本發(fā)明公開了一種堅(jiān)硬底板巷道底鼓變形攔截吸能式的防治方法,屬于煤炭巷道穩(wěn)定性控制技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:進(jìn)行礦井地質(zhì)調(diào)查;選用定向鉆機(jī),確定施工卸壓鉆孔起始位置及定向鉆機(jī)的放置位置;在采區(qū)大巷內(nèi)通過定向鉆機(jī)在底板巖層處施工卸壓鉆孔起始段;經(jīng)導(dǎo)斜進(jìn)入鉆孔造斜段,施工鉆孔造斜段進(jìn)入鉆孔水平段導(dǎo)入處;利用隨鉆判識(shí)和物探相結(jié)合技術(shù),繼續(xù)施工平行于預(yù)定巷道的水平段卸壓鉆孔;結(jié)合預(yù)定回風(fēng)巷道、預(yù)定運(yùn)輸巷道、底鼓和片幫變形情況,確定施工卸壓鉆孔的數(shù)量。本發(fā)明通過先施工卸壓鉆孔卸壓,來攔截后期生產(chǎn)過程中水平應(yīng)力異常傳導(dǎo),保護(hù)預(yù)定巷道穩(wěn)定性,改善后期惡劣生產(chǎn)環(huán)境,為煤炭企業(yè)安全生產(chǎn)提供基礎(chǔ)。
一種鋼繩芯輸送帶在線虛擬測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法,屬于煤礦設(shè)備在線測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,其特征在于該系統(tǒng)包括X射線源、高頻高壓發(fā)生器、掃描探測(cè)裝置、防爆接線箱、光纜、上位機(jī)、底板和立柱等。本發(fā)明采用CMOS掃描探測(cè)器作為測(cè)試手段,將一種新型的射線探測(cè)元件排列成一個(gè)陣列,并將它們直接與集成電路連接一起,同步完成射線接收、光電轉(zhuǎn)化、數(shù)字化全過程,具有采集效率高,可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)降噪,其幾何尺寸達(dá)到0.08mm×0.08mm,從而保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)噪聲低、靈敏度高和圖像分辨率高的特點(diǎn),解決了因輸送帶抖動(dòng)影響鋼繩芯成像的問題,同時(shí)具有結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕的特點(diǎn),滿足煤礦正常生產(chǎn)的需求,有助于提高煤礦安全生產(chǎn)能力。
本發(fā)明提出了井下高精度定位測(cè)量裝置,涉及煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域。井下高精度定位測(cè)量裝置,應(yīng)用于煤礦開采系統(tǒng),包括生命探測(cè)模塊,上述生命探測(cè)模塊設(shè)置于上述煤礦開采系統(tǒng)的煤礦開采設(shè)備;照明模塊,上述照明模塊設(shè)置于上述煤礦開采系統(tǒng)的煤礦開采設(shè)備;視頻信息采集模塊,上述視頻信息采集模塊設(shè)置于上述煤礦開采系統(tǒng)的煤礦開采設(shè)備;總控主機(jī),上述總控主機(jī)設(shè)置于上述煤礦開采系統(tǒng)的后臺(tái)控制室室,上述總控主機(jī)同時(shí)與上述生命探測(cè)模塊、上述照明模塊和上述視頻信息采集模塊連接。本發(fā)明能夠智能感知巡檢人員,并對(duì)其煤礦設(shè)備實(shí)施自動(dòng)閉鎖,暫停相關(guān)自動(dòng)化動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)了人員安全保護(hù)的目的。
