本發(fā)明公開了一種圍繞母線電容器的集成性大電流檢測裝置,該裝置包括母線電容銅排;第一絕緣片以及第二絕緣片,所述第一絕緣片以及所述第二絕緣片分別位于所述母線電容銅排的兩側(cè);電流傳感器,所述電流傳感器與所述第一絕緣片相連;磁感應(yīng)金屬片,所述磁感應(yīng)金屬片與所述第二絕緣片相連。本申請?zhí)峁┑膰@母線電容器的集成性大電流檢測裝置,可以減少裝配工序,簡化裝配過程,提高裝配效率;減少銅排配合面以減少接觸電阻,從而減少銅排發(fā)熱,降低銅排因熱而失效的風險;摒棄了螺釘連接方式,減小零部件因螺釘松動而產(chǎn)生的器件斷裂風險;同時減小了組件整體的體積,增加組件的集成度。
本申請?zhí)峁┝艘环N基于逆變器的在線絕緣檢測電路以及逆變器系統(tǒng),涉及電源變換器技術(shù)領(lǐng)域,包括直流偏置電路、第一采樣電路、濾波器以及控制器;直流偏置電路的一端與地線相連,另一端與逆變器的第一節(jié)點相連;第一采樣電路分別與地線、第一節(jié)點以及濾波器相連;濾波器還分別與控制器的第一端口以及地線相連;控制器的第二端口與地線相連;第一節(jié)點為逆變器的輸出火線或輸出零線;直流偏置電路包括:第一繼電器、第一分壓電阻以及第一直流偏置電源;第一繼電器的一端與第一節(jié)點相連,另一端與第一分壓電阻相連;第一分壓電阻還與第一直流偏置電源的正極相連,第一直流偏置電源的負極與地線相連;緩解了無法在線檢測絕緣阻抗是否失效的技術(shù)問題。
一種柔性fNIRS檢測器件,包括第一柔性材料層和設(shè)置于第一柔性材料層上的柔性電路,第二柔性材料層包裹于柔性電路上;所述柔性電路上設(shè)有元器件,元器件通過光刻鍵合設(shè)置于柔性電路上;與現(xiàn)有技術(shù)相比,通過采用柔性材質(zhì)的檢測器件,可以適應(yīng)即使嬰幼兒頭部較小的彎曲半徑,輕、薄使人們在佩戴時無異物感,較低的彈性模量可以與皮膚共形貼合,最大程度地發(fā)揮光源和探測器的性能。對芯片進行減薄,可以使芯片與皮膚貼合時具有更小的間隙,同時采用光刻的方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)的金絲鍵合,避免了金絲鍵合后在與皮膚的接觸中容易失效的問題。
本發(fā)明公開了一種含滲漏檢測層的雙層HDPE膜垂直防污阻隔結(jié)構(gòu)及方法。設(shè)置垂直防污阻隔墻體從地表經(jīng)場地含水層貫穿到隔水層中,將污染含水層與未污染含水層分隔開,墻體包括HDPE土工膜、高滲透性材料與滲漏監(jiān)測井,開設(shè)溝槽,溝槽延伸入隔水層中,溝槽的內(nèi)壁面均布置HDPE土工膜而形成雙層HDPE土工膜,雙層HDPE土工膜垂直阻隔墻體下部嵌入隔水層中;溝槽中央布置滲漏監(jiān)測井,滲漏監(jiān)測井的周圍溝槽內(nèi)布置有高滲透性材料。本發(fā)明垂直防污阻隔結(jié)構(gòu)具有多重防污、滲透性低、可靠性高等優(yōu)點,具有全深度斷面檢漏、監(jiān)測反饋及時等優(yōu)點,施工技術(shù)成熟,可有效避免因HDPE土工膜破洞導(dǎo)致的阻隔結(jié)構(gòu)失效。
