本發(fā)明提供了一種新能源汽車動(dòng)力控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)接收到制動(dòng)指令時(shí)，實(shí)時(shí)根據(jù)電機(jī)當(dāng)前承受的負(fù)載扭矩計(jì)算出使得車輛逐漸減速至停止的前饋扭矩，利用所述前饋扭矩作為前饋值對(duì)轉(zhuǎn)速指令進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)得到的扭矩指令控制車輛制動(dòng)，利用實(shí)時(shí)的所述前饋扭矩作為前饋值可以平衡車輛的穩(wěn)定駐停時(shí)電機(jī)需要克服的負(fù)載扭矩，實(shí)現(xiàn)整車平穩(wěn)駐停，整車不會(huì)因?yàn)橥蝗划a(chǎn)生較大的制動(dòng)扭矩而降低舒適感和平穩(wěn)性，車輛在坡道的后溜距離大大減小，從而提高了駕駛體驗(yàn)；并且，車輛實(shí)現(xiàn)駐停不需要整車控制器參與控制性能相關(guān)的參數(shù)標(biāo)定，車輛剎車及駐?？梢砸揽侩姍C(jī)控制器實(shí)現(xiàn)，信號(hào)的傳遞速度不會(huì)受到整車通訊協(xié)議的制約。