本實(shí)用新型公開了一種鋼管鉆孔裝置,屬于煤礦開采防治水領(lǐng)域。該鋼管鉆孔裝置,包括鉆孔部和連接部,鉆孔部包括空心鉆管和多個(gè)鉆齒,多個(gè)鉆齒單獨(dú)制造,均勻分布在空心鉆管的其中一個(gè)端面上;又因鉆齒以高速鋼制成,加上其分布有序,能在管件上鉆出形狀規(guī)則的孔型;空心鉆管的另一端中心處開有注水口。連接部也為一個(gè)空心管狀,管徑大于注水口的直徑,與空心鉆管上開設(shè)注水口的一端固定連接;連接部的內(nèi)圓周面設(shè)有螺紋,可與鉆機(jī)鉆桿配合使用完成在鋼管上鉆孔工作。進(jìn)一步在管內(nèi)放入止水器,進(jìn)行注漿堵水,解決了無計(jì)劃揭露地質(zhì)勘探孔預(yù)埋套管導(dǎo)致突水無法有效治理的問題,提高了礦井開采的開采效率,保證操作人員的安全。
一種超強(qiáng)型金剛石復(fù)合片鉆頭,屬于破巖工具,主要用于煤礦瓦斯抽放孔、探水孔、注漿孔以及地質(zhì)勘探鉆孔,它包括鉆桿、鉆頭,鉆頭和鉆桿通過螺紋連接,其特征是鉆頭包括金剛石復(fù)合片、破巖柱、水孔、保徑條,鉆頭上鑲嵌有破巖柱且釬焊有金剛石復(fù)合片和保徑條。本發(fā)明可以鉆入中硬巖層,耐磨性好、抗扭性強(qiáng),破巖速度較快,冷卻排屑好,縮徑現(xiàn)象不明顯,施工效率高。
本實(shí)用新型提供了一種渣水分離收集裝置和排渣系統(tǒng),涉及采煤礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括排水托盤和沉降量杯;排水托盤的第一端用于與水氣分離器的渣水出口連通,由排水托盤的第二端排出,第一端與第二端之間的排水托盤的底部設(shè)有開孔,沉降量杯設(shè)置于開孔的下方,沉降量杯的底面設(shè)有排水篩孔。鉆屑隨著廢水由第一端進(jìn)入,在由第二端排出的同時(shí),部分通過開孔進(jìn)入沉降量杯,廢水排出,鉆屑則留在沉降量杯內(nèi),隨著鉆孔鉆探的進(jìn)行,廢水夾著鉆屑經(jīng)過渣水分離收集裝置,最終在沉降量杯內(nèi)形成完整的鉆屑樣本。經(jīng)專業(yè)技術(shù)人員和實(shí)驗(yàn)器材對(duì)鉆屑樣本進(jìn)行科學(xué)的判斷分析,提高準(zhǔn)確性,避免在井下觀察鉆屑造成判斷誤差,為地質(zhì)勘探提供數(shù)據(jù)支撐和樣品依據(jù)。
本發(fā)明公開了一種面向智能化綜采機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)的測(cè)試與評(píng)估方法,以特定工作面地質(zhì)、裝備運(yùn)行的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),根據(jù)綜采裝備與煤層運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系,建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,構(gòu)建綜采工作面虛擬離線運(yùn)行系統(tǒng),復(fù)現(xiàn)工作面虛擬運(yùn)行開采情況,確定仿真初始數(shù)據(jù)和虛擬場(chǎng)景運(yùn)行數(shù)據(jù),構(gòu)建AI機(jī)器人分析系統(tǒng),將裝備及地質(zhì)探測(cè)手段按照未來智能化發(fā)展運(yùn)行的參數(shù)進(jìn)行輸入,構(gòu)建綜采工作面運(yùn)行評(píng)價(jià)體系,對(duì)未來的綜采機(jī)器人運(yùn)行進(jìn)行模擬,確定發(fā)展趨勢(shì),測(cè)試機(jī)器人運(yùn)行性能。實(shí)現(xiàn)基于實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)與運(yùn)行參數(shù)的綜采工作面復(fù)現(xiàn),對(duì)智能化當(dāng)前的水平以及一些局部的或者某一小方面的技術(shù)進(jìn)步對(duì)于工作面整體運(yùn)行的推進(jìn)作用進(jìn)行分析評(píng)估,為煤礦智能化發(fā)展指明方向。