本實用新型屬于工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域,其公開了一種網(wǎng)絡(luò)安全入侵檢測防御裝置。該裝置包括:控制模塊,設(shè)置有輸入端和輸出端,輸入端與目的設(shè)備的目的端口連接,輸出端用于發(fā)出由控制模塊生成的切斷電源指令;和斷電模塊,與控制模塊的輸出端連接,還與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)備的電源裝置連接,用于切斷電源裝置的供電;其中,目的設(shè)備的目的端口與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)備的鏡像端口連接,目的設(shè)備的目的端口用于將鏡像報文發(fā)送至控制模塊。通過上述方案使得網(wǎng)絡(luò)安全入侵檢測防御裝置在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)備遭受攻擊而失效,需要切斷入侵途徑時,可通過采取切斷電源措施,能在第一時間進行響應(yīng),自動執(zhí)行措施,從而保護工業(yè)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場設(shè)備的安全。
本發(fā)明公開了一種基于傳感器的缸體推桿工作距離檢測裝置,包括殼體,所述殼體底部端面上設(shè)有左右對稱的固定腳,所述固定腳內(nèi)設(shè)有氣壓腔,所述殼體頂部端面上固定設(shè)有放置塊以及位于所述放置塊右側(cè)的工作箱,所述放置塊左側(cè)端面上固定設(shè)有固定桿,所述固定桿右側(cè)端面上固定設(shè)有位于所述放置塊上側(cè)的閥塊工作塊,所述工作箱內(nèi)左右貫通設(shè)有齒條滑槽;本發(fā)明實現(xiàn)了自動完成對缸體裝配件推桿運動距離以及運動使摩擦力的檢測,并同時對運動距離過長以及運動摩擦力過大的產(chǎn)品自動標識返工標記,對運動距離過短的產(chǎn)品標識報廢標記,對檢測合格的產(chǎn)品標識生產(chǎn)批次,便于產(chǎn)品的生產(chǎn)管理,有效的降低了產(chǎn)品的潛在失效的可能性。
本實用新型公開了一種盲區(qū)檢測燈及后視鏡,盲區(qū)檢測燈包括底殼和線路板,所述底殼內(nèi)部安裝有所述線路板,所述線路板上設(shè)置有相互并聯(lián)連接的LED電路,每個所述LED電路電連接設(shè)置于所述線路板上的至少一個LED燈,所述底殼上設(shè)置有通孔,所述通孔中設(shè)置有密封膠。后視鏡包括外殼體與鏡體,所述外殼體上設(shè)置有裝配槽,所述裝配槽中安裝有如上述的一種盲區(qū)檢測燈,所述外殼體正面安裝有所述鏡體。本實用新型其設(shè)計合理,結(jié)構(gòu)簡單,其中LED電路是兩組LED并聯(lián)方案,當一組光源失效時,整個燈仍然可以工作,可以降低故障率,其次在控制板的插口處,添加密封膠進行密封,避免水進入。
本實用新型公開了一種封閉空間環(huán)境空氣安全檢測器,包括濃度超標檢測頭、通訊保護管、轉(zhuǎn)換控制器、數(shù)顯提示器、通斷控制器,濃度超標檢測頭通過通訊電纜連接到轉(zhuǎn)換控制器,通訊電纜設(shè)置在通訊保護管內(nèi)部,轉(zhuǎn)換控制器通過控制線分別與數(shù)顯提示器及通斷控制器連接。本實用新型安裝在門開啟開關(guān)上,通常情況下門可以通過門開關(guān)進行開啟,當封閉環(huán)境內(nèi)的二氧化碳濃度超標時,本實用新型能夠使門開關(guān)失效,從而通過使人員無法開門進入封閉環(huán)境而保護人員的安全。
