礦山工程開采專用輔助裝置 950     

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本實(shí)用新型涉及礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及礦山工程開采專用輔助裝置。包括擺線針輪減速機(jī)帶動(dòng)采礦裝置，通過(guò)破碎頭和礦石之間高頻碰撞沖擊實(shí)現(xiàn)破碎工作，液壓缸的伸縮過(guò)程可以調(diào)節(jié)取料盤的高低從而實(shí)現(xiàn)不同高度開采工作；整個(gè)裝置體型較小可以代替人工操作，解決了在隧道側(cè)壁開采維修口或者較窄通道時(shí)，人工操作危險(xiǎn)性高工作效率低的問(wèn)題；通過(guò)四個(gè)行走電機(jī)控制開采方向，礦石開采后經(jīng)送料輸送機(jī)運(yùn)料，經(jīng)出料輸送機(jī)出口端進(jìn)行裝車，靈活性高，工作效率高。

無(wú)軌膠輪車速度的監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì) 883     

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本發(fā)明實(shí)施例涉及采礦技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)軌膠輪車速度的監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。一種基于圖像識(shí)別無(wú)軌膠輪車速度的監(jiān)控方法，包括：確定無(wú)軌膠輪車進(jìn)入監(jiān)控范圍；獲取間隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的兩個(gè)圖像幀；根據(jù)所述兩個(gè)圖像幀確定所述無(wú)軌膠輪車在所述兩個(gè)圖像幀中經(jīng)過(guò)的像素行；根據(jù)所述像素行和預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)確定所述無(wú)軌膠輪車的速度；判斷所述無(wú)軌膠輪車的速度是否超過(guò)預(yù)定的速度閾值；如果是，則發(fā)出報(bào)警信息。本申請(qǐng)的上述方法，利用圖像幀來(lái)計(jì)算出車輛的速度，可以用機(jī)器監(jiān)控取代了人力監(jiān)控，提高了監(jiān)控效果。

小孔道內(nèi)預(yù)制裂縫切割裝置 1092     

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本發(fā)明屬于采礦和地下工程頂板切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種小孔道內(nèi)預(yù)制裂縫切割裝置。解決了小型孔道內(nèi)裂縫預(yù)制切割的問(wèn)題，包括從動(dòng)切割輪、電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)鏈輪、后叉、連接桿、前叉和傳動(dòng)鏈條，電動(dòng)機(jī)和主動(dòng)鏈輪連接固定，主動(dòng)鏈輪固定在前叉上，前叉通過(guò)連接桿與后叉連接，后叉上固定有從動(dòng)切割輪，從動(dòng)切割輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條由主動(dòng)鏈輪連接。本發(fā)明采用的一種小孔道內(nèi)預(yù)制裂縫切割裝置，零件加工工藝簡(jiǎn)單，可以通過(guò)普通的精密鑄造和裝配實(shí)現(xiàn)，小孔道內(nèi)與預(yù)制裂縫采用機(jī)械切割的作業(yè)方式，提高了預(yù)制裂縫的精度。

錨桿支護(hù)的監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì) 727     

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本發(fā)明實(shí)施例涉及采礦技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種錨桿支護(hù)的監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明實(shí)施例公開了一種錨桿支護(hù)的監(jiān)控方法，包括：獲取鉆機(jī)頂錨動(dòng)作的當(dāng)前的圖像幀，以及鉆機(jī)和錨桿的跟蹤框信息；根據(jù)所述鉆機(jī)和錨桿的跟蹤框信息判斷錨桿支護(hù)操作是否合規(guī)。本申請(qǐng)利用可以檢測(cè)到并能夠量化表示的跟蹤框的信息來(lái)判斷操作是否合規(guī)，提高了判斷的精確度。

精密鑄造用天然鈉基膨潤(rùn)土的制備方法 1029     

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本發(fā)明公開了一種精密鑄造用天然鈉基膨潤(rùn)土的制備方法，所述方法包括采礦、干燥、粗碎、調(diào)節(jié)鈉含量、鈉化、干燥和粉碎等步驟；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)該方法得到的膨潤(rùn)土與高于300℃的高溫接觸時(shí)，不會(huì)反彈，耐高溫性和耐候性好，粘接型砂、復(fù)用性好，添加量少，透氣性好。