本實(shí)用新型提供了可移動(dòng)雙平臺(tái)分區(qū)式四臂頂幫錨桿錨索施工鉆車,主要包括履帶行走部分、機(jī)體平臺(tái)鉆臂部分、液壓鉆機(jī)部分、臨時(shí)支護(hù)裝置、液壓操作系統(tǒng)、泵站部分和主電動(dòng)機(jī);其特點(diǎn)是該鉆車還包括升降平臺(tái)、平臺(tái)升降裝置;在機(jī)體平臺(tái)安裝平臺(tái)升降裝置,平臺(tái)升降裝置之上連接升降平臺(tái),鉆臂部分裝于升降平臺(tái)上部與下部,及升降平臺(tái)的左、右兩側(cè);將巷道支護(hù)分為上、下、左、右四個(gè)區(qū)域同時(shí)作業(yè),雙層分區(qū)施工,縮短了作業(yè)時(shí)間,提高了支護(hù)效率,特別是針對(duì)高瓦斯及復(fù)雜地質(zhì)條件的礦井,可對(duì)工作面迎頭進(jìn)行頂壓式臨時(shí)支護(hù),同時(shí)可進(jìn)行瓦斯預(yù)測(cè)孔、瓦斯排放孔、地質(zhì)探測(cè)孔的施工。
本實(shí)用新型公開了一種煤層采動(dòng)應(yīng)力分布式監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括監(jiān)測(cè)總站和多個(gè)監(jiān)測(cè)子站,所訴監(jiān)測(cè)總站連接多個(gè)監(jiān)測(cè)子站,其中,所述監(jiān)測(cè)子站包括水文地質(zhì)監(jiān)測(cè)子站、斷層地質(zhì)監(jiān)測(cè)子站、采動(dòng)應(yīng)力監(jiān)測(cè)子站,所述采動(dòng)應(yīng)力監(jiān)測(cè)子站包括鉆孔應(yīng)力計(jì)、一孔多點(diǎn)鉆孔應(yīng)力計(jì)、瓦斯參數(shù)傳感器。本實(shí)用新型通過監(jiān)測(cè)總站集成多個(gè)數(shù)據(jù)采集器,通過數(shù)據(jù)采集器連接多個(gè)監(jiān)測(cè)子站,能夠同時(shí)對(duì)井下水文、斷層和采動(dòng)應(yīng)力等信息進(jìn)行統(tǒng)一采集;并通過瓦斯參數(shù)傳感器中的瓦斯壓力傳感器與瓦斯流量傳感器收集礦井內(nèi)個(gè)探測(cè)點(diǎn)瓦斯參數(shù)同鉆孔應(yīng)力計(jì)上傳至數(shù)據(jù)采集器,可進(jìn)行煤層底板整塊和單塊力度檢測(cè),受力分析更加全面。
一種超強(qiáng)型金剛石復(fù)合片內(nèi)凹鉆頭,屬于破巖工具,主要用于煤礦瓦斯抽放孔、探水孔、注漿孔以及地質(zhì)勘探鉆孔,它包括鉆桿、鉆頭,鉆頭和鉆桿通過螺紋連接,其特征是鉆頭包括金剛石復(fù)合片、破巖柱、水孔、保徑條,鉆頭上鑲嵌有破巖柱且釬焊有金剛石復(fù)合片和保徑條。本實(shí)用新型可以鉆入中硬巖層,耐磨性好、抗扭性強(qiáng),破巖速度較快,冷卻排屑好,縮徑現(xiàn)象不明顯,施工效率高。