本實用新型屬于水質(zhì)監(jiān)測配件技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種水質(zhì)檢測表頭固定裝置,旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中表頭的固定方式不合理的問題。一種水質(zhì)檢測表頭固定裝置,包括表頭本體和安裝所述表頭本體的安裝板,所述安裝板上設(shè)置有貫穿所述安裝板以使所述表頭本體由所述安裝板的一側(cè)延伸至所述安裝板另一側(cè)的安裝孔,所述表頭本體的一端設(shè)置有擋肩,所述表頭本體上還設(shè)置有配合所述擋肩將所述表頭本體固定于所述安裝板上的托架,所述安裝板位于所述托架與所述擋肩之間。水質(zhì)檢測表頭固定裝置與安裝板具有較大的接觸面積,防止表頭本體與安裝板之間產(chǎn)生應(yīng)力集中,表頭本體固定牢固且長期應(yīng)用過程中表頭本體與安裝板之間的固定不易失效。
本實用新型公開了直流充電插座用充電檢測電阻集成結(jié)構(gòu)?,F(xiàn)有電動汽車上的直流充電插座都通過引線壓接在PE引出線和CC1信號線上,易失效。本實用新型的PCB板兩端各設(shè)置一個焊盤,電阻的一端引線和CC1彈簧一端一同焊接在其中一個焊盤上,電阻另一端引線和PE彈簧一端一同焊接在另一個焊盤上;PCB板還開設(shè)有過孔一、過孔二和2~4個通孔;PE彈簧與過孔一同軸設(shè)置,CC1彈簧與過孔二同軸設(shè)置。本實用新型將電阻、PE彈簧、CC1彈簧焊接集成在PCB板上,從而直流充電插座內(nèi)的檢測電阻不受PE和CC1插孔壓接線纜影響,提高了可靠性,避免生產(chǎn)操作、充電、車輛運行等過程中造成電阻連接斷裂。
本發(fā)明公開了一種基因檢測采樣器及采樣方法,涉及基因檢測采樣技術(shù)領(lǐng)域,包括儲存臺與輸送帶,所述儲存臺的頂部固定連接有支撐套,所述支撐套的內(nèi)部滑動連接有采樣管,所述采樣管的底端延伸至儲存臺的內(nèi)腔,所述采樣管的外側(cè)且位于支撐套的上方固定套接有限位套,所述采樣管內(nèi)腔的頂部固定連接有第一電動伸縮桿,所述第一電動伸縮桿的活塞桿固定連接有移動桿,所述移動桿的底部固定連接有采樣柱,該基因檢測采樣器,通過設(shè)置有采樣管與第一電動伸縮桿,使得操作人員移動采樣管時,采樣管內(nèi)部的采樣頭不會與外界污染物接觸,從而使得采樣頭上的采樣不會受到外界污染,造成樣本失效的情況發(fā)生,從而提高了采樣效率,同時也提高了采樣的成功率。
本發(fā)明公開了一種柔直換流閥子模塊直流電容故障在線檢測方法,涉及柔直換流閥檢測領(lǐng)域。本發(fā)明在柔直換流閥正常運行模式下,利用柔直換流閥中模塊冗余,對待監(jiān)測子模塊下達指令,進入切除模式,屏蔽該子模塊電容欠壓故障保護邏輯,子模塊電容進入放電過程;此時,開始進行放電過程的放電時間常數(shù)測量;電容放電至較低電壓時,關(guān)斷震蕩電感并聯(lián)的三極管,進行震蕩周期測量;測量完畢后,可通過控制子模塊進入投入過程,實現(xiàn)子模塊切除后再投入;最后通過K均值聚類算法,最終得出電容容值;本發(fā)明有效解決電容容值在線監(jiān)測方法,避免因電容發(fā)生容值失效引起系統(tǒng)跳閘,而引起停電事故,提高柔性直流輸電系統(tǒng)運行的靈活性與可靠性。
