本發(fā)明公開一種基于用電量分析的AGV小車充電控制方法及系統(tǒng)。所述方法包括:響應(yīng)于分配的搬運(yùn)任務(wù),獲取待搬運(yùn)貨物的預(yù)定特征信息和任務(wù)完成限時(shí);根據(jù)預(yù)定特征信息獲取搬運(yùn)任務(wù)的總用電量;判斷已有數(shù)量的AGV小車的可用總電量與所述總用電量之比是否小于預(yù)設(shè)的比例閾值;若小于,根據(jù)預(yù)定的充電控制策略和所述任務(wù)完成限時(shí)對(duì)正在充電和要求充電的AGV小車進(jìn)行慢充或者快充;若不小于,對(duì)正在充電和要求充電的AGV小車進(jìn)行慢充。所述系統(tǒng)包括對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)上述步驟的各個(gè)功能模塊。根據(jù)本發(fā)明,能夠解決現(xiàn)有的AGV小車因固定采用快充充電方式而導(dǎo)致其
鋰電池使用壽命縮短的問題。
聲明:
“基于用電量分析的AGV小車充電控制方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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