本發(fā)明涉及鉆井方位角測(cè)量技術(shù),具體是一種磁性套管中鉆井方位角的測(cè)量方法。本發(fā)明解決了現(xiàn)有鉆井方位角測(cè)量技術(shù)應(yīng)用范圍有限、以及對(duì)外部環(huán)境適應(yīng)性差的問題。一種磁性套管中鉆井方位角的測(cè)量方法,該方法是采用如下步驟實(shí)現(xiàn)的:1)將磁測(cè)斜儀安裝于磁性套管中,并將磁性套管安裝于鉆井中;所述磁測(cè)斜儀包括三軸加速度計(jì)和三軸磁傳感器;2)由三軸加速度計(jì)對(duì)磁性套管自身的重力加速度進(jìn)行測(cè)量并輸出;3)由三軸磁傳感器對(duì)磁性套管內(nèi)部的磁場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量并輸出,計(jì)算得到鉆井的方位角。本發(fā)明適用于石油、煤炭、地質(zhì)勘探、采礦以及橋梁、地鐵等工程中的鉆井方位角測(cè)量。
本發(fā)明涉及鉆井方位角測(cè)量技術(shù),具體是一種磁性套管中基于磁測(cè)斜儀的鉆井方位角測(cè)量方法。本發(fā)明解決了在鉆井方位角測(cè)量中磁性套管的磁場(chǎng)對(duì)磁性測(cè)斜儀產(chǎn)生干擾的問題。一種磁性套管中基于磁測(cè)斜儀的鉆井方位角測(cè)量方法,該方法是采用如下步驟實(shí)現(xiàn)的:1)將參照重力與地磁場(chǎng)的磁測(cè)斜儀安裝于井下磁性套管中;2)由磁測(cè)斜儀中的三軸加速度計(jì)進(jìn)行測(cè)量并輸出;3)求得鉆井的傾斜角和工具面角;4)由磁測(cè)斜儀中的三軸磁傳感器進(jìn)行測(cè)量并輸出;5)計(jì)算得到鉆井的方位角。本發(fā)明有效解決了在鉆井方位角測(cè)量中磁性套管的磁場(chǎng)對(duì)磁性測(cè)斜儀產(chǎn)生干擾的問題,適用于石油、煤炭、地質(zhì)勘探、采礦以及橋梁、地鐵等工程中的鉆井方位角測(cè)量。
本發(fā)明涉及一種回采、加固地下煤炭資源采空區(qū)或破壞區(qū)的施工方式,包括如下步驟:(1)確定采空區(qū)開采位置;(2)在采空區(qū)四周開拓巷道;(3)鋪設(shè)注漿管道進(jìn)行注漿加固;(4)填充加固完成后再進(jìn)行打孔鉆探確定情況,如再次發(fā)現(xiàn)采空區(qū)或破壞區(qū),再鋪設(shè)注漿管道進(jìn)行注漿加固,直到鉆探結(jié)果和三維地質(zhì)勘測(cè)或CMS空區(qū)探測(cè)系統(tǒng)未再發(fā)現(xiàn)采空區(qū)或破壞區(qū),達(dá)到施工條件后即可進(jìn)行煤層回采作業(yè)。通過采用本發(fā)明提供的回采、加固方式,能夠在實(shí)現(xiàn)采空區(qū)或破壞區(qū)的資源回收的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)廢棄資源的二次利用,起到一定的環(huán)境保護(hù)作用,可廣泛應(yīng)用在煤礦勘探技術(shù)領(lǐng)域。
本發(fā)明具體為一種可移動(dòng)的立軸式鉆車,解決了現(xiàn)有的鉆車移動(dòng)不方便、鉆孔范圍有限的問題??梢苿?dòng)的立軸式鉆車,包括履帶行走裝置,履帶行走裝置上固定有行走平臺(tái),行走平臺(tái)上固定有主機(jī),行走平臺(tái)上均布設(shè)有若干支撐桿,主機(jī)包括固定在行走平臺(tái)上的電氣箱和電機(jī),電氣箱和電機(jī)前端設(shè)有分動(dòng)箱,分動(dòng)箱利用轉(zhuǎn)盤連接到回轉(zhuǎn)器,分動(dòng)箱一側(cè)設(shè)有操作閥,回轉(zhuǎn)器上方設(shè)有液壓夾盤,回轉(zhuǎn)器下方設(shè)有夾持器。本發(fā)明具有移動(dòng)迅速、重量輕、體積小、打孔范圍大的特點(diǎn),能滿足煤礦地質(zhì)勘探與瓦斯抽放的雙重要求,解決眾多小型礦井的生產(chǎn)難題,保障礦井的順利生產(chǎn)。
