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本實(shí)用新型涉及一種礦用掘進(jìn)鉆車,包括車體、鉆臂總成和掘進(jìn)機(jī)構(gòu);所述鉆臂總成包括伸縮臂機(jī)構(gòu)、舉升驅(qū)動(dòng)器、調(diào)平機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和偏擺機(jī)構(gòu);所述伸縮臂機(jī)構(gòu)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述車體,所述舉升驅(qū)動(dòng)器安裝于所述車體,所述舉升驅(qū)動(dòng)器連接于所述伸縮臂,以驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂機(jī)構(gòu)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),所述調(diào)平機(jī)構(gòu)安裝于所述伸縮臂上,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述調(diào)平機(jī)構(gòu),偏擺機(jī)構(gòu)安裝于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述掘進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝于所述偏擺機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種礦用移動(dòng)式螺桿空壓機(jī),包括底座,底座頂端固定連接有螺桿空壓機(jī),底座內(nèi)設(shè)有手動(dòng)升降裝置和動(dòng)力裝置,底座四角和中心處均滑動(dòng)連接有升降塊,且中心處升降塊底部?jī)啥司O(shè)有橫桿,橫桿底部固定連接有車輪,橫桿通過(guò)升降塊與底座滑動(dòng)連接,且升降塊內(nèi)部均設(shè)有螺紋孔,螺紋孔內(nèi)均設(shè)有升降機(jī)構(gòu),四角處升降塊底部還設(shè)有萬(wàn)向輪,萬(wàn)向輪通過(guò)螺紋孔與升降塊螺紋連接,本實(shí)用新型的有益效果是底部設(shè)有車輪,方便在軌道上行駛,四角處設(shè)有萬(wàn)向輪方便本設(shè)備上下軌道。
本實(shí)用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種純電動(dòng)礦用自卸車底盤(pán)結(jié)構(gòu),包括車架;車架下方從前到后依次設(shè)置有前橋本體、中橋本體和后橋本體,前橋本體前側(cè)設(shè)置有電動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵,中橋本體通過(guò)后橋傳動(dòng)軸與后橋本體相連;車架內(nèi)部設(shè)置有散熱系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī),散熱系統(tǒng)位于車架前側(cè),散熱系統(tǒng)一側(cè)設(shè)置有電動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有變速器,變速器通過(guò)中橋傳動(dòng)軸與中橋本體相連;車架中部?jī)蓚?cè)設(shè)置有動(dòng)力電池總成;車架上方設(shè)置有駕駛室和液壓舉升系統(tǒng),駕駛室一側(cè)設(shè)置有右平臺(tái),右平臺(tái)上設(shè)置有高壓控制箱
本發(fā)明涉及礦山開(kāi)采設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種礦山開(kāi)采碎石設(shè)備,其包括破碎組件,包括有殼體、設(shè)于所述殼體內(nèi)壁的破碎腔、設(shè)于所述殼體外壁的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和疏料通道;以及,防堵組件,包括伺服電機(jī)、設(shè)于所述伺服電機(jī)端部的固定臺(tái)、設(shè)于所述固定臺(tái)端面的推板、設(shè)于所述推板端部的連桿和設(shè)于所述殼體內(nèi)壁的擋板;本發(fā)明通過(guò)粉碎齒對(duì)上方落下的石塊進(jìn)行粉碎,粉碎后的石塊通過(guò)下方的出料斗進(jìn)入到疏料通道被排出,底部的伺服電機(jī)會(huì)帶動(dòng)圓錐塊在圓腔內(nèi)運(yùn)動(dòng),使落在圓腔內(nèi)的物料運