1.本實用新型屬于新能源技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種新能源汽車電池包換電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

2.新能源汽車中的電池是一個很重要的部件，眾所周知，電池用一段之間以后，里面的活性物質(zhì)活性下降，存儲電量的能力下降，就需要更換電池。

3.專利申請?zhí)枺?02122838694.4公開了一種新能源汽車換電裝置，通過步進電機帶動螺桿正反轉(zhuǎn)，由于螺桿上的兩個外螺紋的螺紋方向相反設置，這樣螺桿轉(zhuǎn)動時，可以使兩個移動架各自通過螺管在螺桿的兩個外螺紋上相向或相互遠離的螺紋傳動，而兩個移動架移動時還各自與兩個轉(zhuǎn)動連桿進行轉(zhuǎn)動，這樣當兩個移動架相互遠離時，在轉(zhuǎn)動連桿的聯(lián)動作用下，可以使得換電平臺以及傳送滾筒的高度上升；當兩個移動架相向移動時，在轉(zhuǎn)動連桿的聯(lián)動作用下，可以使得換電平臺以及傳送滾筒的高度下降；最終，能夠方便快速的對換電平臺以及傳送滾筒的高度進行升降調(diào)節(jié)，從而方便人們根據(jù)新能源汽車電池安裝位置的高度來對換電平臺的高度進行調(diào)節(jié)，通過設置彈簧，當移動架在左右移動調(diào)節(jié)后會對彈簧進行壓縮或拉伸的形變，這樣通過彈簧的形變，可以使得螺管與螺桿之間螺紋咬合的更緊密，從而保障調(diào)節(jié)后的高度更穩(wěn)固、更牢靠。

4.但是只能進行高度調(diào)節(jié)不能夠根據(jù)不同尺寸的電池包進行調(diào)節(jié)寬度，并且在安裝時無法將電池包從輸送裝置上抬起，也無法對電池包進行限位，在電池包輸送時需要人工控制輸送的位置，無法自動使得電池包自動停止在合適的位置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

5.針對現(xiàn)有的只能進行高度調(diào)節(jié)不能夠根據(jù)不同尺寸的電池包進行調(diào)節(jié)寬度，并且在安裝時無法將電池包從輸送裝置上抬起，也無法對電池包進行限位，在電池包輸送時需要人工控制輸送的位置，無法自動使得電池包自動停止在合適的位置的問題，本實用新型提供一種新能源汽車電池包換電系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括底座總成、輸送總成和限位組件，所述的輸送總成滑動安裝在底座總成的上端，限位組件滑動安裝在輸送總成的上端，該組件配合使用可以有效解決上述問題。

6.為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案。

7.一種新能源汽車電池包換電系統(tǒng)，包括底座總成、輸送總成和限位組件，所述的輸送總成滑動安裝在底座總成的上端，限位組件滑動安裝在輸送總成的上端。

8.具體地，通過底座總成能夠?qū)Φ孛孢M行支撐并且將電池包向上頂起，通過輸送總成能夠?qū)﹄姵匕M行輸送并且能夠根據(jù)電池包的大小進行調(diào)整大小，通過限位組件能夠?qū)﹄姵剡M行限位。

9.進一步地，所述的底座總成包括底板，所述的底板上端面中心處活動連接有氣缸，氣缸的伸縮端活動連接有托板，底板上端面靠近氣缸兩側(cè)的位置上設置有對稱的第一滑

槽，兩側(cè)第一滑槽的內(nèi)部設置有穿透底板的通孔。

10.具體地，通過氣缸的伸長能夠帶動托板上升從而能夠?qū)㈦姵匕蛏咸?，通過第一滑槽用于安裝輸送總成。

11.進一步地，所述的輸送總成包括輸送機構(gòu)和動力總成，所述的動力總成安裝在輸送機構(gòu)的底部。

12.具體地，通過輸送機構(gòu)用于輸送電池包，通過動力總成能夠調(diào)節(jié)輸送機構(gòu)的寬度和高度。

13.進一步地，所述的輸送機構(gòu)包括對稱的倒u型支架，兩側(cè)倒u型支架的上端設置有第二滑槽，兩側(cè)倒u型支架的相對面轉(zhuǎn)動連接有多個滾輪，兩側(cè)的多個滾輪的外壁套接有對稱的皮帶，其中一側(cè)的兩個滾輪的內(nèi)部固定連接有第一伸縮桿，第一伸縮桿穿透一側(cè)倒u型支架并固定連接有第二電機的轉(zhuǎn)動端，兩側(cè)倒u型支架底部兩側(cè)豎邊的一側(cè)外壁上活動連接有第一電機，兩側(cè)第一電機的轉(zhuǎn)動端固定連接有第一雙向絲桿，兩側(cè)第一雙向絲桿穿透倒u型支架并與倒u型支架轉(zhuǎn)動連接。