本實用新型提供一種密封圈及采用該密封圈的液位檢測裝置和油泵以解決密封圈在安裝時,因變形和無法放置到指定位置上造成的裝配失效的問題,同時,該密封圈還便于安裝、維修和更換。所述密封圈包括形成一通孔的密封圈本體以及至少兩個凸臺結(jié)構(gòu),所述密封圈本體包括兩個相對設(shè)置的密封端面,所述凸臺結(jié)構(gòu)設(shè)于其中一所述密封端面上。所述液位檢測裝置包括安裝法蘭及所述密封圈,所述安裝法蘭包括至少兩個定位孔,所述密封圈中的密封圈本體貼附于所述安裝法蘭上,且所述密封圈中的凸臺結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)插入所述定位孔。
本實用新型公開了一種設(shè)有壓力檢測機構(gòu)的反應(yīng)裝置,包括減震裝置、分離裝置和驅(qū)動裝置;所述減震裝置包括三個減震器、底盤和柱腳,該三個減震器以等邊三角形的方式排列在底盤的周邊并與柱腳相連接;所述減震器包括連接到底盤和柱腳的擺桿、套設(shè)在擺桿上的緩沖彈簧、若干減震橡膠和柱腳罩,所述減震橡膠套設(shè)在擺桿上方便與柱腳和底盤相抵觸;所述底盤上設(shè)有可與底面相抵觸的支撐機構(gòu)。通過設(shè)置在底盤上的支撐機構(gòu)的作用,能夠在減震器失效時也能夠?qū)Φ妆P起到支撐作用,并且在維修的時候,更能夠完成的支撐其底盤,從而方便人們對減震器進行維修和檢測。
本申請公開了一種檢測漏電保護功能的方法,包括按照預(yù)定時間發(fā)送漏電指令至漏電自檢電路,使所述漏電自檢電路根據(jù)所述漏電指令產(chǎn)生漏電條件;在所述漏電條件下,若接收到由漏電電流互感器采樣電路發(fā)送的漏電電流,則發(fā)送斷電指令至可控開關(guān)。該方法有效避免了由于用戶沒有按時或定時進行漏電保護設(shè)備的漏電自檢功能,而導(dǎo)致漏電保護設(shè)備漏電保護功能失效的問題,進一步減少了用電安全問題的出現(xiàn)。本申請還公開了一種檢測漏電保護功能的裝置、系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì),均具有上述有益效果。 1
本申請是關(guān)于一種檢測移動機器人工作狀態(tài)的方法及移動機器人,屬于移動機器人領(lǐng)域。所述移動機器人包括位移傳感器和驅(qū)動輪速度及行程傳感系統(tǒng),所述方法包括:通過所述位移傳感器獲取所述移動機器人在連續(xù)的N個采樣周期內(nèi)的第一運動信息,N為大于或等于3的整數(shù),所述N個采樣周期位于當前時間之前;通過所述驅(qū)動輪速度及行程傳感系統(tǒng)獲取所述移動機器人在所述N個采樣周期內(nèi)的第二運動信息;根據(jù)所述移動機器人在所述N個采樣周期內(nèi)的第一運動信息和第二運動信息,檢測所述移動機器人當前的工作狀態(tài)。本申請能夠避免對移動機器人的狀態(tài)檢測出現(xiàn)失效的情況。
本實用新型提供一種膏體含水量檢測電路,包括振蕩器U4、電阻R19、R21、R17、R18、電容C23、C24、二極管D2,由于膏體含水量不會很多,可以把膏體看成一個可變的電阻,當探針檢測部分插入膏體內(nèi)部的時候,振蕩器的工作回路接通,此時振蕩器的工作頻率將由膏體的含水量多少來決定。含水量越多工作頻率越高含水率越少工作頻率越低,當膏體測試失效的時候振蕩器將停止工作。
