本實(shí)用新型揭示了一種滑軌式多自由度機(jī)械臂自動(dòng)充電裝置，用于電動(dòng)汽車的自動(dòng)充電，包括工作臺(tái)、底座、中央控制模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械臂以及充電槍，所述工作臺(tái)上設(shè)置有滑軌，所述底座對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述滑軌上，所述底座內(nèi)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述中央控制模塊設(shè)置于底座一側(cè)，所述底座上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)械臂包括依次對(duì)應(yīng)連接的第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂以及第三機(jī)械臂，所述充電槍設(shè)置于所述機(jī)械臂的端部。本實(shí)用新型具有適應(yīng)性廣和智能化程度高的實(shí)現(xiàn)方式，適用于新能源汽車充電的自動(dòng)化場(chǎng)景，很好的滿足了充電系統(tǒng)在無人值守和人力不便進(jìn)入的場(chǎng)合的充電需求，促進(jìn)新能源汽車的大規(guī)模普及應(yīng)用。