本實用新型屬于礦井救援機器人技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種便攜式煤礦井下救援本安探測機器人,包括機器人本體、移動平臺和控制輔助系統(tǒng);移動平臺包括底盤系統(tǒng)和密封安裝在底盤系統(tǒng)上的底盤蓋板,底盤系統(tǒng)內(nèi)依次固定設(shè)置有左側(cè)隔離板、中部隔離板和右側(cè)隔離板,左側(cè)隔離板和右側(cè)隔離板上均轉(zhuǎn)動安裝有四根固定安裝有驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)軸,驅(qū)動輪為偏心輪且每側(cè)驅(qū)動輪均輪按照最大徑方向交替相反的方式裝配,相鄰轉(zhuǎn)軸串聯(lián)連接且通過四個電機驅(qū)動;解決了現(xiàn)有礦用探測機器人所存在的體積大笨重、防水性差、越障行走效率差的問題。
聲明:
“便攜式煤礦井下救援本安探測機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)