本發(fā)明適用于新能源技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種斜度探路裝置、清掃機(jī)器人及
光伏板清潔系統(tǒng),所述斜度探路裝置包括:安裝基座,形成支撐和安裝結(jié)構(gòu);轉(zhuǎn)動支架,設(shè)置兩個,在安裝基座上形成橫向距離差;測距傳感器,連接在轉(zhuǎn)動支架上,用于感應(yīng)測距傳感器的高度;控制器,與測距傳感器電連接;供電模塊,用于提供電源;其中,一個測距傳感器檢測高度為H1,另一個測距傳感器檢測高度為H2,兩個測距傳感器之間的橫向距離為L;斜度恒定時H1=H2,斜度變化時,斜度差異為α=arctan((H1?H2)/L)。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,檢測能力強(qiáng),實現(xiàn)了自動化控制,順利過渡性好。
聲明:
“斜度探路裝置、清掃機(jī)器人及光伏板清潔系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)