14.具體地，通過第二滑槽用于安裝限位組件，通過第二電機轉(zhuǎn)動帶動第一伸縮桿轉(zhuǎn)動能夠帶動其中一對滾輪轉(zhuǎn)動，通過皮帶能夠帶動其他滾輪轉(zhuǎn)動，從而能夠?qū)﹄姵匕M行輸送，通過第一電機和第一雙向絲桿能夠配合動力總成進行高度調(diào)節(jié)。

15.進一步地，所述的動力總成包括多個第二轉(zhuǎn)動件，每個第一雙向絲桿外壁的兩端螺紋連接有對稱的第二轉(zhuǎn)動件，每個連桿的末端轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動件，每個第一轉(zhuǎn)動件的外壁固定連接有收納塊，每個收納塊的上端伸縮連接有伸桿，每個收納塊的底部固定連接有滑塊，左右兩側(cè)的前后兩個滑塊上螺紋連接有對稱的第二雙向螺桿，兩側(cè)第二雙向螺桿的背面固定連接有鏈輪，兩側(cè)鏈輪的外壁齒接有鏈條，其中一個第二雙向螺桿的遠離鏈輪的一端固定連接有六角頭，另一個遠離鏈輪的一端固定連接有第三電機的轉(zhuǎn)動端。

16.具體地，通過第三電機的轉(zhuǎn)動帶動第二雙向螺桿轉(zhuǎn)動，通過鏈輪和鏈條的配合能夠調(diào)節(jié)兩側(cè)倒u型支架之間的距離，通過伸桿與倒u型支架豎邊活動連接。

17.進一步地，所述的限位組件包括對稱的l型板，兩側(cè)l型板之間滑動連接有第二伸縮桿，兩側(cè)l型板的上端螺紋連接有緊固螺栓，緊固螺栓穿透兩側(cè)l型板，l型板的一側(cè)設置有傳感器。

18.具體地，通過緊固螺栓的轉(zhuǎn)動能夠?qū)⑾尬唤M件固定在第二滑槽的內(nèi)部。

19.進一步地，所述的l型板的豎邊與第二滑槽滑動連接。

20.進一步地，所述的第二轉(zhuǎn)動件與第一雙向絲桿的兩側(cè)外壁螺紋連接，每個伸桿與兩側(cè)倒u型支架的每個豎邊底部活動連接，滑塊與第一滑槽滑動連接，第二雙向螺桿與通孔轉(zhuǎn)動連接，第三電機活動安裝在一側(cè)通孔的外部。

21.有益效果

22.相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果為：

23.(1)本實用新型中，在使用時啟動第三電機通過第三電機的轉(zhuǎn)動帶動第二雙向螺桿轉(zhuǎn)動，通過鏈輪和鏈條的配合能夠調(diào)節(jié)兩側(cè)倒u型支架之間的距離，在調(diào)整時第一伸縮桿收縮滑塊與第一滑槽的內(nèi)部滑動，通過第一電機轉(zhuǎn)動第一雙向絲桿轉(zhuǎn)動使得兩側(cè)第二轉(zhuǎn)動件內(nèi)外移動，再配合第一轉(zhuǎn)動件和連桿能夠進行高度調(diào)節(jié)，伸桿在收納塊的內(nèi)部伸縮滑動，通過擰松兩側(cè)緊固螺栓使得l型板和第二伸縮桿在第二滑槽的內(nèi)部滑動進行定位，擰緊后

通過l型板一側(cè)的傳感器接觸電池包后停止第二電機轉(zhuǎn)動能夠使得電池包自動停在合適的位置，并且可以根據(jù)不同車型和電池包進行調(diào)整。

24.(2)本實用新型中，通過一側(cè)收納塊上固定連接的六角頭能夠在第三電機損壞時，使用工具套在六角頭的外壁轉(zhuǎn)動，能夠在第三電機損壞時依然可以調(diào)節(jié)寬度，能夠在第三電機損壞時能夠繼續(xù)工作。

