本實用新型公開了一種用于移動機器人的檢測機構(gòu),涉及機器人檢測技術(shù)領(lǐng)域,包括連接法蘭、支撐件、安裝板、檢測組件、抱箍以及光電傳感器,所述支撐件的兩端分別與支撐件和安裝板連接,所述檢測組件至少有3個并呈直線布置于安裝板上,檢測組件中的探針能夠在接觸到物體后發(fā)生回縮,所述抱箍借助于鎖緊螺栓安裝于支撐件上,所述光電傳感器安裝于抱箍的延伸段上并用于檢測探針是否發(fā)生回縮,本實用新型借助于檢測組件能夠根據(jù)探針回縮距離的不同檢測出新能源電池蓋板的表面是否發(fā)生凸起,檢測準確率高,此外,通過將本裝置安裝于機器人的機械手上,能夠快速提高檢測效率,便于實現(xiàn)流水線檢測。
聲明:
“用于移動機器人的檢測機構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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