車輪的力矩分配確定約束條件的方法,屬于
新能源汽車控制領(lǐng)域,為了解決提高轉(zhuǎn)向工況的穩(wěn)定性的問(wèn)題,對(duì)于車輪的力矩分配確定約束條件,當(dāng)車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象時(shí),車輪與地面間的橫向力和縱向附著力降低,車輛將處于危險(xiǎn)的狀況,為了確保車輛的安全性,防止車輪在行駛途中發(fā)生過(guò)度滑轉(zhuǎn)的危險(xiǎn),將四個(gè)車輪的滑移率調(diào)整力矩作為第一約束條件,只要某一車輪的實(shí)際滑移率絕對(duì)值大于設(shè)定的最大滑移率絕對(duì)值,此輪的力矩將直接由滑移率調(diào)整力矩所決定,效果是保證了FWID?EV的動(dòng)力性,同時(shí)提高了轉(zhuǎn)向工況的穩(wěn)定性,達(dá)到降低交通事故的作用。
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