附圖說明

25.圖1為本實用新型中一種新能源汽車電池包換電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

26.圖2為本實用新型中輸送總成結(jié)構(gòu)示意圖；

27.圖3為本實用新型中輸送總成結(jié)構(gòu)示意圖。

28.圖中各附圖標注與部件名稱之間的對應關(guān)系如下：

29.1、底座總成；11、底板；12、通孔；13、第一滑槽；14、托板；15、氣缸；

30.2、輸送總成；21、輸送機構(gòu)；211、倒u型支架；212、第二滑槽；213、第一電機；

31.214、滾輪；215、皮帶；216、第一伸縮桿；217、第二電機；218、第一雙向絲桿；

32.22、動力總成；221、伸桿；222、收納塊；223、第二雙向螺桿；224、第一轉(zhuǎn)動件；

33.225、滑塊；226、六角頭；227、第二轉(zhuǎn)動件；228、連桿；229、鏈輪；2210、鏈條；

34.2211、第三電機；

35.3、限位組件；31、l型板；32、緊固螺栓；33、第二伸縮桿。

具體實施方式

36.下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

37.實施例1

38.如圖1所示，其為本實用新型一優(yōu)選實施方式的一種新能源汽車電池包換電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例的一種新能源汽車電池包換電系統(tǒng)，包括底座總成1、輸送總成2和限位組件3，所述的輸送總成2滑動安裝在底座總成1的上端，限位組件3滑動安裝在輸送總成2的上端。

39.具體地，通過底座總成1能夠?qū)Φ孛孢M行支撐并且將電池包向上頂起，通過輸送總成2能夠?qū)﹄姵匕M行輸送并且能夠根據(jù)電池包的大小進行調(diào)整大小，通過限位組件3能夠?qū)﹄姵剡M行限位。

40.進一步地，所述的底座總成1包括底板11，所述的底板11上端面中心處活動連接有氣缸15，氣缸15的伸縮端活動連接有托板14，底板11上端面靠近氣缸15兩側(cè)的位置上設置有對稱的第一滑槽13，兩側(cè)第一滑槽13的內(nèi)部設置有穿透底板11的通孔12。

41.具體地，通過氣缸15的伸長能夠帶動托板14上升從而能夠?qū)㈦姵匕蛏咸?，通過第一滑槽13用于安裝輸送總成2。

42.進一步地，如圖2所示，其為本實用新型中輸送總成結(jié)構(gòu)示意圖，所述的輸送總成2包括輸送機構(gòu)21和動力總成22，所述的動力總成22安裝在輸送機構(gòu)21的底部。

43.具體地，通過輸送機構(gòu)21用于輸送電池包，通過動力總成22能夠調(diào)節(jié)輸送機構(gòu)21的寬度和高度。

44.進一步地，所述的輸送機構(gòu)21包括對稱的倒u型支架211，兩側(cè)倒u型支架211的上端設置有第二滑槽212，兩側(cè)倒u型支架211的相對面轉(zhuǎn)動連接有多個滾輪214，兩側(cè)的多個滾輪214的外壁套接有對稱的皮帶215，其中一側(cè)的兩個滾輪214的內(nèi)部固定連接有第一伸縮桿216，第一伸縮桿216穿透一側(cè)倒u型支架211并固定連接有第二電機217的轉(zhuǎn)動端，兩側(cè)倒u型支架211底部兩側(cè)豎邊的一側(cè)外壁上活動連接有第一電機213，兩側(cè)第一電機213的轉(zhuǎn)動端固定連接有第一雙向絲桿218，兩側(cè)第一雙向絲桿218穿透倒u型支架211并與倒u型支架211轉(zhuǎn)動連接。

45.具體地，通過第二滑槽212用于安裝限位組件3，通過第二電機217轉(zhuǎn)動帶動第一伸縮桿216轉(zhuǎn)動能夠帶動其中一對滾輪214轉(zhuǎn)動，通過皮帶215能夠帶動其他滾輪214轉(zhuǎn)動，從而能夠?qū)﹄姵匕M行輸送，通過第一電機213和第一雙向絲桿218能夠配合動力總成22進行高度調(diào)節(jié)。