本發(fā)明公開了一種煤層群條件下上組淺埋殘煤復(fù)采方法,通過原有地質(zhì)資料和技術(shù)資料及補(bǔ)充勘探等手段查明殘留煤炭資源情況,分析開采可能性。對(duì)于經(jīng)濟(jì)技術(shù)可行的殘留煤炭資源進(jìn)行露天開采,同時(shí)對(duì)礦坑邊幫和底部分別進(jìn)行堵水和防滲處理,回填過程中,沿礦坑底部預(yù)埋滲透結(jié)構(gòu),垂直方向預(yù)埋抽水監(jiān)測(cè)井,并建立排水和水位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)為下組煤井工開采提供安全保證。在煤層群條件下,解決了煤層整體性受到破壞開采環(huán)境惡劣或者資源整合后關(guān)停小礦井后導(dǎo)致無法沿用原開采系統(tǒng)開采的淺部優(yōu)質(zhì)殘留煤炭資源的問題。
本發(fā)明公開了一種槽波地震數(shù)據(jù)采集組合接收方法,使用至少三個(gè)檢波器排列成十字形檢波器陣列或者矩形檢波器陣列或線性檢波器陣列置于待檢測(cè)地質(zhì)區(qū)域,并且將每一個(gè)檢波器通過數(shù)據(jù)線與地震儀器連接,以獲取待檢測(cè)地質(zhì)區(qū)域的檢測(cè)波,從而獲取待檢測(cè)地質(zhì)區(qū)域的地質(zhì)參數(shù),并且借助地震儀器判斷待檢測(cè)區(qū)域的地質(zhì)特點(diǎn)。此方法可有效的增強(qiáng)反射槽波的信號(hào)強(qiáng)度,壓制橫波對(duì)其的干擾。本發(fā)明的槽波地震數(shù)據(jù)采集組合接收方法,采用組合的檢波器可以有效的提高槽波信號(hào)的信噪比,解決了由于頻散等槽波特性對(duì)槽波接收時(shí)的干擾,提升反射槽波的信噪比,進(jìn)一步提升勘探精度,可以有效的控制煤礦突水災(zāi)害,減少因地質(zhì)原因引起的人員傷亡,為煤礦安全保駕護(hù)航。
本發(fā)明涉及煤礦井下采掘技術(shù),具體為一種應(yīng)用于特殊地形的過陷落柱采掘工藝。采用物探先行,鉆探驗(yàn)證,創(chuàng)新掘進(jìn)工藝技術(shù),工作面掘進(jìn)時(shí):采用機(jī)掘和炮掘相結(jié)合的工藝施工該巷段。針對(duì)工作面頂板破碎,維護(hù)難,施工難,對(duì)現(xiàn)有支護(hù)材料和支護(hù)技術(shù)及施工工藝進(jìn)行創(chuàng)新性整合,采用分段支護(hù)的方式維護(hù)掘進(jìn)過陷落柱的破碎頂板。創(chuàng)新支護(hù)技術(shù),科學(xué)的確定過特殊地質(zhì)構(gòu)造的開采技術(shù)方案,降低煤礦企業(yè)成本,增加了煤炭資源回收率,實(shí)現(xiàn)了礦井的高產(chǎn)高效開采,用最少的投入獲得了最大的收益,取得了極大的經(jīng)濟(jì)效益,所以極具推廣應(yīng)用前景。
本發(fā)明公開了一種鉆機(jī)的新型支撐結(jié)構(gòu),屬于鉆探式機(jī)械設(shè)備。包括上油缸、下油缸、油缸底座、下缸套、支撐油缸套、連接套Ⅰ、連接桿、連接套Ⅱ、連接頭、連接環(huán)、柱窩、支撐板、銷軸Ⅰ、銷軸Ⅱ、銷軸Ⅲ、銷軸Ⅳ,下油缸安裝在下缸套內(nèi),缸體端通過銷軸Ⅰ與油缸底座連接,活塞桿端通過銷軸Ⅱ與支撐油缸套相連;上油缸安裝在支撐油缸套內(nèi),缸體端通過銷軸Ⅲ與支撐油缸套相連,活塞桿端通過銷軸Ⅳ與連接套Ⅰ相連;連接套Ⅰ與連接桿焊接,連接桿與連接套Ⅱ連接,連接套Ⅱ與連接頭焊接;連接頭由連接環(huán)通過螺釘固定在柱窩內(nèi),柱窩外端與支撐板焊接。本發(fā)明能滿足煤礦地質(zhì)勘探與瓦斯抽放的雙重要求,解決生產(chǎn)一線的支撐難題,保障礦井的順利生產(chǎn)。
