四輪獨立驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)向工況下的力矩分配方法,屬于
新能源汽車控制領(lǐng)域,為了解決FWID?EV在轉(zhuǎn)向下的動力性和穩(wěn)定性的問題,模糊控制器以模糊控制算法進行車輛轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)角變化量的模糊分類,得到調(diào)整驅(qū)動力矩;由調(diào)整驅(qū)動力矩對初始驅(qū)動力矩進行調(diào)整,得到修正的驅(qū)動力矩;修正的驅(qū)動力矩作為最優(yōu)力矩分配控制器的輸入,且最優(yōu)力矩分配控制器執(zhí)行最優(yōu)力矩分配算法,以確定分配給四個車輪的力矩;效果是能夠?qū)崿F(xiàn)更符合轉(zhuǎn)彎實際車輪力矩分配。
聲明:
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我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)