本發(fā)明涉及一種基于凸優(yōu)化考慮電機(jī)熱狀態(tài)的混合動(dòng)力汽車能量管理方法，屬于新能源汽車領(lǐng)域。該方法包含以下步驟：S1：根據(jù)汽車的參數(shù)，建立汽車的縱向動(dòng)力學(xué)模型；S2：根據(jù)所選擇的循環(huán)工況，計(jì)算汽車的需求轉(zhuǎn)矩、需求功率；S3：建立各部件動(dòng)力學(xué)模型，以及電機(jī)熱狀態(tài)模型S4：通過(guò)凸優(yōu)化擬合方法，對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)各部件模型凸化處理；S5：對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的各部件工作狀態(tài)及電機(jī)熱狀態(tài)進(jìn)行約束；S6：確定目標(biāo)函數(shù)，建立凸優(yōu)化框架；S7：利用凸優(yōu)化工具箱，在保證約束條件有效情況下下，計(jì)算最佳功率分配。本發(fā)明彌補(bǔ)了現(xiàn)有混合動(dòng)力能量管理方法忽略電機(jī)工作狀態(tài)的缺點(diǎn)，同時(shí)本發(fā)明的優(yōu)化算法計(jì)算時(shí)間快，結(jié)果準(zhǔn)確。