本實(shí)用新型公開(kāi)一種抓取多層新能源電池模組及其導(dǎo)熱片的機(jī)械手,包括主梁,所述主梁之間設(shè)有連接橫梁,主梁上端設(shè)有第一墊板和第二墊板,第一墊板上端設(shè)有安裝座,第二墊板上端設(shè)有電磁閥組和真空發(fā)生器組;所述主梁下端設(shè)有滑軌,滑軌上設(shè)有滑塊,滑塊下端設(shè)有活動(dòng)夾爪;主梁下端設(shè)有固定夾爪;主梁的外側(cè)設(shè)有電缸和直線導(dǎo)軌;所述主梁的兩側(cè)均設(shè)有L型板,L型板上固定有多個(gè)均勻緊湊分布的伸縮氣缸,伸縮氣缸的活動(dòng)端均設(shè)有安裝支架,安裝支架上均設(shè)有真空吸盤和限位圓柱。本實(shí)用新型通過(guò)空間上的合理布局將多層電池模組抓取組件和導(dǎo)熱片抓取組件集成于同一個(gè)機(jī)械手之上,實(shí)現(xiàn)了兩種工件抓取的兼容性,提高了裝配工藝效率,節(jié)約了設(shè)備成本。
聲明:
“抓取多層新能源電池模組及其導(dǎo)熱片的機(jī)械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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