本發(fā)明屬于
采礦技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種用于電鏟斗齒缺失的實時視覺檢測方法。包括以下步驟:Ⅰ、預(yù)先拍攝一組電鏟斗齒的正、負(fù)樣本;Ⅱ、提取正、負(fù)樣本HOG特征;Ⅲ、將HOG特征輸入到SVM的分類器中訓(xùn)練,得到?jīng)Q策函數(shù);Ⅳ、輸入現(xiàn)場實時拍攝的圖片,通過檢測窗口進(jìn)行HOG特征提取,再通過SVM分類,完成對電鏟斗齒的初步檢測;Ⅴ、對獲得的電鏟斗齒檢測結(jié)果進(jìn)行SC約束完成對電鏟斗齒的精確檢測;具體步驟如下,a.圖像預(yù)處理和輪廓提??;b.計算SC特征;c.形狀相似性計算;Ⅵ、將電鏟斗齒的精確檢測結(jié)果與預(yù)先設(shè)定的電鏟斗齒無缺失時斗齒的數(shù)目相比較,判斷電鏟斗齒是否缺失。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)視覺檢測方法因錯檢、漏檢造成的準(zhǔn)確率低的問題,降低了誤報率。
聲明:
“用于電鏟斗齒缺失的實時視覺檢測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)