本發(fā)明涉及一種網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下考慮換道行為的HEV能量管理分層控制方法，屬于新能源汽車(chē)領(lǐng)域。該方法包括1)考慮換道行為的經(jīng)濟(jì)駕駛車(chē)速?zèng)Q策方法：根據(jù)車(chē)?車(chē)通訊、車(chē)?路側(cè)設(shè)備通訊提供的網(wǎng)聯(lián)信息，預(yù)測(cè)前方車(chē)輛信息，采用混雜MPC決策最優(yōu)換道行為和最優(yōu)速度；2)能量管理優(yōu)化控制方法：基于HEV模型，通過(guò)跟蹤優(yōu)化的速度軌跡，對(duì)HEV進(jìn)行能量分配，獲得優(yōu)化控制量。本發(fā)明從車(chē)速和動(dòng)力系統(tǒng)優(yōu)化兩個(gè)維度，以節(jié)省能源并提高交通效率，為設(shè)計(jì)安全、節(jié)能、高效、智能的混合動(dòng)力汽車(chē)奠定基礎(chǔ)。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于不同類(lèi)型混合動(dòng)力汽車(chē)經(jīng)濟(jì)駕駛和能量管理中。