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明屬于采礦技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種有色金屬礦開(kāi)采用選礦設(shè)備,包括選礦倉(cāng)組件,所述選礦倉(cāng)組件上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有選礦盤(pán)組件,所述選礦盤(pán)組件內(nèi)部設(shè)置有多組磁選臂組件,隨著選礦盤(pán)組件在選礦倉(cāng)組件上的轉(zhuǎn)動(dòng),磁選臂組件在選礦盤(pán)組件內(nèi)形成隨動(dòng)式的自轉(zhuǎn)磁選臂結(jié)構(gòu),在自轉(zhuǎn)過(guò)程中,磁選臂組件在選礦盤(pán)組件上形成隨動(dòng)式的通電磁選和斷電排料結(jié)構(gòu),導(dǎo)流盤(pán)組件進(jìn)行有效且穩(wěn)步的震動(dòng)式導(dǎo)料和散料,磁選臂組件上的從動(dòng)錐型齒輪在錐型齒環(huán)上嚙合行走,即此時(shí)磁選臂組件在選礦盤(pán)組件內(nèi)形成隨動(dòng)自轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
在煤礦井下巖巷爆破掘進(jìn)過(guò)程中,周邊眼爆破參數(shù)關(guān)系到巷道開(kāi)挖后支護(hù)的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性。 針對(duì)周邊眼爆破參數(shù)對(duì)巷道爆破效果的影響因素,采用巖石力學(xué)理論分析研究,確定貴州地區(qū)典型巖巷掘進(jìn)周邊眼爆破參數(shù)。
礦山開(kāi)采是煤礦生產(chǎn)作業(yè)的重要一環(huán),初始開(kāi)采過(guò)程中對(duì)地表造成破壞,導(dǎo)致巖體發(fā)生移動(dòng),開(kāi)采地表受影響出現(xiàn)沉降,采空區(qū)形成一個(gè)較大的沉陷區(qū)域。 當(dāng)?shù)乇沓料莺?地表形態(tài)發(fā)生明顯變化,同時(shí)地表的水平位置變化明顯。 測(cè)繪技術(shù)的應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)礦山開(kāi)采沉陷的全面觀測(cè)和分析。 隨著技術(shù)水平的提高,一些測(cè)繪新技術(shù)目前已在礦山開(kāi)采沉陷中廣泛應(yīng)用。 本文對(duì)礦山開(kāi)采沉陷中測(cè)繪新技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行分析。
本發(fā)明涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種連續(xù)動(dòng)態(tài)稱重帶式給料機(jī)。技術(shù)問(wèn)題:稱重帶式給料機(jī)誤差較大與無(wú)法自適應(yīng)調(diào)節(jié)。包括第一殼體,還包括有第二殼體,第一殼體前方鏡像分布設(shè)置有第二殼體,第一殼體與第二殼體之間設(shè)置有恒力彈簧,第二殼體后側(cè)固接有滑動(dòng)柱,滑動(dòng)柱與第一殼體貫穿式滑動(dòng)連接,第二殼體內(nèi)部一側(cè)固接有摩擦環(huán)。本發(fā)明波浪擋邊傳送帶在運(yùn)輸散料時(shí),散料的重量會(huì)通過(guò)波浪擋邊傳送帶擠壓圓頭滾桿移動(dòng),圓頭滾桿的位置不同使摩擦連桿單元對(duì)摩擦環(huán)的壓力不同,進(jìn)而產(chǎn)生的摩擦力也不同,以此調(diào)整波浪擋邊傳送帶的運(yùn)動(dòng)速度
本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于礦山輔助運(yùn)輸智能調(diào)度平臺(tái)的創(chuàng)建方法,該方法包括以下步驟:獲取副斜井礦車UWB標(biāo)簽數(shù)據(jù),并根據(jù)副斜井礦車UWB標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)時(shí)間差分析,從而獲得信號(hào)時(shí)間差數(shù)據(jù);根據(jù)信號(hào)時(shí)間差數(shù)據(jù)進(jìn)行礦車三維坐標(biāo)構(gòu)建,從而獲得礦車三維坐標(biāo)數(shù)據(jù);獲取副斜井礦車阻車器數(shù)據(jù),并根據(jù)副斜井礦車阻車器數(shù)據(jù)進(jìn)行礦車制動(dòng)結(jié)構(gòu)特征提取,從而獲得礦車制動(dòng)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù);根據(jù)礦車制動(dòng)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)以及礦車三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行礦井跑車模擬,從而獲得礦井跑車模擬數(shù)據(jù);
