本發(fā)明提供一種用于
鋰電池電芯極片生產(chǎn)線的疊片裝置及其疊片方法。疊片裝置包括:正極上料機(jī)械手、正極放料機(jī)械手、正極CCD平臺;負(fù)極上料機(jī)械手、負(fù)極放料機(jī)械手、負(fù)極CCD平臺;以及疊片臺。所述正極上料機(jī)械手、正極放料機(jī)械手、負(fù)極上料機(jī)械手、負(fù)極放料機(jī)械手在伺服控制下交替將極片送至所述疊片臺。基于本發(fā)明的實施例,通過設(shè)置固定的疊片臺,可以減少設(shè)備的體積,提高疊片的精度和疊片的效率。
聲明:
“疊片裝置及其控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)