本申請(qǐng)涉及新能源及電機(jī)技術(shù)，提供了偏航系統(tǒng)電機(jī)防過(guò)流過(guò)載控制方法及裝置，先在當(dāng)前風(fēng)速值未超出第一額定風(fēng)速值時(shí)產(chǎn)生偏航系統(tǒng)啟動(dòng)指令，然后根據(jù)當(dāng)前風(fēng)向及偏航系統(tǒng)啟動(dòng)指令確定偏航系統(tǒng)的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向方向和當(dāng)前驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向角度，最后獲取偏航系統(tǒng)中的偏航電機(jī)信息、阻尼電機(jī)信息及虛擬主軸的虛擬主軸運(yùn)轉(zhuǎn)速度，并對(duì)應(yīng)生成與偏航電機(jī)對(duì)應(yīng)的第一消隙策略以驅(qū)動(dòng)偏航系統(tǒng)中的偏航電機(jī)，及與阻尼電機(jī)對(duì)應(yīng)的第二消隙策略以驅(qū)動(dòng)偏航系統(tǒng)中的阻尼電機(jī)。實(shí)現(xiàn)了采用了虛擬主軸方式，極大降低了偏航系統(tǒng)在偏航過(guò)程中偏航電機(jī)和阻尼電機(jī)切換的時(shí)間，避免偏航系統(tǒng)瞬間負(fù)載過(guò)大而報(bào)過(guò)載或者過(guò)流故障。