本發(fā)明公開了一種腳手架穩(wěn)定性試驗(yàn)機(jī),包括支架、固定塊、減速機(jī)、伺服電機(jī)、折返式伺服缸和連接機(jī)構(gòu),其特征在于所述的固定塊設(shè)置在所述的支架上,所述的減速機(jī)、伺服電機(jī)和折返式伺服缸組裝后整體設(shè)置在所述的固定塊上,所述連接機(jī)構(gòu)的一端與所述的折返式伺服缸的輸出端相連,所述連接機(jī)構(gòu)的另一端連接到被測腳手架的側(cè)桿上。本發(fā)明采用簡單實(shí)用的結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)對復(fù)合材料快裝腳手架的穩(wěn)定性試驗(yàn),從而避免了腳手架因長期遭受側(cè)向力而導(dǎo)致構(gòu)件和零件的永久變形、開裂,以及鎖止裝置失效或連接件卡阻等情況的發(fā)生,消除了由此造成的安全隱患,降低了惡性事故的發(fā)生率。
本發(fā)明公開了一種黃銅合金,其特征在于,該黃銅合金的質(zhì)量百分比組成為Cu:59~63wt%、Si:0.2~0.8wt%、Sn:0.4~1.0wt%、Pb:0.05~0.15wt%、Al:0.1~0.2wt%、As:0.02~0.15wt%,其余為Zn和不可避免的雜質(zhì)。本發(fā)明合金在符合環(huán)保要求的同時,利用Cu、Si元素的比例控制及Sn、As元素的添加,獲得10~25%的β相,能夠達(dá)到耐脫鋅腐蝕測試100微米以下的標(biāo)準(zhǔn),大大降低閥門、衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品因脫鋅導(dǎo)致的失效,同時解決了常規(guī)耐脫鋅α單相黃銅難以熱鍛加工的問題。
本發(fā)明涉及電加熱管領(lǐng)域,尤其涉及一種用于咖啡機(jī)的牛奶鍋爐加熱器。包括鍋爐,鍋爐包括鍋爐筒體,鍋爐筒體底端設(shè)有鍋爐下蓋,頂端可拆卸連接有法蘭蓋,法蘭蓋上開有多個孔;電加熱管設(shè)于鍋爐內(nèi)底部,電加熱管端部穿出鍋爐下蓋,與電源連接片相連,牛奶管路組件設(shè)于鍋爐內(nèi)上部;牛奶管路組件為螺旋盤管,螺旋盤管通過固定組件固定連接在法蘭蓋上,且螺旋盤管兩端的管體穿過法蘭蓋上的孔至鍋爐外部;溫控配件法蘭、進(jìn)水口法蘭和水溫探測配件法蘭安裝在法蘭蓋的孔上。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)出熱牛奶。同時,牛奶管路組件為可替換式,避免因牛奶內(nèi)的脂肪等成分堵塞管路,而導(dǎo)致整個牛奶鍋爐加熱器失效,降低設(shè)備的維護(hù)成本。
本實(shí)用新型公開了一種帶結(jié)溫監(jiān)控的三極管間歇壽命試驗(yàn)的電路控制結(jié)構(gòu),包括作為被測器件的三極管Q1,三極管Q1的集電極與基極間串聯(lián)有電壓源Vcb和按鍵開關(guān)SW,三極管Q1的集電極與電壓源Vcb的正極電性連接,電壓源Vcb的負(fù)極與按鍵開關(guān)SW的一端電性連接,按鍵開關(guān)SW的另一端分別與三極管Q1的基極、電壓表的一端和電壓源Vbe的正極電性連接,電壓源Vbe的負(fù)極分別與電流源IH的一端和電流源IM的一端電性連接,電流源IH的另一端分別與電流源IM的另一端、三極管Q1的發(fā)射極和電壓表的另一端電性連接。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的傳統(tǒng)的三極管間歇壽命試驗(yàn)中由于沒有設(shè)置結(jié)溫監(jiān)控導(dǎo)致在試驗(yàn)中易出現(xiàn)器件失效的風(fēng)險的問題。