轉(zhuǎn)載機(jī)防傷人智能自動(dòng)保護(hù)裝置及方法 815     

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本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)載機(jī)防傷人智能自動(dòng)保護(hù)裝置及方法，涉及采礦工程和輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，解決了工作人員跌落轉(zhuǎn)載機(jī)發(fā)生危險(xiǎn)的問(wèn)題。該裝置包括人員定位模塊、警報(bào)模塊、急?？刂颇K和供電模塊，人員定位模塊通過(guò)定位傳感器和感應(yīng)器對(duì)采煤工作面的工作人員進(jìn)行定位，警報(bào)模塊通過(guò)聲光警報(bào)器和語(yǔ)音警報(bào)器發(fā)出提示語(yǔ)音和警報(bào)聲音，急?？刂颇K與轉(zhuǎn)載機(jī)和刮板輸送機(jī)相連，并控制轉(zhuǎn)載機(jī)和刮板輸送機(jī)的啟停，供電模塊的執(zhí)行繼電器通過(guò)屏蔽電纜和工作面集控系統(tǒng)的閉鎖保護(hù)裝置電連接。該裝置能夠?qū)ぷ髅娣秶鷥?nèi)的全部作業(yè)人員進(jìn)行定位，及時(shí)發(fā)現(xiàn)跌落轉(zhuǎn)載機(jī)的工作人員，確保了作業(yè)人員的安全，還具有應(yīng)用范圍廣，操作簡(jiǎn)單，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。

利用聲激勵(lì)對(duì)錨桿軸力進(jìn)行無(wú)損監(jiān)測(cè)的裝置和方法 1140     

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本發(fā)明公開了一種利用聲激勵(lì)對(duì)錨桿軸力進(jìn)行無(wú)損監(jiān)測(cè)的裝置和方法，屬于采礦工程領(lǐng)域。監(jiān)測(cè)裝置包括上壓板、承載體、支撐柱、共振板、下壓板；承載體為空心圓柱體結(jié)構(gòu)，承載體套在錨桿外側(cè)，承載體和支撐柱位于上壓板、下壓板的中間，且與壓板垂直設(shè)置，四個(gè)支撐柱分別設(shè)置在方形壓板的四個(gè)角上，在裝置周圍分別設(shè)有四塊共振板，上、下壓板的大小、尺寸相同，下壓板上設(shè)有孔。使用該裝置監(jiān)測(cè)錨桿軸力，通過(guò)聽取聲音的大小和頻率，來(lái)辨別錨桿所承受力的大小，方法簡(jiǎn)單，可操作性好，易于監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)成本低，監(jiān)測(cè)精度滿足要求，適合工程實(shí)際應(yīng)用。

低滲煤層氣相壓裂瓦斯快速抽采方法 1028     

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一種低滲煤層氣相壓裂瓦斯快速抽采方法，具體方法是，在高瓦斯突出危險(xiǎn)工作面待開采煤層實(shí)施鉆孔，將氣相壓裂桿放置入鉆孔中，封閉鉆孔，啟動(dòng)高壓管釋出高壓氣體壓裂煤層，然后取出高壓管。氣相壓裂作用于原始煤層，形成鉆孔周圍煤巖層的裂隙卸壓圈，在裂隙卸壓圈范圍內(nèi)，地應(yīng)力狀態(tài)改變，形成大量裂隙，滲透性大幅度提高，瓦斯快速解吸和釋放，瓦斯壓力和瓦斯含量快速降低，緩解煤與瓦斯突出危險(xiǎn)程度，實(shí)現(xiàn)瓦斯綜合治理效果。該發(fā)明方法可以應(yīng)用于煤層瓦斯快速高效抽采，可以應(yīng)用于回采工作而防治煤與瓦斯突出，可以應(yīng)用于防止巖石和CO2突出，可以應(yīng)用于防止沖擊地壓等等采礦動(dòng)力災(zāi)害。