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N切割槽天井鉆機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng),靜套包括套筒和進(jìn)水管,套筒固定安裝于動(dòng)力箱,并沿軸向貫通設(shè)置,進(jìn)水管連接于套筒,并和套筒連通。驅(qū)動(dòng)器安裝于套筒遠(yuǎn)離動(dòng)力箱的一端。動(dòng)管可旋轉(zhuǎn)地安裝于套筒內(nèi),并在驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下繞軸向旋轉(zhuǎn),且和套筒連通。第一密封組件安裝于套筒靠近動(dòng)力箱的一端,并被配置為用于阻隔動(dòng)管和套筒靠近動(dòng)力箱一端之間的間隙。第二密封組件安裝于套筒靠近驅(qū)動(dòng)器的一端,并被配置為用于阻隔動(dòng)管和套筒靠近驅(qū)動(dòng)器一端之間的間隙。
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,地下采礦業(yè)正在發(fā)生著日新月異的改變,同時(shí)智能化礦山是現(xiàn)代礦山企業(yè)的發(fā)展方向,目前全球礦山井下鏟運(yùn)機(jī)出礦自動(dòng)駕駛正在推廣,國(guó)內(nèi)井下自動(dòng)駕駛技術(shù)近幾年才開(kāi)始起步,國(guó)內(nèi)僅有部分礦山做到遠(yuǎn)程遙控控制操作鏟運(yùn)機(jī)出礦,未完全實(shí)現(xiàn)無(wú)需人為未干預(yù)的智能自動(dòng)駕駛出礦。本申請(qǐng)的內(nèi)容部分用于以簡(jiǎn)要的形式介紹構(gòu)思,這些構(gòu)思將在后面的具體實(shí)施方式部分被詳細(xì)描述。本申請(qǐng)的內(nèi)容部分并不旨在標(biāo)識(shí)要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保護(hù)的技術(shù)方案的范圍。
鏟運(yùn)機(jī)是一種用于裝載、搬運(yùn)和卸載物料的重型機(jī)械設(shè)備。它通常被用于建筑工地、港口、倉(cāng)庫(kù)和物流中心等場(chǎng)所,用來(lái)處理各種類型的貨物,如土壤、砂石、煤炭、木材、建筑材料和貨運(yùn)集裝箱等;本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種側(cè)翻式鏟運(yùn)車鏟斗,解決了現(xiàn)有的背景技術(shù)問(wèn)題。
“頂板破碎中厚及以上礦體”是指在礦山開(kāi)采過(guò)程中,礦體的頂板(即礦體上方的巖石層)出現(xiàn)破碎、裂隙或不穩(wěn)定的情況,且這些礦體的厚度屬于中等或更厚。這種情況在礦山工程中是一個(gè)重要的安全問(wèn)題,因?yàn)轫敯宓姆€(wěn)定性直接關(guān)系到礦工的安全和礦山的生產(chǎn)效率。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題,本發(fā)明的目的在于提供一種頂板破碎中厚及以上礦體的回采方法。
液壓劈裂技術(shù)是通過(guò)對(duì)巖層施加剛性的壓力使巖層快速致裂,以便于礦井或隧道挖掘的施工方法。液壓劈裂在一定條件下替代傳統(tǒng)的爆破,對(duì)周圍環(huán)境更為優(yōu)化,有利于生態(tài)環(huán)境保護(hù)。在礦硐開(kāi)采中使用液壓劈裂技術(shù),能夠降低施工難度,提高開(kāi)采速度。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是礦硐開(kāi)采過(guò)程中礦層整體性差影響劈裂效果的缺陷,提供一種礦硐巷道掘進(jìn)開(kāi)采方法。
