本發(fā)明實(shí)施例涉及采礦技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無軌膠輪車速度的監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。一種基于圖像識別無軌膠輪車速度的監(jiān)控方法，包括：確定無軌膠輪車進(jìn)入監(jiān)控范圍；獲取間隔預(yù)設(shè)時長的兩個圖像幀；根據(jù)所述兩個圖像幀確定所述無軌膠輪車在所述兩個圖像幀中經(jīng)過的像素行；根據(jù)所述像素行和預(yù)設(shè)時長確定所述無軌膠輪車的速度；判斷所述無軌膠輪車的速度是否超過預(yù)定的速度閾值；如果是，則發(fā)出報警信息。本申請的上述方法，利用圖像幀來計算出車輛的速度，可以用機(jī)器監(jiān)控取代了人力監(jiān)控，提高了監(jiān)控效果。