刮板輸送機(jī)的監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì) 847     

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本發(fā)明實(shí)施例涉及采礦技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種刮板輸送機(jī)的監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。一種刮板輸送機(jī)的監(jiān)控方法，包括：獲取刮板輸送機(jī)機(jī)尾部分的的圖像幀；根據(jù)所述圖像幀判斷是否滿足報(bào)警條件；如果是，則發(fā)出報(bào)警信息。本申請(qǐng)將刮板輸送機(jī)的人力檢測(cè)變成了機(jī)器監(jiān)控，提高了對(duì)于刮板輸送機(jī)故障識(shí)別的準(zhǔn)確率和發(fā)出報(bào)警信息效率。

護(hù)幫板的監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì) 879     

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本發(fā)明實(shí)施例涉及采礦領(lǐng)域，具體涉及一種護(hù)幫板的監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。一種護(hù)幫板的監(jiān)控方法，包括：從圖像幀的集合中確定出符合條件的當(dāng)前的圖像幀；判斷所述符合條件的當(dāng)前的圖像幀中的護(hù)幫板是否護(hù)幫到位；如果是，則發(fā)出報(bào)警信息。本申請(qǐng)的監(jiān)控方法，判斷符合條件的當(dāng)前的圖像幀中的護(hù)幫板是否護(hù)幫到位；如果是，則發(fā)出報(bào)警信息，把人力監(jiān)控變?yōu)闄C(jī)器監(jiān)控，提高了監(jiān)控的效果。

井下定向鉆機(jī)循環(huán)水打鉆工藝及系統(tǒng) 1175     

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本申請(qǐng)公開了一種井下定向鉆機(jī)循環(huán)水打鉆工藝及系統(tǒng)，涉及采礦領(lǐng)域。系統(tǒng)由清水箱、污水箱、收集泵、陶瓷膜及脫水篩，形成了一套以陶瓷膜凈化裝置為核心的局部水處理系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)施工生產(chǎn)用水的重復(fù)利用，并確保生產(chǎn)用水水質(zhì)清潔。本申請(qǐng)無(wú)需長(zhǎng)距離安裝供水管和排水管，故而節(jié)省了長(zhǎng)距離安裝供水管和排水管產(chǎn)生的大量費(fèi)用，解決了千米鉆孔施工過(guò)程中的供水難、排水難、煤泥清理難的問(wèn)題。

矸石充填輔助末采階段工作面回撤方法 952     

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一種矸石充填輔助末采階段工作面回撤方法，屬于采礦安全技術(shù)領(lǐng)域，可解決矸石堆放占據(jù)空間污染環(huán)境以及末采階段工作面回撤困難的問(wèn)題，本方法是在末采階段進(jìn)行割煤、移架的同時(shí)將預(yù)制好的充填塊進(jìn)行階梯型擺放，階梯型為了形成階梯型邊坡，維護(hù)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，在掛網(wǎng)，錨桿、錨索支護(hù)的同時(shí)確保預(yù)制塊接頂，預(yù)制塊間的縫隙用混凝土進(jìn)行充填，確保充填塊相互粘結(jié)成為一個(gè)整體，本發(fā)明可以有效控制頂板的沉降，保證末采階斷綜采設(shè)備的順利、安全回撤。

棚梁緊固器 1072     

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用于地下采礦支護(hù)用的一種棚梁緊固器,包括有機(jī)械手和調(diào)節(jié)裝置組成,解決了巷道掘進(jìn)工作而端頭挑頂梁支護(hù)的安全問(wèn)題,主要特征是四只機(jī)械手相互對(duì)稱咬合工字鋼梁,限位板鎖住機(jī)械手后,垂直并穿過(guò)軸上螺紋孔的絲桿通過(guò)外力旋轉(zhuǎn)頂在前探梁上,使得工作面最前端工字梁起到挑頂支護(hù)頂板的目的,為掘進(jìn)巷道的安全提供良好的作業(yè)環(huán)境。