本實(shí)用新型具有測量精度高等優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型公開了一種帶報警裝置的電池包,包括上蓋和箱體,箱體內(nèi)排列設(shè)置有電池模組,所述上蓋上設(shè)置有報警監(jiān)控裝置和若干溫度傳感器,所述溫度傳感器分別與報警監(jiān)控裝置電連接,所述溫度傳感器的位置與電池模組對應(yīng)。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的溫度傳感器安裝和后期維護(hù)困難,裝配成本過高的問題,具有如下有益效果:安裝便捷,位置更安全,不易失效;及時反映熱失控問題,保證車內(nèi)人員安全;溫度傳感器和攝像裝置同時監(jiān)測,預(yù)測電池?zé)崾Э馗鼫?zhǔn)確;上蓋凹槽、傳感器安裝槽的設(shè)置,保護(hù)上蓋裝置不易受到損壞,并為電池散熱提供足夠空間;防火層防止火焰擴(kuò)散,進(jìn)一步提高電池的安全防護(hù)能力。
本實(shí)用新型公開了一種新型的家用智能多級自來水凈化器裝置,包括底座、雜質(zhì)存儲槽、活性炭過濾網(wǎng);所述底座上方設(shè)置有所述雜質(zhì)存儲槽;所述雜質(zhì)存儲槽上方設(shè)置有活性炭過濾網(wǎng);所述活性炭過濾網(wǎng)上方設(shè)置有水質(zhì)監(jiān)測器;所述水質(zhì)監(jiān)測器上方設(shè)置有凈化消毒器;所述凈化消毒器下方設(shè)置有臭氧發(fā)生器;所述底座上方設(shè)置有入水管;所述入水管上方設(shè)置有滲透膜;所述底座上方設(shè)置有側(cè)端蓋;所述側(cè)端蓋內(nèi)設(shè)置有控制單元;本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計合理,能顯示濾芯壽命,預(yù)警濾芯失效,方便把握更換濾芯的最佳時機(jī),可在去除有害物質(zhì)的同時還能保留飲用水中人體所需的有益礦物質(zhì),滿足不同體質(zhì)人群對健康飲水的需求,安全更健康,過濾效果好。
本實(shí)用新型公開了一種防止油污污損的雙參比電極裝置。目前儲罐、艙室內(nèi)監(jiān)測腐蝕的常規(guī)方法是加裝參比電極,但在液面變動的油污水中,參比電極極易失效。本實(shí)用新型包括接線盒和安裝在接線盒下方的探頭本體,所述探頭本體上裝有高純鋅電極和銀/氯化銀電極;所述探頭本體的下方套有一上部敞口的保護(hù)套,探頭本體通過一橫向設(shè)置的連接柱與保護(hù)套的口部邊沿連接,所述的連接柱位于高純鋅電極和銀/氯化銀電極的上方。本實(shí)用新型在液位變動的油污海水中使用時,探頭表面可以始終浸在海水內(nèi),避免油污附著在電極表面,使測量結(jié)果更加準(zhǔn)確、真實(shí)。
本實(shí)用新型公開具有壽命終止期增強(qiáng)保護(hù)功能的接地故障線路斷路器包括:控制電路、復(fù)位、測試及工作顯示電路、壽命終止感應(yīng)電路、壽命終止指示電路,利用中性線漏電保護(hù)斷路器內(nèi)有零序互感器,當(dāng)在相線與中性線間流過的電流不平衡時,出現(xiàn)漏電流;傳統(tǒng)意義的接地故障線路斷路器不具備壽命終止期增強(qiáng)保護(hù)的功能,一旦中性線上出現(xiàn)漏電,就會造成危害,甚至危及人民的生命財產(chǎn)的安全。本實(shí)用新型對使用電器線路中出現(xiàn)的漏電流存在著監(jiān)測及反應(yīng);本實(shí)用新型斷路器內(nèi)起到壽命終止保護(hù)功能的元件失效或性能異常時,會以警戒或顯目的方式讓人知曉,以此告誡使用者,為保護(hù)人民的生命財產(chǎn)的安全起到積極作用。
