本發(fā)明公開(kāi)了一種多層轉(zhuǎn)軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置，包括基座、多層轉(zhuǎn)軸、第一扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一組進(jìn)給機(jī)構(gòu)、以及第二組進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其中多層轉(zhuǎn)軸按照轉(zhuǎn)軸奇偶層數(shù)分為奇數(shù)組轉(zhuǎn)軸和偶數(shù)組轉(zhuǎn)軸，多層轉(zhuǎn)軸的各層轉(zhuǎn)軸的末端固定連接轉(zhuǎn)盤(pán)，奇數(shù)組轉(zhuǎn)軸和偶數(shù)組轉(zhuǎn)軸分別使用一個(gè)扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)共組轉(zhuǎn)軸共同扭轉(zhuǎn)，奇數(shù)組轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)盤(pán)和偶數(shù)組轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)盤(pán)分別由一組進(jìn)給機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)地伺服驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)各層轉(zhuǎn)軸的單獨(dú)進(jìn)給。本發(fā)明對(duì)多層轉(zhuǎn)軸的進(jìn)行奇偶分組，同組轉(zhuǎn)軸一起扭轉(zhuǎn)和同組轉(zhuǎn)軸的各層轉(zhuǎn)軸獨(dú)立進(jìn)給的功能，滿足了新能源汽車(chē)扁線電機(jī)多層扁線例如8層端部扭頭的復(fù)雜動(dòng)作的伺服驅(qū)動(dòng)要求。