礦用薄噴柔性支護(hù)材料 959     

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本申請(qǐng)涉及一種礦用薄噴支護(hù)材料，涉及采礦工程支護(hù)材料技術(shù)領(lǐng)域，其包括A組分和B組分，其中以重量份數(shù)計(jì)，A組分包括：丙烯酸乳液32～37份、重鈣6～10份、泵送劑0.1～0.5份、水6～9份，B組分包括：硅酸鹽水泥23～33份、石英砂10～22份、纖維2.5～6份、納米硅粉0.5～1份。本申請(qǐng)將上述各組分的添加量在特定范圍內(nèi)，丙烯酸乳液具有良好的柔韌性，與其他組分具有很好的相容性，各組分充分發(fā)揮彼此的協(xié)同作用，使得制得的支護(hù)材料具有優(yōu)異的柔韌性能、拉伸強(qiáng)度和粘結(jié)強(qiáng)度，減少其開裂情況。

煤礦用聚氨酯加固和充填材料 1342     

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煤礦用聚氨酯加固和充填材料，A組分是多亞甲基多苯基異氰酸酯，B組分由聚醚多元醇33～70wt%、聚酯多元醇0～40wt%、復(fù)合催化劑0.1～1.5wt%、復(fù)合阻燃劑6～30wt%、發(fā)泡劑0～15wt%、穩(wěn)定劑0.5～2.5wt%、穩(wěn)泡劑0.5～10wt%、抗靜電劑0.1～5wt%、增塑劑5～25wt%混合，在30～50℃攪拌反應(yīng)0.5～2小時(shí)得到，使用時(shí)將A組分和B組分按照1～2︰1的質(zhì)量比混合壓注入煤（巖）層，滲透到細(xì)小裂縫膨脹，同時(shí)反應(yīng)產(chǎn)生CO2氣體進(jìn)一步膨脹，從而有效地加固和密封處理區(qū)域。本發(fā)明的煤礦用聚氨酯加固和充填材料抗壓強(qiáng)度55MPa以上，粘結(jié)強(qiáng)度≥4MPa，發(fā)泡系數(shù)≤2倍，可以滿足煤礦安全生產(chǎn)需要，并能用于水電、建筑、采礦和交通等行業(yè)。

井下巷道機(jī)器人噴漿方法及裝置 1173     

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煤礦安全是采礦類最為重要的責(zé)任，通過(guò)機(jī)器人巷道噴涂系統(tǒng)可以降少瓦斯溢出量，降低由于不均勻噴涂造成的瓦斯?jié)B透可能性，使得煤礦井下安全得到進(jìn)一步提高，同時(shí)也可減少由于噴涂不均造成的噴涂材料的浪費(fèi)。本發(fā)明目的在于針對(duì)現(xiàn)在生產(chǎn)中的不足，提供一種自動(dòng)化作業(yè)的井下巷道機(jī)器人噴漿方法及裝置。井下巷道機(jī)器人噴漿方法，包括以下步驟：將軌道安裝在移動(dòng)裝置上；所述移動(dòng)裝置移動(dòng)到井下巷道內(nèi)，然后保持靜止；此時(shí)激光掃描儀沿所述軌道移動(dòng)獲取巖層表面數(shù)據(jù)；通過(guò)巖層表面數(shù)據(jù)確定機(jī)器人的噴漿路徑；所述機(jī)器人沿著激光掃描儀走過(guò)的軌道進(jìn)行噴漿作業(yè)；步驟D噴漿作業(yè)完成后，所述移動(dòng)裝置帶動(dòng)軌道移動(dòng)所述軌道長(zhǎng)度的距離，進(jìn)行下一段噴漿作業(yè)。