本申請公開了一種抗PID效應(yīng)的太陽能電池片,該抗PID效應(yīng)的太陽能電池片包括襯底,所述襯底的表面具有擴(kuò)散發(fā)射結(jié),所述擴(kuò)散發(fā)射結(jié)的表面設(shè)置有第一金屬離子阻擋層,所述第一金屬離子阻擋層的表面設(shè)置有減反射層,所述減反射層的表面設(shè)置有第二金屬離子阻擋層。上述抗PID效應(yīng)的太陽能電池片,由于具有前后兩層金屬離子阻擋層來抗PID效應(yīng),可通過在?1000V的偏壓下進(jìn)行長達(dá)192小時甚至更久的抗PID測試,且無需利用原子層沉積法制備氧化鋁層,因此能夠簡化制造工序,且減少PID測試的失效風(fēng)險。
本實(shí)用新型公開了一種保險型助聽器,包括助聽器外殼,所述助聽器外殼的表面設(shè)置有音量調(diào)節(jié)旋鈕,所述音量調(diào)節(jié)旋鈕的底部設(shè)置有開關(guān)按鈕,所述助聽器外殼的內(nèi)部設(shè)置有電池倉,所述電池倉的內(nèi)部安裝有電池,所述電池倉的頂部設(shè)置有電量監(jiān)測元件,所述電量監(jiān)測元件的頂部設(shè)置有音頻輸出模塊,所述音頻輸出模塊的一側(cè)設(shè)置有晶體管放大線路,所述晶體管放大線路的一側(cè)設(shè)置有電感,所述電感的頂部設(shè)置有微調(diào),所述音頻輸出模塊的頂部設(shè)置有受話器,所述受話器的一側(cè)設(shè)置有麥克風(fēng)。其使用方便,價格便宜,效果好,解決了現(xiàn)有助聽器當(dāng)電池的電量用盡后助聽器會失效,在一些緊急情況下不便于更換電池并且無法交流,給聽力障礙者帶來不便的問題。
本實(shí)用新型公開了一種溫度壓力可控型旋轉(zhuǎn)式?jīng)_蝕實(shí)驗(yàn)裝置。包括變頻調(diào)速電機(jī)、內(nèi)磁總成、工控計算機(jī)、壓力傳感器、溫度傳感器、電化學(xué)工作站、上液體容器、外磁總成、聯(lián)接架、支撐蓋、預(yù)膜室、觀察視窗、傳動中心軸、下液體容器、循環(huán)泵和過濾器??赡M工業(yè)實(shí)際環(huán)境中不同溫度、不同壓力等工況進(jìn)行沖蝕瞬態(tài)特性測試。采用磁力傳動系統(tǒng),保證了實(shí)驗(yàn)裝置的密封效果;溫度、壓力、pH值均能模擬工業(yè)實(shí)際環(huán)境,測試獲得的沖蝕臨界特性無須進(jìn)行相似理論修正;增加了外接旁路循環(huán)系統(tǒng),既保證了實(shí)驗(yàn)介質(zhì)溫度場的分布平衡,又實(shí)現(xiàn)了預(yù)膜室的工況環(huán)境與容器內(nèi)部環(huán)境完全一致。裝置可以模擬石油化工、煤化工、海水淡化等流程型行業(yè)出現(xiàn)的沖蝕失效案例。
本實(shí)用新型公開了一種充電頭防脫落保護(hù)器,包括電流采樣器、模擬信號采集轉(zhuǎn)換器、實(shí)時監(jiān)測模塊、信號開關(guān)及自恢復(fù)卡扣,電流采樣器的輸出接口連接到模擬信號采集轉(zhuǎn)換器的輸入接口,實(shí)時監(jiān)測模塊分別連接到模擬信號采集轉(zhuǎn)換器和信號開關(guān),信號開關(guān)與自恢復(fù)卡扣相連接。本實(shí)用新型通過監(jiān)控充電頭的充電狀態(tài),在充電頭充電過程中彈出卡扣將充電線和充電頭之間卡住,從而有效方式由于人為不注意拉拽而造成的充電線和充電頭之間的脫落,能夠有效避免充電失效的影響。
