本發(fā)明公開(kāi)了一種新能源汽車(chē)跛行模式控制方法及系統(tǒng)，該方法包括步驟：若動(dòng)力電池故障，斷開(kāi)繼電器；若發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行，整車(chē)進(jìn)入混動(dòng)模式；若發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)，當(dāng)耦合器有斷開(kāi)故障，整車(chē)停車(chē)；當(dāng)耦合器無(wú)斷開(kāi)故障，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；在混動(dòng)模式下，根據(jù)整車(chē)電機(jī)及控制器的工作狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及耦合器的工作狀態(tài)，計(jì)算電壓閉環(huán)禁止?fàn)顟B(tài)，若電壓閉環(huán)禁止激活，進(jìn)入非電壓閉環(huán)跛行模式；若電壓閉環(huán)禁止未激活，則當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，進(jìn)入非電壓閉環(huán)跛行模式，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，進(jìn)入電壓閉環(huán)跛行模式；上述方法及系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際情況靈活配置，冗余性比較強(qiáng)，能夠在動(dòng)力電池故障被切斷后，使整車(chē)進(jìn)入安全可控的模式，確保整車(chē)及乘員的安全。