長(zhǎng)壁開采跨越結(jié)構(gòu)移壓保護(hù)沿空巷道、煤柱的方法 778     

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本發(fā)明涉及煤礦長(zhǎng)壁開采礦壓控制領(lǐng)域，特別涉及大規(guī)模長(zhǎng)壁開采強(qiáng)烈擾動(dòng)影響的沿空巷道、煤柱的穩(wěn)定性控制方法，具體為一種長(zhǎng)壁開采跨越結(jié)構(gòu)移壓保護(hù)沿空巷道、煤柱的方法，解決了背景技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題；其包括沿長(zhǎng)壁采空區(qū)進(jìn)行強(qiáng)制斷頂，使長(zhǎng)壁開采上覆巖層形成跨越沿空巷道和煤柱的傳力移壓結(jié)構(gòu)；所述傳力移壓結(jié)構(gòu)：依據(jù)煤柱、巷道空間幾何特征，確定傳力移壓結(jié)構(gòu)的保護(hù)跨越范圍；依據(jù)巖層賦存地質(zhì)力學(xué)特性確定形成傳力移壓結(jié)構(gòu)所需斷頂?shù)暮穸确秶Ｔ摲椒ㄊ沟瞄L(zhǎng)壁開采形成的高支承壓力跨越煤柱、巷道向?qū)嶓w煤內(nèi)部轉(zhuǎn)移，通過(guò)傳力移壓結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移壓保護(hù)空巷道、煤柱的目的，改善其穩(wěn)定性，為實(shí)現(xiàn)小煤柱開采、無(wú)煤柱開采創(chuàng)造條件。

磁性套管中鉆井方位角的測(cè)量方法 911     

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本發(fā)明涉及鉆井方位角測(cè)量技術(shù)，具體是一種磁性套管中鉆井方位角的測(cè)量方法。本發(fā)明解決了現(xiàn)有鉆井方位角測(cè)量技術(shù)應(yīng)用范圍有限、以及對(duì)外部環(huán)境適應(yīng)性差的問(wèn)題。一種磁性套管中鉆井方位角的測(cè)量方法，該方法是采用如下步驟實(shí)現(xiàn)的：1）將磁測(cè)斜儀安裝于磁性套管中，并將磁性套管安裝于鉆井中；所述磁測(cè)斜儀包括三軸加速度計(jì)和三軸磁傳感器；2）由三軸加速度計(jì)對(duì)磁性套管自身的重力加速度進(jìn)行測(cè)量并輸出；3）由三軸磁傳感器對(duì)磁性套管內(nèi)部的磁場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量并輸出，計(jì)算得到鉆井的方位角。本發(fā)明適用于石油、煤炭、地質(zhì)勘探、采礦以及橋梁、地鐵等工程中的鉆井方位角測(cè)量。

磁性套管中基于磁測(cè)斜儀的鉆井方位角測(cè)量方法 902     

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本發(fā)明涉及鉆井方位角測(cè)量技術(shù)，具體是一種磁性套管中基于磁測(cè)斜儀的鉆井方位角測(cè)量方法。本發(fā)明解決了在鉆井方位角測(cè)量中磁性套管的磁場(chǎng)對(duì)磁性測(cè)斜儀產(chǎn)生干擾的問(wèn)題。一種磁性套管中基于磁測(cè)斜儀的鉆井方位角測(cè)量方法，該方法是采用如下步驟實(shí)現(xiàn)的：1）將參照重力與地磁場(chǎng)的磁測(cè)斜儀安裝于井下磁性套管中；2）由磁測(cè)斜儀中的三軸加速度計(jì)進(jìn)行測(cè)量并輸出；3）求得鉆井的傾斜角和工具面角；4）由磁測(cè)斜儀中的三軸磁傳感器進(jìn)行測(cè)量并輸出；5）計(jì)算得到鉆井的方位角。本發(fā)明有效解決了在鉆井方位角測(cè)量中磁性套管的磁場(chǎng)對(duì)磁性測(cè)斜儀產(chǎn)生干擾的問(wèn)題，適用于石油、煤炭、地質(zhì)勘探、采礦以及橋梁、地鐵等工程中的鉆井方位角測(cè)量。