一種頂端膜片式壓力變送器的過渡連接裝置,用于電力、石油、化工等工業(yè)生產(chǎn)中,測量固相顆粒和氣相介質(zhì)或液相介質(zhì)的混合流體壓力,由帶有石棉圈的散熱環(huán)與帶有石棉圈、密封圈的定位連接塊連接成一體,固定在管道的基座上所組成。所述散熱環(huán)上還帶有散熱片,所述定位連接塊的一端為喇叭型開口。此裝置解決了長期以來混合流體在壓力測量中易堵塞、易磨損的問題,并控制了壓力變送器的安裝位置,散熱片可使其能長期高溫工作而不失效,拓寬了應(yīng)用溫度范圍、延長了使用壽命。
本實(shí)用新型公開了一種十字軸萬向節(jié)壽命預(yù)警傳感器,主要包括溫度與加速度芯片傳感器,溫度與加速度芯片傳感器結(jié)合小型集成電路作為核心溫度監(jiān)測單元并搭接一紐扣電池形成自帶電源的傳感器組件,傳感器組件封裝在密閉的封裝盒內(nèi),封裝盒安裝在萬向節(jié)的十字軸的毛坯面中心,溫度與加速度芯片傳感器采集溫度、加速度信號并通過無線射頻傳出到安裝在萬向節(jié)附近的信號接收器,信號接收器有線連接到卡車自帶電源上進(jìn)行工作。本實(shí)用新型通過采用接觸式自帶電源傳感器組件實(shí)現(xiàn)對實(shí)車用十字軸萬向節(jié)軸承內(nèi)溫度、振動并行實(shí)時監(jiān)測并在超過閾值后自動報警,從而有效避免因萬向節(jié)磨損失效造成的汽車交通事故發(fā)生;傳感器自帶電源供給且低功耗;無線信號無損發(fā)射無屏蔽;傳感器組件固定且體積小。
本實(shí)用新型公開了一種超音速氣固兩相流高溫沖蝕磨損試驗(yàn)裝置的試驗(yàn)臺。箱體置于臺架上,箱體內(nèi)的底部中心裝有螺旋升降臺,其上部與角度調(diào)節(jié)臺聯(lián)接,角度調(diào)節(jié)臺中心開有通孔,聯(lián)接螺栓依次穿過角度調(diào)節(jié)臺兩側(cè)面、刻度指針和緊固墊片的中心孔后固接;電加熱板內(nèi)嵌于角度調(diào)節(jié)臺上端面,其上表面依次放置熱傳導(dǎo)金屬板、待測試件和壓蓋,用螺栓與角度調(diào)節(jié)臺固定聯(lián)接,電加熱板與溫控裝置相連;箱體上面插入激波管,其底面插入除塵裝置,其側(cè)面插入冷卻裝置。通過旋轉(zhuǎn)試件,連續(xù)改變沖擊角度;通過螺旋升降臺來調(diào)整沖擊距離;除塵裝置可吸納粉塵;通過冷卻裝置的冷卻,避免受到高溫傷害。本試驗(yàn)臺可用于沖蝕磨損失效規(guī)律的研究和材料抗沖蝕性能的測試。
本發(fā)明公開了一種十字軸萬向節(jié)溫度預(yù)警傳感器,主要包括溫度芯片傳感器,溫度芯片傳感器結(jié)合小型集成電路作為核心溫度監(jiān)測單元并搭接一紐扣電池形成自帶電源的傳感器組件,傳感器組件封裝在密閉的封裝盒內(nèi),封裝盒安裝在萬向節(jié)的十字軸的毛坯面中心,溫度芯片傳感器采集溫度信號并通過無線射頻傳出到安裝在萬向節(jié)附近的信號接收器,信號接收器有線連接到卡車自帶電源上進(jìn)行工作。本發(fā)明通過采用接觸式自帶電源傳感器組件實(shí)現(xiàn)對實(shí)車用十字軸萬向節(jié)軸承內(nèi)溫度實(shí)時監(jiān)測并在超過閾值后自動報警,從而有效避免因萬向節(jié)磨損失效造成的汽車交通事故發(fā)生;傳感器自帶電源供給且低功耗;無線信號無損發(fā)射無屏蔽;傳感器組件固定且體積小。