本發(fā)明公開了一種高可靠性無源開關(guān)通斷狀態(tài)檢測電路,包括電壓比較器U1,電阻R3、R4、R5、R6、R7、R8,電容C1、C2、C3、C4、C5,二極管D2、Z1、Z2以及開關(guān)K2,本發(fā)明開關(guān)接通時,阻抗增大到設(shè)定值,或開關(guān)斷開時,阻抗降低到設(shè)定值,均可自動判斷為開關(guān)斷開,防止誤觸發(fā);開關(guān)的2根連接線中的任何一根或2根同時接高壓時,短時間或長時間連接均不會對后端微處理器或電路造成任何不良影響;另外還能防止因使用環(huán)境或使用不當導(dǎo)致的失效引起檢測電路本身或后端微處理器或其它電路損壞,提高系統(tǒng)可靠性。
本實用新型涉及一種具有場效應(yīng)管溫度檢測的電池管理系統(tǒng)。解決現(xiàn)有技術(shù)中電池管理系統(tǒng)的功率開關(guān)管因擊穿發(fā)熱,導(dǎo)致電池損壞和著火,以及并未具有對保護失效后做出處理的問題。系統(tǒng)包括電池組、控制開關(guān)模塊、采樣電阻、保險絲、保險絲控制開關(guān)、電源管理模塊、中央處理模塊、單體電壓采集接口模塊、單體電壓采集IC模塊、溫度傳感器,本實用新型的優(yōu)點是具有對場效應(yīng)管溫度檢測功能,根據(jù)溫度判斷場效應(yīng)管工作狀態(tài),在工作異常情況下能夠及時熔斷保險絲,對電池進行保護,還具有場效應(yīng)管擊穿檢測功能,通過對電壓電流檢測,能夠及時發(fā)現(xiàn)控制開關(guān)模塊異常情況,并具有報警模塊能及時進行報警,防止電池組在失控的情況下繼續(xù)使用,保護了電池。
本發(fā)明公開了一種甲狀旁腺素定量檢測試劑盒,外殼的內(nèi)壁固定連接有恒溫泡沫板,所述恒溫泡沫板的內(nèi)部固定安裝有試劑盒,所述試劑盒的底部固定連接有支撐架,所述試劑盒的內(nèi)部固定安裝有試劑架,所述試劑架的內(nèi)部固定連接有試劑管,所述試劑盒的底部固定連接有底板,所述支架的底部固定連接有載板,所述載板的頂部固定連接有冰塊,所述載板的內(nèi)部固定連接有插管,所述外殼的內(nèi)底部固定連接有擋板,所述擋板的內(nèi)部固定連接有出水管;本發(fā)明試劑盒在對甲狀旁腺素進行定量檢查時,試劑處于低溫的狀態(tài),提高了檢測的準確率,同時也解決了試劑常溫下放置易失效的問題。
本發(fā)明涉及一種平面承載力檢測裝置及球型支座,涉及建筑結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測承載力檢測技術(shù)領(lǐng)域?,F(xiàn)有球型支座內(nèi)壓力傳感器一旦損壞,難以更換,導(dǎo)致監(jiān)測失效。本方案包括金屬本體,金屬本體內(nèi)開有油腔且油腔內(nèi)注滿油,金屬本體包括外周部、上腔壁、下腔壁,上腔壁的上、下表面均呈水平設(shè)置,上腔壁的上表面固定有承載部;外周部上開有第一安裝孔和注油孔,第一安裝孔內(nèi)安裝有第一壓力傳感器且第一壓力傳感器封閉住第一安裝孔,注油孔內(nèi)安裝有單向閥且單向閥封閉住注油孔。本方案通過將承載力傳遞至油壓上,再通過安裝于金屬本體外周壁的壓力傳感器對油壓進行監(jiān)測,從而實現(xiàn)承載力實時監(jiān)測。由于傳感器安裝于金屬本體外周壁,方便對該傳感器進行更換。
自動檢測濕度的煙花包裝箱,在煙花包裝箱[1]的四壁,設(shè)置溫濕度傳感器[2],溫濕度傳感器[2]連線共通,設(shè)置遠程通訊模塊[3]、警示模塊[4],當溫濕度傳感器[2]檢測到煙花包裝箱[1]溫度濕度超過設(shè)定值時,通過遠程通訊模塊[3]向指定的號碼發(fā)出提示信息,警示模塊[4]同步發(fā)出警示信息;警示信息的方式為聲音或LED燈光顯示;溫濕度傳感器[2]設(shè)置的數(shù)量不少于3個;在煙花中心區(qū)域設(shè)置一個傳感器;標準溫度值應(yīng)小于60℃,濕度應(yīng)小于20%:能自動監(jiān)控煙花包裝箱的溫度與濕度值,防止高溫爆照與煙火受潮失效。