陡傾斜賦存礦體中復(fù)雜采空區(qū)鉆探勘查方法 1082     

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本發(fā)明涉及一種復(fù)雜采空區(qū)鉆探勘查方法，具體是一種陡傾斜賦存礦體中復(fù)雜采空區(qū)鉆探勘查方法。本發(fā)明公開了一種查明賦存于陡傾斜礦體中的采空區(qū)的具體位置、埋藏深度、高度等參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)礦體賦存狀態(tài)和采空區(qū)分布特點(diǎn)，采用超前孔鉆探和超深孔鉆探，制定了超前孔鉆探網(wǎng)度和不同礦體寬度的超深孔布置方案。基本滿足不明采空區(qū)安全勘查需要，消除了采礦安全生產(chǎn)隱患。

配礦方法 1138     

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本發(fā)明公開了一種配礦方法，通過(guò)生產(chǎn)勘探地質(zhì)資料、礦粉取樣及化驗(yàn)、巖礦鑒定工作，明確所采礦石的礦體號(hào)、礦石類型、品位及含鐵硅酸鹽礦物含量等基本信息，解決了鐵礦多礦體、多礦石類型的實(shí)際生產(chǎn)配礦的難題，有效的指導(dǎo)配礦技術(shù)人員的定量化配礦過(guò)程。此外，根據(jù)月度生產(chǎn)計(jì)劃，完成單樣和綜合樣的可磨可選試驗(yàn)工作，優(yōu)化出各種礦體、各種礦石類型的最佳配礦比例范圍，據(jù)此，有效的建立起精細(xì)化的“四要素”生產(chǎn)配礦模型，形成月度礦石質(zhì)量均衡計(jì)劃、旬穿孔爆破計(jì)劃、日配礦方案逐級(jí)指導(dǎo)的配礦計(jì)劃制度，明確了各個(gè)部位不同類型礦石利用原則和配礦比例，在保證礦石資源合理利用的前提下，提高了入磨原礦品位的穩(wěn)定率。

利用含鐵工業(yè)尾礦生產(chǎn)的混凝土 1032     

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本發(fā)明涉及一種利用含鐵工業(yè)尾礦生產(chǎn)的混凝土，包括：水泥、含鐵工業(yè)尾礦碎石、含鐵工業(yè)尾礦制砂、摻合料、外加劑以及水；它具有以下優(yōu)點(diǎn)：開發(fā)利用鐵礦尾礦不僅減少了開采天然砂對(duì)生態(tài)環(huán)境的破壞，而且減少了鐵礦尾礦本身對(duì)環(huán)境的破壞，變廢為寶，實(shí)現(xiàn)資源二次利用，完全符合可持續(xù)發(fā)展、實(shí)現(xiàn)循環(huán)經(jīng)濟(jì)的基本國(guó)策，具有顯著的社會(huì)效益。開發(fā)利用鐵礦尾礦還可以大大降低混凝土成本，產(chǎn)生可觀的經(jīng)濟(jì)效益。由于鐵礦尾礦中的鐵元素的存在，提高了混凝土的抗壓強(qiáng)度。按國(guó)家對(duì)資源綜合利用的稅收政策，使用采礦廢石、選礦尾礦達(dá)到30%的企業(yè)，還可以享受免收增值稅的優(yōu)惠政策，效益更加明顯。

用于電鏟斗齒缺失的實(shí)時(shí)視覺檢測(cè)方法 897     

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本發(fā)明屬于采礦技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于電鏟斗齒缺失的實(shí)時(shí)視覺檢測(cè)方法。包括以下步驟：Ⅰ、預(yù)先拍攝一組電鏟斗齒的正、負(fù)樣本；Ⅱ、提取正、負(fù)樣本HOG特征；Ⅲ、將HOG特征輸入到SVM的分類器中訓(xùn)練，得到?jīng)Q策函數(shù)；Ⅳ、輸入現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)拍攝的圖片，通過(guò)檢測(cè)窗口進(jìn)行HOG特征提取，再通過(guò)SVM分類，完成對(duì)電鏟斗齒的初步檢測(cè)；Ⅴ、對(duì)獲得的電鏟斗齒檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行SC約束完成對(duì)電鏟斗齒的精確檢測(cè)；具體步驟如下，a.圖像預(yù)處理和輪廓提取；b.計(jì)算SC特征；c.形狀相似性計(jì)算；Ⅵ、將電鏟斗齒的精確檢測(cè)結(jié)果與預(yù)先設(shè)定的電鏟斗齒無(wú)缺失時(shí)斗齒的數(shù)目相比較，判斷電鏟斗齒是否缺失。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)視覺檢測(cè)方法因錯(cuò)檢、漏檢造成的準(zhǔn)確率低的問(wèn)題，降低了誤報(bào)率。