本實(shí)用新型涉及一種輔助探測(cè)工具,具體為煤礦井下用多功能手杖,包括手杖柄,以及與手杖柄連接的手杖桿;手杖桿中設(shè)置有彎曲尺和游標(biāo)卡尺;彎曲尺和游標(biāo)卡尺與其它段的手杖桿螺紋連接。本實(shí)用新型不僅同樣具有結(jié)構(gòu)簡單,便于安裝和拆卸,在井下可作為手杖使用,上下山還可防滑等功效,而且可以測(cè)量具有一定彎曲度的場(chǎng)所,還可進(jìn)行一定的精細(xì)測(cè)量,因而,同現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型更具有使用價(jià)值。
本發(fā)明涉及采用地面垂直井對(duì)堅(jiān)硬頂板進(jìn)行壓裂時(shí)的壓裂位置選取方法,具體為煤礦地面垂直井壓裂堅(jiān)硬頂板位置確定方法,解決目前缺乏地面壓裂井位置的合理選取方法。主要根據(jù)煤層開采情況進(jìn)行選取,當(dāng)煤層未開采時(shí),根據(jù)壓裂需求進(jìn)行選取;當(dāng)煤層已經(jīng)開采,則建立數(shù)值模擬模型分析壓裂層位內(nèi)三向應(yīng)力分布規(guī)律,結(jié)合觀測(cè)鉆孔對(duì)壓裂層位內(nèi)裂隙發(fā)育進(jìn)行探測(cè),綜合確定地面壓裂位置。本方法可靠性高,研究手段多樣,靈活性強(qiáng),選取流程簡單,應(yīng)用前景廣闊。
本實(shí)用新型公開了一種用于煤礦井下的掘進(jìn)鉆機(jī)的平臺(tái)結(jié)構(gòu),包括下層平臺(tái)和上層平臺(tái),上層平臺(tái)通過其上固定連接有的固定軸與下層平臺(tái)相互連接,下層平臺(tái)的四角均安裝有用于調(diào)整上層平臺(tái)俯仰角度的升降油缸,且多個(gè)升降油缸分別通過油路與外界的油泵相互連接,上層平臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓盤,且圓盤由回轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng),圓盤上安裝有可滑動(dòng)的鉆機(jī)支架,圓盤上安裝有用于暫時(shí)固定鉆桿的固定套,且固定套上嚙合連接有多個(gè)鎖緊螺栓,本裝置可以十分方便的對(duì)鉆機(jī)的俯仰角度和水平角度進(jìn)行調(diào)節(jié),而且可以輔助固定鉆桿,方便添加鉆桿,從而可以在一定程度上提高鉆探的效率。
本發(fā)明涉及一種松軟煤層頂板順層巖石長鉆孔多泵協(xié)調(diào)壓裂增透方法,屬于煤礦技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種施工方便,施工成本低,有效提高了瓦斯治理效率,節(jié)約了條帶瓦斯治理巷道工程量的松軟煤層頂板順層巖石長鉆孔多泵協(xié)調(diào)壓裂增透方法,所采用的技術(shù)方案為按照以下步驟進(jìn)行操作,a、地質(zhì)精探,采用千米鉆機(jī)沿目的煤層頂板施工一個(gè)探測(cè)孔,并對(duì)探測(cè)孔采用水泥砂漿進(jìn)行全孔封閉;b、千米鉆機(jī)定位鉆進(jìn),c、鉆孔封堵,采用無縫鋼管和水泥砂漿對(duì)壓裂鉆孔進(jìn)行封堵,d、對(duì)鉆孔進(jìn)行水力壓裂實(shí)驗(yàn),e、壓裂效果檢驗(yàn),采用瞬變電磁物探法和鉆探兩種方法,對(duì)壓裂范圍進(jìn)行驗(yàn)證,經(jīng)驗(yàn)證壓裂半徑40?50;本發(fā)明廣泛用于煤礦瓦斯的抽采。