近年我國(guó)發(fā)布了《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》、《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)礦山安全生產(chǎn)工作的意見(jiàn)》等多項(xiàng)政策,明確提出“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”“到2025年露天煤礦實(shí)現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無(wú)人運(yùn)輸”等要求。礦山無(wú)人駕駛技術(shù)正成為推動(dòng)智能礦山建設(shè)的重點(diǎn)。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題,本發(fā)明提供一種舉升卸料方法、裝置、設(shè)備以及無(wú)人駕駛礦車,提升了舉升卸料過(guò)程中礦車定位的準(zhǔn)確度。
本發(fā)明提出了一種極薄礦脈井下先貧化預(yù)分選水力提升綠色采礦方法,能夠有效破解極薄礦脈開(kāi)采難題,提高生產(chǎn)效率,緩解提升壓力,及綠色礦山的建設(shè)問(wèn)題。
本發(fā)明的目的在于提供一種鉆孔臺(tái)車,以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于鉆頭在長(zhǎng)時(shí)間工作過(guò)程中極易產(chǎn)生大量的巖屑與冷卻液,從而導(dǎo)致大量的巖屑結(jié)節(jié)物粘附于鉆桿外側(cè),在后續(xù)鉆孔過(guò)程中,鉆頭與鉆桿上的巖屑等殘留物可能積聚在孔壁或鉆具之間,極易出現(xiàn)卡鉆的問(wèn)題。
本發(fā)明涉及隧道結(jié)構(gòu)施工領(lǐng)域,具體涉及一種基于礦山法托換樁基的隧道結(jié)構(gòu)施工方法。
現(xiàn)有專利公開(kāi)了一種可改變刀翼數(shù)量的PDC鉆頭,包括胎體、水力通道、噴嘴、固定刀翼、活動(dòng)刀翼、卡簧、T形卡塊、T形卡槽、限位防脫塊組成。固定刀翼固定在胎體上與之連成一體;活動(dòng)刀翼通過(guò)T形卡塊限定在胎體上的T形卡槽內(nèi),卡槽下部有限位防脫塊、上部有卡簧。該鉆頭雖然可以獲得可調(diào)節(jié)數(shù)量的刀翼,但是采用的連接方式的連接可靠性較低,特別是在煤巖中鉆探過(guò)程中,其實(shí)際使用壽命收到較大的影響。本發(fā)明針對(duì)上述的煤礦鉆探鉆頭所存在的技術(shù)問(wèn)題,提出一種設(shè)計(jì)合理、鉆探能力較強(qiáng)、可靠性較高且使用壽命較長(zhǎng)的一種礦用多級(jí)調(diào)節(jié)的鉆頭。
采礦業(yè)指對(duì)固體、液體或氣體等自然產(chǎn)生的礦物的采掘,包括地下或地上采掘、礦井的運(yùn)行,以及一般在礦址或礦址附近從事的旨在加工原材料的所有輔助性工作,例如破磨、選礦和處理,均屬本類活動(dòng)。在固體礦石破碎過(guò)程中,需要抓手等工具將礦石抓取運(yùn)輸?shù)狡扑闄C(jī)內(nèi),從而方便繼續(xù)后續(xù)的破碎工作。礦工在這樣的工作環(huán)境下存在一定的危險(xiǎn)性,因此現(xiàn)有的礦場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始使用機(jī)械手來(lái)代替部分礦工的工作,減輕礦工勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)省人力。
目前,在鉆井現(xiàn)場(chǎng)的鉆井液多采用自然冷卻的方式,如在鉆井液的正循環(huán)過(guò)程中,鉆井液從鋼護(hù)筒流出進(jìn)入沉淀罐,進(jìn)入沉淀罐之前要經(jīng)過(guò)振動(dòng)輸送機(jī)將泥沙截留在泥沙坑中,進(jìn)入沉淀罐的泥漿則在沉淀的階段進(jìn)行自然冷卻,包括后續(xù)進(jìn)入泥漿存儲(chǔ)罐中的泥漿也是通過(guò)自然冷卻的方式,將泥漿的溫度控低,但是這樣進(jìn)行自然冷卻的話,一是冷卻效果不佳,二是泥濘循環(huán)效率較低,影響鉆井作業(yè)的效率。
泥漿分離是一種用于將泥漿中的沙和泥分離的工藝,但由于沙子表面本身具有凹凸不平的特性,導(dǎo)致泥沙在分離時(shí),泥很容易粘附于凹陷內(nèi),而傳統(tǒng)的泥沙分離采用的方式多為直接將泥沙倒入篩網(wǎng)中,然后通過(guò)沖水來(lái)實(shí)現(xiàn)分離,最多在輔以振動(dòng),如此導(dǎo)致粘附于凹陷內(nèi)的泥沙難以被清除。本發(fā)明的目的是為了解決上述的問(wèn)題而提供一種泥漿分離工藝及其設(shè)備。