本發(fā)明涉及一種帶壽命終止指示或脫扣的漏電保護(hù)器控制電路,該帶壽命終止指示或脫扣的漏電保護(hù)器控制電路的特點(diǎn)就是在通常漏電保護(hù)器的基礎(chǔ)上,增加可以自動監(jiān)測漏電保護(hù)器自身故障的異常監(jiān)測電路,一旦關(guān)鍵零部件出現(xiàn)異常,就自動故障指示,或直接脫扣,以防止在漏電發(fā)生時而漏電保護(hù)器失效造成的用電安全事故,確保人身安全。
本發(fā)明公開了一種數(shù)字化螺栓預(yù)緊自動控制系統(tǒng),包括上法蘭和下法蘭,所述上法蘭的下側(cè)設(shè)置有下法蘭。本發(fā)明通過設(shè)置有智能墊片,通過智能墊片可以有效且準(zhǔn)確的對螺帽的預(yù)緊力大小進(jìn)行控制,克服使用不同方法預(yù)緊螺栓時產(chǎn)生的各種誤差,直接反應(yīng)出螺栓的預(yù)緊狀況數(shù)據(jù),便于使用操作;通過設(shè)置有載荷信號接收器,通過載荷信號接收器可以實(shí)時的對螺栓上的預(yù)緊力大小進(jìn)行監(jiān)測和查詢,預(yù)防緊固螺栓松動或失效引起的法蘭或設(shè)備泄漏事故,使得監(jiān)測方便;通過設(shè)置有智能墊片,智能墊片上的第一弧形板與第二弧形板之間的間距可調(diào)節(jié),可以適應(yīng)不同直徑的螺栓使用操作,通用性好。本發(fā)明具有預(yù)緊力控制準(zhǔn)確和通用性好的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明涉及一種基于飛輪單元可靠性動態(tài)的衛(wèi)星控制動態(tài)調(diào)節(jié)延壽方法,它針對衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)長時間無人值守和缺乏維護(hù)下的退化失效問題,提出了一種基于飛輪可靠性建模預(yù)測的控制動態(tài)調(diào)節(jié)自主延壽方法。首先,建立飛輪的退化隨機(jī)過程模型;其次,基于飛輪的退化隨機(jī)過程模型建立飛輪可靠性評估模型;然后,聯(lián)立衛(wèi)星姿態(tài)動力學(xué)方程、飛輪退化隨機(jī)過程模型和飛輪可靠性評估模型建立擴(kuò)張飛輪退化?姿態(tài)耦合動力學(xué)模型;最后,設(shè)計模型預(yù)測控制框架下的衛(wèi)星姿態(tài)和飛輪退化所對應(yīng)的權(quán)重系數(shù)的動態(tài)調(diào)節(jié)策略。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)控制性能與使用壽命間的權(quán)衡,其原理和計算過程簡單易懂,容易實(shí)現(xiàn)工程化應(yīng)用,其產(chǎn)生的航天器在軌自主延壽效果具有較大的經(jīng)濟(jì)和社會效益。
