本發(fā)明公開了一種新能源汽車電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng),包括滑行工況判斷、滑行減速度計(jì)算、滑行制動(dòng)力分配、前電機(jī)滑行再生制動(dòng)力、后電機(jī)滑行再生制動(dòng)力、目標(biāo)車輛液壓制動(dòng)特性、后電機(jī)解析力、I曲線限制、電機(jī)、電池、車速等約束條件，ABS協(xié)調(diào)策略以及故障處理機(jī)制，前軸電機(jī)控制器，后軸電機(jī)控制器，當(dāng)駕駛員放松油門踏板，檢測到車速下降，對(duì)其工況進(jìn)行判斷，計(jì)算滑行減速度，從而通過滑行制動(dòng)力分配模塊對(duì)前電機(jī)和后電機(jī)進(jìn)行再生制動(dòng)力分配，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板的時(shí)，后軸電機(jī)根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度主動(dòng)補(bǔ)償后軸制動(dòng)器的當(dāng)量制動(dòng)減速度，在根據(jù)車輛信息轉(zhuǎn)換成電機(jī)力矩，最終完成前、后軸電機(jī)的制動(dòng)。