巷道側(cè)幫,與第一無線發(fā)射模塊連接;三分量傳感器組包括同時(shí)檢測直達(dá)波和反射波的檢波器組以及檢測發(fā)射波的檢波器組;三分量傳感器組將收到的信號通過第一無線發(fā)射模塊和無線接收模塊發(fā)送給防爆地質(zhì)側(cè)幫探測儀主機(jī);本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于煤礦、隧道施工以及地震探測等領(lǐng)域。
本實(shí)用新型公開了超前地質(zhì)探測遠(yuǎn)程多炮集中控制系統(tǒng),包括在危險(xiǎn)區(qū)域安裝有多參數(shù)傳感器一、多炮控制器、雷管、防爆地質(zhì)超前探測儀、防爆攝像機(jī)一、無線基站一、信號盒、三分量傳感器和瓦斯傳感器;在操作區(qū)域安裝有防爆攝像機(jī)二、無線基站二、多參數(shù)傳感器二、礦用本安型計(jì)算機(jī)和本安型起爆器;其特征在于:危險(xiǎn)區(qū)域和安全區(qū)域之間通過多跳無線中繼器并采用無線方式連接通信;其中:防爆攝像機(jī)一和防爆攝像機(jī)二分別用于采集放炮現(xiàn)場和操作現(xiàn)場的圖像信息;多參數(shù)傳感器一和多參數(shù)傳感器二用于采集瓦斯、CO和H2S的濃度;本實(shí)用新型基于無線遠(yuǎn)程嵌入式多炮集中控制,并采用多級無線WIFI中繼,通信距離大于2KM,可廣泛應(yīng)用于煤礦等場合。
本發(fā)明涉及的是一種本質(zhì)安全型防爆礦井地質(zhì)雷達(dá)儀,它由發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、采樣器、主控微機(jī)、收發(fā)天線和打印機(jī)及相應(yīng)控制軟件組成;該儀器不僅適用于地面工程地質(zhì)之類的探測,而且適用于有瓦斯、粉塵等爆炸危險(xiǎn)性的場合,如煤礦井下探測回采工作面和掘進(jìn)巷道前方隱伏的地質(zhì)小構(gòu)造,探測距離達(dá)60m以上,具有抗干擾性強(qiáng)、快速機(jī)動、無損探測、探測精度高等優(yōu)點(diǎn),是一種新型的防爆物探儀器。
本實(shí)用新型公開了一種地質(zhì)礦產(chǎn)勘察用防護(hù)裝置,包括鉆探機(jī)底部支撐板和固定在底部支撐板的履帶輪,所述底部支撐板底部固定有能對鉆探機(jī)進(jìn)行穩(wěn)定支撐的支撐裝置,此地質(zhì)礦產(chǎn)勘察用防護(hù)裝置,通過設(shè)置的支撐裝置可以直接與基坑地面的抵緊接觸,從而可以實(shí)現(xiàn)對鉆探機(jī)更好的支撐,且該支撐裝置在使用的過程中可以在豎直和水平方向上運(yùn)動,在移動的過程中可以找到更好的支撐點(diǎn),使用效果比較好,避免在對鉆探機(jī)進(jìn)行支撐的時(shí)候還需要工作人員從別處搬運(yùn)石頭放在鉆探機(jī)底部使防護(hù)裝置與石頭接觸減輕了工作人員的工作負(fù)擔(dān)。
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