本發(fā)明公開了一種十字軸萬向節(jié)壽命預(yù)警傳感器,主要包括溫度與加速度芯片傳感器,溫度與加速度芯片傳感器結(jié)合小型集成電路作為核心溫度監(jiān)測單元并搭接一紐扣電池形成自帶電源的傳感器組件,傳感器組件封裝在密閉的封裝盒內(nèi),封裝盒安裝在萬向節(jié)的十字軸的毛坯面中心,溫度與加速度芯片傳感器采集溫度、加速度信號并通過無線射頻傳出到安裝在萬向節(jié)附近的信號接收器,信號接收器有線連接到卡車自帶電源上進(jìn)行工作。本發(fā)明通過采用接觸式自帶電源傳感器組件實(shí)現(xiàn)對實(shí)車用十字軸萬向節(jié)軸承內(nèi)溫度、振動并行實(shí)時監(jiān)測并在超過閾值后自動報警,從而有效避免因萬向節(jié)磨損失效造成的汽車交通事故發(fā)生;傳感器自帶電源供給且低功耗;無線信號無損發(fā)射無屏蔽;傳感器組件固定且體積小。
本發(fā)明屬于機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種床頭箱,特指一種內(nèi)嵌電機(jī)式床頭箱,包括帶安置孔的床頭箱體及設(shè)置在安置孔內(nèi)的主軸,在安置孔內(nèi)、所述的主軸外部套設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子,在所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子外套設(shè)有帶電機(jī)線圈的電機(jī)定子,所述床頭箱體一側(cè)的上端設(shè)置有安裝孔,安裝孔上設(shè)置有用于監(jiān)測箱體內(nèi)溫度的溫度傳感器。加工出來的產(chǎn)品光潔度好,尺寸精度高,工作效率高;編碼器用于反饋主軸的轉(zhuǎn)速,從而能準(zhǔn)備掌握并控制主軸的轉(zhuǎn)速,進(jìn)而提高加工的穩(wěn)定性及傳動精度;溫度及電流監(jiān)測裝置對床頭箱進(jìn)行監(jiān)控,風(fēng)冷或水冷裝置能對床頭箱進(jìn)行快速散熱,避免因溫度過高造成軸承的預(yù)緊失效及電主軸電機(jī)燒毀的情況,從而延長床頭箱的使用壽命。
本發(fā)明公開了一種多傳感器融合的機(jī)器人定位方法,包括以下步驟:S1:通過慣性測量單元、里程計、單線激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)信息建立離線二維柵格地圖;S2:將離線二維柵格地圖坐標(biāo)系與全局坐標(biāo)系建立變換關(guān)系;S3:設(shè)定機(jī)器人初始化狀態(tài)信息,獲取單線激光雷達(dá)、光流傳感器、差分GPS的輸出信息;S4:根據(jù)光流傳感器的輸出信息,計算得到機(jī)器人的運(yùn)動的速度信息和姿態(tài)信息;本發(fā)明通過機(jī)器人定位方法和系統(tǒng),設(shè)置包括慣性測量單元、里程計、單線激光雷達(dá)、光流傳感器和差分GPS的定位傳感器,對機(jī)器人進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)采集,實(shí)現(xiàn)了兼顧定位精度前提下的低成本,具有高可靠性,在單一傳感器失效的情況下,仍舊能提供穩(wěn)定準(zhǔn)確的定位結(jié)果輸出。
一種基于欠信息下的多AUV分布式目標(biāo)圍捕控制方法,包括:建立AUV運(yùn)動學(xué)模型以及動力學(xué)模型,初始化系統(tǒng)狀態(tài)、采樣時間以及控制參數(shù);針對多AUV系統(tǒng)運(yùn)動過程中,部分AUV無法獲得目標(biāo)信息的情況,提出了動態(tài)軌道半徑循環(huán)迭代方法;針對水下GPS定位不準(zhǔn)確以及運(yùn)動過程中探測距離有限等問題,提出了基于局部信息的多AUV運(yùn)動學(xué)控制器;提出了欠信息下的多AUV系統(tǒng)動力學(xué)控制器。本發(fā)明提供一種能夠有效減少控制器信息量的分布式目標(biāo)圍捕控制方法,同時利用動態(tài)調(diào)整AUV的循環(huán)軌道半徑方法避免了探測目標(biāo)信息失效帶來的影響,為海洋開發(fā)、海洋對抗、災(zāi)難救援等方面的實(shí)際應(yīng)用研究奠定了關(guān)鍵基礎(chǔ)。
