本發(fā)明公開(kāi)一種新能源電動(dòng)車(chē)車(chē)門(mén)關(guān)閉控制系統(tǒng)及其控制方法，系統(tǒng)包括：車(chē)載終端，檢測(cè)自動(dòng)門(mén)的運(yùn)行狀態(tài)，判斷自動(dòng)門(mén)是否處于自動(dòng)關(guān)閉狀態(tài)；物體檢測(cè)裝置，在自動(dòng)門(mén)處于自動(dòng)關(guān)閉狀態(tài)，檢測(cè)自動(dòng)門(mén)在自動(dòng)關(guān)閉的閉合空間軌跡內(nèi)是否有障礙物；位置檢測(cè)裝置，檢測(cè)障礙物與自動(dòng)門(mén)之間的相對(duì)位置；控制終端，根據(jù)障礙物與自動(dòng)門(mén)之間的相對(duì)位置對(duì)自動(dòng)門(mén)進(jìn)行自動(dòng)關(guān)閉控制。本發(fā)明通過(guò)物體檢測(cè)裝置和位置檢測(cè)裝置聯(lián)合檢測(cè)自動(dòng)門(mén)在自動(dòng)關(guān)閉的閉合空間軌跡內(nèi)是否有障礙物存在，并檢測(cè)障礙物與自動(dòng)門(mén)之間得相對(duì)位置，再根據(jù)障礙物與自動(dòng)門(mén)之間的相對(duì)位置對(duì)自動(dòng)門(mén)進(jìn)行自動(dòng)關(guān)閉控制，防止夾手、防止誤動(dòng)作，不僅智能化控制程度高，也提高了安全性。