本發(fā)明公開一種魚缸自動(dòng)清理機(jī)器人,包括機(jī)體外殼、超聲波傳感器、刷子、推進(jìn)器、萬向輪、無線充電模塊,超聲波傳感器安裝在機(jī)體外殼側(cè)方;刷子安裝在機(jī)體外殼的一面上,萬向輪安裝在機(jī)體外殼的一面上,并且刷子和萬向輪在同一面上,機(jī)體外殼底部、側(cè)面以及刷子的對(duì)面都安裝有推進(jìn)器,底部推進(jìn)器用于使機(jī)器人懸浮,刷子對(duì)面的推進(jìn)器用于使刷子緊貼在浴缸上;無線充電模塊安裝在機(jī)體外殼底部,用于給機(jī)器人充電,便于延長(zhǎng)機(jī)器人在水中的續(xù)航時(shí)間,在該機(jī)器人中設(shè)置有
鋰電池。本發(fā)明可以自動(dòng)清潔魚缸表面附著物,通過螺旋槳推進(jìn),位置傳感器確定位置,并由無線充電系統(tǒng)供電,可長(zhǎng)期放于水中,減小水體污染。
聲明:
“魚缸自動(dòng)清理機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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