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充電槍抓取機器人專用末端執(zhí)行器

994 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-18 20:15:20

本發(fā)明涉及新能源車輛充電技術領域，具體涉及一種充電槍抓取機器人專用末端執(zhí)行器，包括主框架，還包括安裝在主框架上的充電槍夾持機構、推桿機構和視覺系統；充電槍夾持機構能夠實現對充電槍的夾持；推桿機構能夠實現對充電槍的解鎖及汽車充電口蓋的開關；視覺系統能夠實現識別汽車充電口具體位置和充電槍位置；主框架包括鈑金外殼，鈑金外殼內部安裝有L板和連接座，鈑金外殼上設有機器人法蘭，機器人法蘭的頂部與機器人連接，機器人法蘭的底部穿過鈑金外殼的第一安裝孔與鈑金外殼內部的連接座連接。本發(fā)明能夠用來實現對充電槍的自動解鎖抓取操作，從而能夠與充電機器人配合實現對新能源車輛的自動充電，進而降低了充電站的運營成本。

聲明：

“充電槍抓取機器人專用末端執(zhí)行器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)