探放水監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì) 1171     

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本發(fā)明實(shí)施例涉及采礦技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種探放水監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明實(shí)施例公開了一種探放水監(jiān)控方法，獲取礦井內(nèi)探放點(diǎn)當(dāng)前的圖像幀；確定所述圖像幀中的探水鉆機(jī)的探桿的位置信息；判斷所述探桿的位置信息是否大于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)值；如果是，則發(fā)出報(bào)警信息。上述方法，可以輔助工人及時(shí)地將探桿設(shè)置在預(yù)定的位置，提高工人放置探桿的效率，實(shí)現(xiàn)了探水監(jiān)控智能化。

煤柱應(yīng)力傳感器 741     

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一種煤柱應(yīng)力傳感器，屬于井工開采礦井煤柱應(yīng)力監(jiān)測(cè)的技術(shù)范疇，包括外錐形套管和內(nèi)錐形套管，其特征在于：外錐形套管由上外錐形套管和下外錐形套管成對(duì)垂直布置緊密結(jié)合而成，內(nèi)錐形套管由左內(nèi)錐形套管和右內(nèi)錐形套管成對(duì)水平布置緊密結(jié)合而成，內(nèi)錐形套管置于外錐形套管之內(nèi)，內(nèi)錐形套管內(nèi)設(shè)置環(huán)形應(yīng)力傳感器組，環(huán)形應(yīng)力傳感器組包括多個(gè)均布的單體環(huán)形應(yīng)力傳感器，在單體環(huán)形應(yīng)力傳感器之間設(shè)置箔式電阻片，箔式電阻片通過(guò)導(dǎo)線連接。本發(fā)明能夠有效解決煤柱體鉆孔柔性接觸和煤柱體垂直應(yīng)力、水平應(yīng)力二維監(jiān)測(cè)問(wèn)題，可廣泛用于煤系地層煤柱穩(wěn)定性、頂?shù)装鍛?yīng)力變化、工作面超前壓力和煤層應(yīng)力監(jiān)測(cè)等方面。

礦井水井下處理工藝 754     

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本申請(qǐng)公開了一種礦井水井下處理工藝，涉及采礦領(lǐng)域。在各盤區(qū)水倉(cāng)的水轉(zhuǎn)運(yùn)至中央水倉(cāng)之前包括如下步驟：粗篩分步驟，對(duì)每一盤區(qū)水倉(cāng)收集的煤泥水進(jìn)行預(yù)先脫泥；濃縮分級(jí)步驟，對(duì)脫泥后的煤泥水進(jìn)行沉淀；固液分離步驟，對(duì)濃縮分級(jí)后的底層的濃縮煤泥水進(jìn)行固液分離，將分離出的濾液排入中央水倉(cāng)，將分離出的干煤泥進(jìn)行回收；過(guò)濾凈化步驟，對(duì)濃縮分級(jí)后的煤泥水進(jìn)行過(guò)濾，將過(guò)濾后的過(guò)濾水排入中央水倉(cāng)。本申請(qǐng)通過(guò)上述步驟，能夠?qū)崿F(xiàn)井下局部區(qū)域的生產(chǎn)用水循環(huán)利用，大大減少煤泥入倉(cāng)。故可以提高排水設(shè)備的效率，減少水泵磨損，節(jié)約能耗，極大節(jié)約礦井生產(chǎn)用水成本。

鉆井泥漿用膨潤(rùn)土的制備方法 921     

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本發(fā)明公開了一種鉆井泥漿用膨潤(rùn)土的制備方法，所述方法包括采礦、鈉離子交換量分析、調(diào)節(jié)鈉離子、堆積鈉化、干燥和粉碎等步驟；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：制備方法簡(jiǎn)單，使用效果好，通過(guò)該方法得到的膨潤(rùn)土能用于對(duì)海水和化工污染水的防水，能夠完全阻攔海水和化工污染水。