本發(fā)明涉及一種公路采空區(qū)勘察方法,其步驟如下:(1)搜集沿線路方向礦產(chǎn)開采資料及壓覆礦產(chǎn)資料;(2)沿線路方向進(jìn)行地質(zhì)調(diào)查與測(cè)繪;(3)確定合理的路線線位和通過采空區(qū)的方式;(4)進(jìn)行線路采空區(qū)專項(xiàng)調(diào)查;(5)進(jìn)行線路采空區(qū)地面物探勘察;(6)合理布置鉆孔進(jìn)行鉆探勘察;(7)在鉆孔內(nèi)采用C?ALS空腔掃描系統(tǒng)進(jìn)行掃描成圖,在兩個(gè)鉆孔內(nèi)進(jìn)行孔間電磁波測(cè)試取得剖面圖;(8)根據(jù)鉆探成果柱狀圖結(jié)合空腔掃描系統(tǒng)成果圖與孔間電磁波剖面成果圖,確定采空區(qū)平面位置及空間分布,形成公路采空區(qū)地質(zhì)平面圖與公路采空區(qū)地質(zhì)橫斷面圖、縱斷面圖;(9)編寫勘察成果報(bào)告;(10)原始資料整理與歸檔。
本發(fā)明提供了可移動(dòng)雙平臺(tái)分區(qū)式四臂頂幫錨桿錨索施工鉆車,主要包括履帶行走部分、機(jī)體平臺(tái)鉆臂部分、液壓鉆機(jī)部分、臨時(shí)支護(hù)裝置、液壓操作系統(tǒng)、泵站部分和主電動(dòng)機(jī);其特點(diǎn)是該鉆車還包括升降平臺(tái)、平臺(tái)升降裝置;在機(jī)體平臺(tái)安裝平臺(tái)升降裝置,平臺(tái)升降裝置之上連接升降平臺(tái),鉆臂部分裝于升降平臺(tái)上部與下部,及升降平臺(tái)的左、右兩側(cè);將巷道支護(hù)分為上、下、左、右四個(gè)區(qū)域同時(shí)作業(yè),雙層分區(qū)施工,縮短了作業(yè)時(shí)間,提高了支護(hù)效率,特別是針對(duì)高瓦斯及復(fù)雜地質(zhì)條件的礦井,可對(duì)工作面迎頭進(jìn)行頂壓式臨時(shí)支護(hù),同時(shí)可進(jìn)行瓦斯預(yù)測(cè)孔、瓦斯排放孔、地質(zhì)探測(cè)孔的施工。
本發(fā)明涉及煤與瓦斯突出災(zāi)害防治的安全生產(chǎn),為實(shí)現(xiàn)煤與瓦斯煤層的安全揭煤,本發(fā)明提供一種高瓦斯礦井高效井筒揭煤方法,該方法包括以下步驟:(1)打探孔預(yù)測(cè)煤層賦存狀況,(2)項(xiàng)目參數(shù)測(cè)定及突出預(yù)測(cè),(3)瓦斯抽放,(4)安全揭煤。本發(fā)明通過制定嚴(yán)格、周密的揭煤實(shí)施方案并在瓦斯抽放技術(shù)和爆破技術(shù)上進(jìn)行創(chuàng)新,盡可能的避免了災(zāi)害事故的發(fā)生,采用密集型扇形鉆孔大面積控制、高效抽采煤層瓦斯,采用均勻、密集“點(diǎn)陣式分布”炮眼安全揭穿煤層,可以實(shí)現(xiàn)在較短時(shí)間內(nèi)的安全揭煤。
一種虛擬現(xiàn)實(shí)礦井綜采工作面的遠(yuǎn)程巡檢干預(yù)方法是將綜采工作面裝備實(shí)時(shí)傳回的數(shù)據(jù)及物探數(shù)據(jù)構(gòu)建虛擬軟件,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)虛擬綜采工作面并呈現(xiàn)在多種虛擬現(xiàn)實(shí)硬件與軟件構(gòu)建的綜采VR追蹤與交互中心中,利用多種虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互手段與虛擬人機(jī)交互界面進(jìn)行虛擬操作,虛擬現(xiàn)實(shí)硬件與軟件對(duì)操作人員位置、姿態(tài)和動(dòng)作進(jìn)行捕捉,并將虛擬操作轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)指令并接入集中控制中心進(jìn)行真實(shí)設(shè)備的操作,指引相對(duì)應(yīng)操作的設(shè)備完成調(diào)整工作,進(jìn)而完成遠(yuǎn)程人工干預(yù)和人工巡檢任務(wù),并對(duì)真實(shí)的綜采工作面實(shí)時(shí)運(yùn)行工況進(jìn)行真實(shí)呈現(xiàn),進(jìn)而進(jìn)行監(jiān)控。