目前,在小金屬礦石清洗過(guò)程中,洗礦設(shè)備抽取水資源沖刷在小金屬礦石的表面,泥沙雖然被沖刷掉,相應(yīng)的部分金屬礦石碎屑也會(huì)被沖刷掉,造成礦石資源的浪費(fèi),而且礦石清洗過(guò)程中,需要大量的水資源進(jìn)行沖洗,而僅僅進(jìn)行單次沖洗利用,不僅容易造成水資源的浪費(fèi),還增加了清洗成本。?本發(fā)明的目的在于提供一種礦物開(kāi)采用洗礦設(shè)備,以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
本發(fā)明的目的在于提供一種金屬非金屬礦山采礦用防塌支持裝置,解決支腿高度無(wú)法調(diào)節(jié)的問(wèn)題,提高任何情況下支護(hù)板對(duì)金屬或非金屬礦洞的支撐效果,降低金屬或非金屬礦洞內(nèi)的安全隱患。
近年來(lái),隨著經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展,礦用卡車的需求量持續(xù)快速增長(zhǎng),同時(shí)國(guó)家對(duì)于礦用卡車的標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)也逐步完善,標(biāo)準(zhǔn)體系輪廓逐漸清晰,結(jié)構(gòu)和內(nèi)容也逐漸與國(guó)際接軌,體現(xiàn)出對(duì)安全、環(huán)保、人機(jī)工程等方面的嚴(yán)格要求,工程機(jī)械制造商紛紛進(jìn)入礦用卡車的研制和開(kāi)發(fā),使得礦用卡車的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)嶄新的時(shí)代。本發(fā)明涉及老年用品技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種礦用卡車防高墜安全設(shè)備。
針對(duì)背景技術(shù)中重載卡車在運(yùn)載過(guò)程中產(chǎn)生巨大揚(yáng)塵的問(wèn)題,本發(fā)明提供一種用于礦用重載卡車的智能除塵系統(tǒng)及方法,實(shí)現(xiàn)重載卡車行駛過(guò)程中智能收塵和控塵,提高除塵效果,并降低能耗。
本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)人駕駛礦用卡車的快速卸料方法,該方法提高無(wú)人駕駛礦用卡車的作業(yè)效率和降低礦山開(kāi)發(fā)企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。
本發(fā)明通過(guò)將輔助篩料板插入礦渣和較大的巖塊、巖片堆的下方,再通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)將輔助篩料板沿著鏟板部向后移動(dòng),在輔助篩料板移動(dòng)到集料倉(cāng)前之后,轉(zhuǎn)動(dòng)部控制輔助篩料板向后轉(zhuǎn)動(dòng),將大塊的巖塊導(dǎo)入倒入集料倉(cāng)內(nèi),再通過(guò)破碎機(jī)構(gòu)將其破碎,最后進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu),向外運(yùn)出,達(dá)到了提高工作效率,降低人工操作的危險(xiǎn)的效果。
目前在我國(guó)有色金屬礦尤其是鎢、錫、黃金等礦中,礦體產(chǎn)狀變化較大,斷層節(jié)理發(fā)育,分支復(fù)合,尖滅再現(xiàn)情況普遍,屬于典型急傾斜薄細(xì)難采礦體。視礦體間賦存情況,大體可視同為中厚、薄及極薄三大類。其中淺孔留礦法仍然是開(kāi)采薄礦體和極薄礦體的最佳采礦方法;然而,現(xiàn)如今傳統(tǒng)的淺孔留礦法在開(kāi)采過(guò)程中存在機(jī)械化程度低下,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)安全情況差、且采用人工作業(yè),每個(gè)采場(chǎng)配備人員較多,生產(chǎn)能力小,生產(chǎn)成本高,影響礦山企業(yè)發(fā)展規(guī)模與效益等問(wèn)題。因此急需一種淺孔留礦法的機(jī)械化采礦方法解決上述技術(shù)問(wèn)題。
緩傾斜中厚礦體是指礦體賦存特征為傾角5度~30度、厚度5m~15m的礦床,具有礦體傾角緩、開(kāi)采貧化率高、安全性差、資源回收率低、開(kāi)采成本高、經(jīng)濟(jì)效益低等特點(diǎn),嚴(yán)重影響了礦體資源的安全高效開(kāi)采。本申請(qǐng)的目的在于提供一種反井鉆機(jī)預(yù)切頂V型偽傾斜分層開(kāi)采的采礦方法,以解決或緩解上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
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