回撤通道結(jié)合膏體預(yù)制塊輔助工作面回撤方法 998     

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本發(fā)明屬于采礦安全領(lǐng)域，具體是一種回撤通道結(jié)合膏體預(yù)制塊輔助工作面回撤方法。包括以下步驟。S100?畫出超前支承壓力影響的范圍，接下來(lái)在停采線靠近工作面一側(cè)，施工掘進(jìn)出一條單回撤通道，同時(shí)掘進(jìn)多聯(lián)巷，并進(jìn)行圍巖的支護(hù)。S200?制成充填膏體，制備充填的預(yù)制塊。S300?完成膏體預(yù)制結(jié)構(gòu)制備的準(zhǔn)備工作。S400?完成膏體充填預(yù)制塊支撐結(jié)構(gòu)。S500?工作面末采階段進(jìn)行回撤通道維護(hù)時(shí)，進(jìn)行掛網(wǎng)支護(hù)，進(jìn)行末采階段頂板與煤幫的維護(hù)。S600?用膠帶輸送機(jī)，將預(yù)制塊送至工作面支架后方，移架之后進(jìn)行預(yù)制塊的堆砌，之后進(jìn)行膏體充填，形成膏體預(yù)制塊充填結(jié)構(gòu)，S700?重復(fù)步驟S500、S600，完成綜采設(shè)備的回撤。實(shí)現(xiàn)綜采設(shè)備的安全無(wú)動(dòng)壓、快速回撤。

基于區(qū)塊鏈的煤礦產(chǎn)量計(jì)算方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì) 846     

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本發(fā)明實(shí)施例涉及采礦領(lǐng)域，具體涉及一種基于區(qū)塊鏈的煤礦產(chǎn)量計(jì)算方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。一種基于區(qū)塊鏈的煤礦產(chǎn)量計(jì)算方法，應(yīng)用于煤礦區(qū)塊鏈中任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)，包括：計(jì)算該節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的煤礦的任意一個(gè)時(shí)間段的產(chǎn)量數(shù)據(jù)；將上述產(chǎn)量數(shù)據(jù)發(fā)送到煤炭區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)。煤礦可以實(shí)時(shí)計(jì)算任意一個(gè)時(shí)間段的產(chǎn)量并發(fā)送給區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)；區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)利用共識(shí)機(jī)制來(lái)對(duì)該數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行驗(yàn)證，不僅提高了監(jiān)管單位獲取煤炭產(chǎn)量數(shù)據(jù)的真實(shí)性，還避免了現(xiàn)有技術(shù)中企業(yè)自己寫數(shù)據(jù)上報(bào)時(shí)，任意修改數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)少而實(shí)際產(chǎn)量高，造成安全隱患的現(xiàn)象發(fā)生。減少煤礦安全事故的發(fā)生，提高煤礦安全生產(chǎn)效率。

低碳合金鑄鋼及其制備方法 1349     

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本發(fā)明涉及鋼鐵材料技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種低碳合金鑄鋼及其制備方法,解決了現(xiàn)有合金鑄鋼耐磨性能差影響使用壽命的問(wèn)題。低碳合金鑄鋼,是由以下質(zhì)量百分比含量的原料制成:碳0.16-0.24%、錳1.2-1.8%、硅1.2-1.8%、鉻0.4-0.8%、鉬0.4-0.8%、硫0.020-0.025%、磷0.020-0.025%,余量為鐵和不可避免的雜質(zhì)。本發(fā)明所述的低碳合金鑄鋼采用低含量的碳與新的合金元素配比,經(jīng)熱處理后,提到其耐磨性的同時(shí),提高了低碳合金鑄鋼的強(qiáng)度和韌性及焊接性能,具有良好的綜合力學(xué)和工藝性能,應(yīng)用于采礦、冶金、電力、建筑、交通及國(guó)防等工業(yè)領(lǐng)域。