本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模式轉(zhuǎn)換方法，包括：從復(fù)位到PWM關(guān)閉的轉(zhuǎn)換A、PWM關(guān)閉與零轉(zhuǎn)矩模式的轉(zhuǎn)換B、零轉(zhuǎn)矩模式與正向驅(qū)動(dòng)模式的轉(zhuǎn)換C、零轉(zhuǎn)矩模式與反向驅(qū)動(dòng)模式的轉(zhuǎn)換D、零轉(zhuǎn)矩模式與再生制動(dòng)模式的轉(zhuǎn)換E、零轉(zhuǎn)矩模式與速度模式的轉(zhuǎn)換F、電機(jī)控制器進(jìn)入或退出故障模式的轉(zhuǎn)換G、故障模式進(jìn)入PWM關(guān)閉的轉(zhuǎn)換H、電機(jī)控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)的轉(zhuǎn)換I、驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入PWM關(guān)閉狀態(tài)的轉(zhuǎn)換J、禁止模式切換的轉(zhuǎn)換K。采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)新能源電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器模式切換，使得新能源電動(dòng)車(chē)控制處理更加細(xì)膩平順，提高車(chē)輛行駛的平穩(wěn)性、乘坐的舒適性和操控的穩(wěn)定性。