本方法在遠(yuǎn)離生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安全的地方直接對(duì)運(yùn)行異常的設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程人工干預(yù),支持多人進(jìn)行協(xié)同和同時(shí)巡檢工作。
本發(fā)明提供了一種礦用多排雙臂液壓鉆車,包括行走底盤、液壓系統(tǒng)、駕駛室、電氣系統(tǒng)、臨時(shí)支護(hù)裝置和鉆架裝置;還包括滑移裝置和錨護(hù)大臂;其中滑移裝置設(shè)置在行走底盤上,一端與行走底盤通過滑移軌道連接,另一端與錨護(hù)大臂連接,滑移軌道設(shè)置在行走底盤上。本發(fā)明鉆車可以在鉆車支護(hù)完第一排錨桿后,將錨護(hù)大臂整體相前滑移,在行走底盤不動(dòng)的情況下,鉆架裝置可前探至迎頭進(jìn)行支護(hù)作業(yè),大大提高了支護(hù)效率,緩解了掘支失調(diào),支護(hù)嚴(yán)重滯后的問題。
本發(fā)明涉及甲烷感應(yīng)附屬裝置的技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種礦用激光甲烷傳感器,其本體高度可以根據(jù)環(huán)境需要進(jìn)行調(diào)節(jié),提高其適應(yīng)能力;并且其整體使用方式較為多樣,降低其使用局限性;而且其甲烷濃度超標(biāo)時(shí),能夠方便對(duì)井下管理人員進(jìn)行提醒,從而提高其使用可靠性;包括本體、頂板、四組支架和底板,本體左側(cè)壁和右側(cè)均設(shè)置有探針,本體前側(cè)壁設(shè)置有顯示屏;四組支架均包括插柱和插管,快拆管夾包括快拆手柄、快拆桿、手柄座和快拆卡箍;本體底端設(shè)置有鐵片組,頂板頂端設(shè)置有吸鐵石片組,還包括拎桿,還包括按摩墊,按摩墊頂端和底端均設(shè)置有魔術(shù)貼;還包括報(bào)警指示燈和報(bào)警揚(yáng)聲器,還包括主控制模塊、第一感應(yīng)模塊和第二感應(yīng)模塊。
一種礦用鏟車用耳軸托架澆鑄系統(tǒng),屬于耳軸托架鑄造技術(shù)領(lǐng)域,本澆鑄系統(tǒng)包括澆道、冒口和冷鐵,若干圓柱形冒口均布于端板上端面的輪廓位置處,第一腰形冒口設(shè)置于提升架裝配位置處的上方,第二腰形冒口設(shè)置于加強(qiáng)筋板對(duì)應(yīng)位置處的上方,下砂箱中位于澆鑄加強(qiáng)筋板的型腔的兩側(cè)側(cè)壁上分別設(shè)置保溫板,冷鐵無規(guī)則地布置于端板下端面位置處下砂箱的分型面上,并且在下砂箱的分型面上位于第一腰形冒口與第二腰形冒口的兩側(cè)分別設(shè)置有冷鐵。本實(shí)用新型在第一腰形冒口與第二腰形冒口兩側(cè)分別設(shè)置有冷鐵,并在加強(qiáng)筋板的型腔的兩側(cè)側(cè)壁上分別設(shè)置保溫板,產(chǎn)品的縮松明顯減少,降低了產(chǎn)品的返修及探傷次數(shù),鑄件產(chǎn)品質(zhì)量及工作效率大幅提升。
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