本發(fā)明公開了一種涂膠方法及新能源電驅(qū)動端蓋涂膠設(shè)備。該涂膠方法包括對涂膠設(shè)備進(jìn)行工藝參數(shù)初始化配置;將待涂膠的產(chǎn)品輸送并定位到涂膠工位上,移動涂膠針頭開始涂膠,涂抹設(shè)定長度的一段膠條后,停止涂膠;通過視覺識別獲得當(dāng)前段膠條的膠寬;判斷膠寬是否合格;對整個膠條進(jìn)行視覺識別,分析整個膠條與標(biāo)準(zhǔn)膠條的相似度。在每個產(chǎn)品涂膠初始階段,均利用視覺識別分析第一段膠條寬度,并根據(jù)分析結(jié)果來決定調(diào)整后續(xù)設(shè)備涂膠的工藝參數(shù),而且在調(diào)整結(jié)束后,繼續(xù)視覺識別直到某一段膠條的膠寬合格,再按涂膠軌跡完成涂膠作業(yè),從而實現(xiàn)對膠寬的自動校準(zhǔn),大大節(jié)省了人工校準(zhǔn)的時間,也能逐一對每個產(chǎn)品的膠寬校準(zhǔn),提高涂膠質(zhì)量。
聲明:
“涂膠方法及新能源電驅(qū)動端蓋涂膠設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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