本實用新型公開了一種港口搬運AGV設(shè)備的頂升控制系統(tǒng),包括車體,車體上設(shè)有回轉(zhuǎn)機構(gòu)和大車行走機構(gòu),還包括設(shè)于車體上的頂升回轉(zhuǎn)機構(gòu)、高壓進線控制機柜、輔助控制柜、
鋰電池包和液壓站;所述頂升回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)于回轉(zhuǎn)機構(gòu)和大車行走機構(gòu)之間;所述高壓進線控制機柜包括高壓供電控制電路;所述輔助控制柜包括設(shè)于控制機柜內(nèi)的PLC、接線端子和輸入輸出信號線束、及低壓直流控制元器件;所述鋰
電池包通過可浮動連接插頭、動力電纜連接至所述高壓進線控制機柜;所述液壓站包括液壓動力單元和液壓控制單元。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對頂升過程中各個油缸位置的實時同步檢測并能夠分別對每個油缸進行獨立調(diào)節(jié)從而實現(xiàn)頂升機構(gòu)的同步控制。
聲明:
“港口搬運AGV設(shè)備的頂升控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)