一種虛擬現(xiàn)實礦井綜采工作面的遠(yuǎn)程巡檢干預(yù)方法是將綜采工作面裝備實時傳回的數(shù)據(jù)及物探數(shù)據(jù)構(gòu)建虛擬軟件,實時數(shù)據(jù)驅(qū)動虛擬綜采工作面并呈現(xiàn)在多種虛擬現(xiàn)實硬件與軟件構(gòu)建的綜采VR追蹤與交互中心中,利用多種虛擬現(xiàn)實人機(jī)交互手段與虛擬人機(jī)交互界面進(jìn)行虛擬操作,虛擬現(xiàn)實硬件與軟件對操作人員位置、姿態(tài)和動作進(jìn)行捕捉,并將虛擬操作轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實指令并接入集中控制中心進(jìn)行真實設(shè)備的操作,指引相對應(yīng)操作的設(shè)備完成調(diào)整工作,進(jìn)而完成遠(yuǎn)程人工干預(yù)和人工巡檢任務(wù),并對真實的綜采工作面實時運行工況進(jìn)行真實呈現(xiàn),進(jìn)而進(jìn)行監(jiān)控。本方法在遠(yuǎn)離生產(chǎn)現(xiàn)場安全的地方直接對運行異常的設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程人工干預(yù),支持多人進(jìn)行協(xié)同和同時巡檢工作。
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