本發(fā)明提出了一種混合智能鍋爐效率燃燒優(yōu)化模型更新方法,目前鍋爐效率在線實(shí)時優(yōu)化一直是困擾行業(yè)研究人員的一個難題,因?yàn)槊悍N的變化和燃燒規(guī)律的時變性會導(dǎo)致模型預(yù)測誤差增大,進(jìn)而導(dǎo)致鍋爐燃燒優(yōu)化失效。本發(fā)明方法具體是構(gòu)造了一個可以判別模型是否需要更新,切更新時先修正在進(jìn)行重新建模的模型更新方法,其可以有效及時的更新模型,從而提高模型的預(yù)測精度。本發(fā)明方法既可以在線優(yōu)化也可以離線優(yōu)化。
本發(fā)明公開了一種基于雙目立體視覺的慣性導(dǎo)引車導(dǎo)航方法及慣性導(dǎo)引車,在應(yīng)用場所設(shè)置有雙目視覺傳感器、高速圖像采集系統(tǒng),以雙目視覺傳感器所在位置為地面坐標(biāo)系的原點(diǎn);在終控機(jī)內(nèi)設(shè)置運(yùn)動軌跡;雙目視覺傳感器、高速圖像采集系統(tǒng)測量,視覺系統(tǒng)處理器確定位置,陀螺儀測量速度、方向、加速度;終控機(jī)計算出慣性導(dǎo)引車前進(jìn)的位移、方向、偏向角;工控機(jī)控制驅(qū)動模塊完成校正。本發(fā)明的導(dǎo)航方面采用雙目立體視覺定位原理,時效性、工作效率、靈敏度高,定位準(zhǔn)確,場地設(shè)置相較于二維碼定位技術(shù)容易布置實(shí)現(xiàn),并且不易老化損耗失效,對場地地面平整度、場地形狀的要求都大大降低,導(dǎo)航可靠性得到提升,適用性也大大提升。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是提出一種純電動汽車無縫切換高壓回路的控制方法。本發(fā)明通過比較電池組總壓與充電設(shè)備的充電電壓的差值,來確定電池組是否因?yàn)闇囟冗^低而內(nèi)阻增大,從而獲取電池組是否為適合充電的狀態(tài),避免內(nèi)測量各個電池的電芯溫度而使測量不夠準(zhǔn)確。本發(fā)明可以在PTC加熱設(shè)備失效時及時生成警報信息,并通過車載T?box及時發(fā)到用戶的移動通訊設(shè)備中,來提醒用戶及時作好準(zhǔn)備。本發(fā)明通過整車控制系統(tǒng)與電池管理系統(tǒng)(BMS)來實(shí)現(xiàn)各個回路與充電設(shè)備的充電回路的智能通斷,從而實(shí)現(xiàn)電動汽車電池的高壓回路的無縫切換,保證了高壓負(fù)載工作的穩(wěn)定性,又在很大程度上減少了各個控制器控制策略的高耦合性風(fēng)險。
本發(fā)明公開了一種超音速氣固兩相流高溫沖蝕磨損試驗(yàn)裝置的試驗(yàn)臺。箱體置于臺架上,箱體內(nèi)的底部中心裝有螺旋升降臺,其上部與角度調(diào)節(jié)臺聯(lián)接,角度調(diào)節(jié)臺中心開有通孔,聯(lián)接螺栓依次穿過角度調(diào)節(jié)臺兩側(cè)面、刻度指針和緊固墊片的中心孔后用螺母固接;電加熱板內(nèi)嵌于角度調(diào)節(jié)臺上端面,其上表面依次放置熱傳導(dǎo)金屬板、待測試件和壓蓋,用螺栓與角度調(diào)節(jié)臺固定聯(lián)接,電加熱板與溫控裝置相連;箱體上面插入激波管,其底面插入除塵裝置,其側(cè)面插入冷卻裝置。通過旋轉(zhuǎn)試件,連續(xù)改變沖擊角度;通過螺旋升降臺來調(diào)整沖擊距離;除塵裝置可吸納粉塵;通過冷卻裝置的冷卻,避免受到高溫傷害。本發(fā)明可用于沖蝕磨損失效規(guī)律的研究和材料抗沖蝕性能的測試。