本發(fā)明公開了一種金屬盤的超聲波檢測設(shè)備,包括機械手,所述機械手下側(cè)端面固定連接有轉(zhuǎn)動電機,所述轉(zhuǎn)動電機下側(cè)端面動力連接有裝夾機構(gòu);本發(fā)明利用超聲波實現(xiàn)了對制動盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)的無損檢測,可以快速且全面的對制動盤工作面的內(nèi)部結(jié)構(gòu)合格情況完成測量,保證產(chǎn)品實時的合格率,提高了汽車行業(yè)質(zhì)量管理體系中的探測度,有效的降低了潛在失效模式的風險,解決了因不合格產(chǎn)品出現(xiàn)導(dǎo)致的批量產(chǎn)品報廢的問題,避免了原材料的浪費,在完成對制動盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)檢測的同時,還能自動對制動盤外側(cè)加工面上殘留的金屬飛邊進行處理,減少殘留的金屬飛邊對后續(xù)加工裝配的影響,既提高了生產(chǎn)的效率又保證了生產(chǎn)的質(zhì)量。
本發(fā)明提出一種基于用戶行為數(shù)據(jù)特征的刷單檢測方法及系統(tǒng),該方法包括:獲取當前待檢測交易的交易行為信息,包括多維度的行為特征屬性;輸入所述交易行為信息至預(yù)先建立的大數(shù)據(jù)離群預(yù)測模型,提取出當前待檢測交易中離群的行為特征屬性,而判定其對應(yīng)的交易行為為異常交易行為;針對所述異常交易行為的各個離群的行為特征屬性,獲取基于離群對應(yīng)的行為特征屬性構(gòu)建的決策樹進行驗證,以判定所述異常交易行為是否為刷單行為。有效避免現(xiàn)有基于訂單銷量統(tǒng)計或簡單規(guī)則的反刷單方式在應(yīng)對日益專業(yè)的刷單手段時識別率偏低、容易失效等缺陷。
本實用新型公開了一種鋰電池組充電保護電路的最高電位檢測電路,包括m個電阻,m為大于等于2的整數(shù),m個電阻的一端連接且其連接端為最高電位檢測電路的輸入端,m個電阻的另一端連接且其連接端為最高電位檢測電路的輸出端;優(yōu)點是不會導(dǎo)致鋰電池組充電保護電路的二次保護芯片出現(xiàn)誤判情況,可以提高鋰電池組充電保護電路在單次失效情況下的判定可靠性。
本發(fā)明公開了一體式醫(yī)用檢測器,包括主管體,所述主管體頂部的右側(cè)開設(shè)有試劑安裝腔,所述主管體的內(nèi)部與試劑安裝腔連通,所述試劑安裝腔的內(nèi)部設(shè)置有試劑條,所述主管體表面的頂部螺紋連接有封蓋。本發(fā)明由主管體、試劑安裝腔、試劑條、封蓋、硅膠密封圈、導(dǎo)液管、環(huán)槽一、O型密封圈一、鋁箔封膜、儲液助推器、頂針、環(huán)槽二、O型密封圈二、環(huán)槽三和O型密封圈三的配合使用,從而具備可降低因樣本受污染失效導(dǎo)致檢測結(jié)果不準確概率的優(yōu)點,解決了傳統(tǒng)檢測樣品可能受到外界污染造成檢測結(jié)果不準確,或者至可能含有傳染性病原的樣本暴露于環(huán)境之中,極有可能產(chǎn)生二次感染,容易造成使用人員處于危險之中的問題。
本發(fā)明涉及一種大規(guī)模光伏組件表面減反膜層自動檢測方法,包括:令無人機開展特定參數(shù)下的航拍;形成光伏電站的數(shù)字正射影像;識別劃定區(qū)域內(nèi)各組串的經(jīng)緯度信息;對組串區(qū)域進行標注;角點坐標提取組串區(qū)域轉(zhuǎn)化為規(guī)整的組串圖像;識別規(guī)整組串圖像的組件邊框,提取規(guī)整組串圖像中的組件中心區(qū)域,計算各組件中心點區(qū)域的灰度值;計算得到組件反射率的關(guān)系函數(shù);計算其余所有光伏組件的反射率值,并統(tǒng)計劃定區(qū)域內(nèi)組件減反膜層的失效情況。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明可在短時間內(nèi)完成光伏電站組件表面減反膜層反射率的精準檢測,全面評估光伏電站組件膜層性能,提升了檢測效率和檢測精確度。
本發(fā)明及一種高效檢測PERC鋁漿腐蝕性的方法,首先準備PERC藍膜片,PERC藍膜片的背面設(shè)有鈍化層,其特征在于:利用激光燒灼PERC藍膜片上的鈍化層,燒灼后形成點狀或線狀的光斑,光斑處的鈍化層被燒毀,然后利用二維顯微鏡測量光斑的寬度D;然后將待檢測的PERC鋁漿印刷在被激光燒灼后的鈍化層上,經(jīng)過燒結(jié)工序后PERC鋁漿形成鋁背層,在燒結(jié)工序中,PERC鋁漿會逐漸腐蝕光斑附近的鈍化層,鈍化層受腐蝕后失效,失去鈍化層的保護,PERC藍膜片上的硅就會與鋁漿發(fā)生化學反應(yīng),然后刮除鋁背層,PERC鋁漿與PERC藍膜片背面外露的硅形成鋁硅合金,用3D顯微鏡量測得鋁硅合金寬度W,W/D的值即代表PERC鋁漿的擴展率,擴展率可間接表示PERC鋁漿的腐蝕性強度。
本實用新型公開了一種多功能糞便采集及檢測裝置,包括主體容器管(4)、導(dǎo)流底座(8)、取樣機構(gòu)(3)、試紙架(2)、保護殼(1);所述主體容器管(4)包括溶液腔(41)和試紙條腔(42),所述主體容器管(4)安裝在所述導(dǎo)流底座(8)上方。本實用新型同時具有糞便樣本采集、溶解、多項膠體金試紙條檢測、用戶隱私保護等多種功能;本實用新型通過設(shè)計可打開的試紙架蓋子以及可放入多個試紙的試紙槽,用戶可向試紙槽自主安裝多個試紙,可以實現(xiàn)多種檢測自主組合;通過用旋轉(zhuǎn)開關(guān)控制溶液從主體容器管的圓形管腔流向試紙槽,可實現(xiàn)操作流程更加簡便,避免誤操作導(dǎo)致的檢測失效;本實用新型通過保護殼可保護用戶隱私。
本發(fā)明涉及一種四旋翼無人機快速碰撞檢測與恢復(fù)方法,首先,使用非線性干擾觀測器對碰撞產(chǎn)生的外力和力矩進行檢測;其次,將檢測到的外力和力矩與導(dǎo)納控制器結(jié)合,根據(jù)碰撞外力和力矩實時的調(diào)整無人機的位置和航向角;最后,提出使用傾斜?旋轉(zhuǎn)分離姿態(tài)控制器,將無人機姿態(tài)誤差劃分為水平姿態(tài)誤差和航向誤差,為水平姿態(tài)誤差分配更高的增益,從而增強了無人機水平姿態(tài)恢復(fù)能力,以上所提出方法可實現(xiàn)四旋翼無人機的碰撞快速檢測以及碰撞后無人機的狀態(tài)恢復(fù),可用于視覺退化,狹小空間等無人機感知避障失效場景下四旋翼無人機的安全控制。
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