本發(fā)明公開了一種基于組合導(dǎo)航技術(shù)的隧道內(nèi)路面施工管理方法及系統(tǒng)。其技術(shù)要點(diǎn)是:在路面施工過程中,工作單元上的工作模式RFID應(yīng)答器監(jiān)測隧道洞口上的工作模式RFID閱讀器的信號,根據(jù)監(jiān)測結(jié)果切換工作模式;若工作單元上的工作模式RFID應(yīng)答器讀取到隧道洞口上的工作模式RFID閱讀器的信號,則切換成隧道內(nèi)工作模式;若工作單元上的工作模式RFID應(yīng)答器未讀取到隧道洞口上的工作模式RFID閱讀器的信號,則切換成隧道外工作模式,本發(fā)明能夠克服現(xiàn)有瀝青路面施工監(jiān)控技術(shù)所用GNSS在隧道內(nèi)失準(zhǔn)失效的問題,為全過程瀝青路面施工質(zhì)量監(jiān)控提供可行性,利用RFID技術(shù)識別洞內(nèi)洞外環(huán)境從而切換定位場景,隧道洞內(nèi)外施工車輛定位監(jiān)控的無縫銜接,精度高,方便使用。
本發(fā)明公開了一種控溫裝置,用于太陽能電池加速老化試驗(yàn),工作過程中,模擬太陽光自所述透明玻璃蓋板的外部射入所述空腔內(nèi),并照射于太陽能電池的上表面,位于太陽能電池上方和下方的空氣對流,以保證太陽能電池受光面與背光面間的溫度分布均勻。同時,通過所述溫度測定裝置對太陽能電池受光面與背光面的溫度進(jìn)行測定,通過所述加熱裝置與所述降溫裝置間的相互配合,使得太陽能電池的各部位溫度能夠恒定在設(shè)定的試驗(yàn)溫度值附近,以保證實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的可靠性,并避免太陽能電池受光面與背光面間溫差過大及各部位受熱不均導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)損傷或功能性失效。
本發(fā)明公開了新型主動式動壓型氣膜端面密封裝置與智能控制方法,裝置包括氣膜端面密封裝置、外部監(jiān)測及控制系統(tǒng)。氣膜端面密封裝置包括動環(huán)、靜環(huán)、磁控形狀記憶合金、氣控彈簧、勵磁線圈、動壓槽、靜環(huán)座;外部監(jiān)測及控制系統(tǒng)包括流量計、氣壓調(diào)節(jié)閥、氣源、電壓調(diào)節(jié)器、電源、控制器。智能控制方法是指流量計將實(shí)時泄漏率傳入控制器,根據(jù)實(shí)時泄漏率與目標(biāo)泄漏率的差值可以得到閉合力調(diào)節(jié)量,再通過控制器控制氣壓調(diào)節(jié)閥和電壓控制器,改變氣控彈簧剛度和彈簧壓縮量,最終實(shí)現(xiàn)閉合力的自適應(yīng)控制。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、體積小、調(diào)控速率快,適用于工況多變和高參數(shù)工況的場合,能維持密封穩(wěn)定運(yùn)行,降低密封失效風(fēng)險。
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