46.進一步地，所述的動力總成22包括多個第二轉(zhuǎn)動件227，每個第一雙向絲桿218外壁的兩端螺紋連接有對稱的第二轉(zhuǎn)動件227，每個連桿228的末端轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動件224，每個第一轉(zhuǎn)動件224的外壁固定連接有收納塊222，每個收納塊222的上端伸縮連接有伸桿221，每個收納塊222的底部固定連接有滑塊225，左右兩側(cè)的前后兩個滑塊225上螺紋連接有對稱的第二雙向螺桿223，兩側(cè)第二雙向螺桿223的背面固定連接有鏈輪229，兩側(cè)鏈輪229的外壁齒接有鏈條2210，其中一個第二雙向螺桿223的遠離鏈輪229的一端固定連接有六角頭226，另一個遠離鏈輪229的一端固定連接有第三電機2211的轉(zhuǎn)動端。

47.具體地，通過第三電機2211的轉(zhuǎn)動帶動第二雙向螺桿223轉(zhuǎn)動，通過鏈輪229和鏈條2210的配合能夠調(diào)節(jié)兩側(cè)倒u型支架211之間的距離，通過伸桿221與倒u型支架211豎邊活動連接。

48.進一步地，如圖3所示，其為本實用新型中限位組件結(jié)構(gòu)示意圖，所述的限位組件3包括對稱的l型板31，兩側(cè)l型板31之間滑動連接有第二伸縮桿33，兩側(cè)l型板31的上端螺紋連接有緊固螺栓32，緊固螺栓32穿透兩側(cè)l型板31，l型板31的一側(cè)設置有傳感器。

49.具體地，通過緊固螺栓32的轉(zhuǎn)動能夠?qū)⑾尬唤M件3固定在第二滑槽212的內(nèi)部。

50.進一步地，所述的l型板31的豎邊與第二滑槽212滑動連接。

51.進一步地，所述的第二轉(zhuǎn)動件227與第一雙向絲桿218的兩側(cè)外壁螺紋連接，每個伸桿221與兩側(cè)倒u型支架211的每個豎邊底部活動連接，滑塊225與第一滑槽13滑動連接，第二雙向螺桿223與通孔12轉(zhuǎn)動連接，第三電機2211活動安裝在一側(cè)通孔12的外部。

52.工作原理：在使用時啟動第三電機2211通過第三電機2211的轉(zhuǎn)動帶動第二雙向螺桿223轉(zhuǎn)動，通過鏈輪229和鏈條2210的配合能夠調(diào)節(jié)兩側(cè)倒u型支架211之間的距離，在調(diào)整時第一伸縮桿216收縮滑塊225與第一滑槽13的內(nèi)部滑動，通過第一電機213轉(zhuǎn)動第一雙向絲桿218轉(zhuǎn)動使得兩側(cè)第二轉(zhuǎn)動件227內(nèi)外移動，再配合第一轉(zhuǎn)動件224和連桿228能夠進行高度調(diào)節(jié)，伸桿221在收納塊222的內(nèi)部伸縮滑動，通過擰松兩側(cè)緊固螺栓32使得l型板31和第二伸縮桿33在第二滑槽212的內(nèi)部滑動進行定位，擰緊后通過l型板31一側(cè)的傳感器接觸電池包后停止第二電機217轉(zhuǎn)動能夠使得電池包自動停在合適的位置，并且可以根據(jù)不同車型和電池包進行調(diào)整。

53.實施例2

54.如圖1-3所示，其為本實用新型另一優(yōu)選實施方式的一種新能源汽車電池包換電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例的一種新能源汽車電池包換電系統(tǒng)，在實施例1的基礎上，通過一側(cè)收納塊222上固定連接的六角頭226能夠在第三電機2211損壞時，使用工具套在六角頭226的外壁轉(zhuǎn)動，能夠在第三電機2211損壞時依然可以調(diào)節(jié)寬度，能夠在第三電機2211損壞時能夠繼續(xù)工作。

55.以上內(nèi)容是結(jié)合具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明，不能認定本實用新型具體實施只局限于這些說明，對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型的構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單的推演或替換，都應當視為屬于本實用新型所提交的權(quán)利要求書確定的保護范圍。技術(shù)特征：

1.一種新能源汽車電池包換電系統(tǒng)，其特征在于：包括底座總成(1)、輸送總成(2)和限位組件(3)，所述的輸送總成(2)滑動安裝在底座總成(1)的上端，限位組件(3)滑動安裝在輸送總成(2)的上端，所述的輸送總成(2)包括輸送機構(gòu)(21)，所述的輸送機構(gòu)(21)的底部安裝有動力總成(22)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車電池包換電系統(tǒng)，其特征在于：所述的輸送機構(gòu)(21)包括對稱的倒u型支架(211)，兩側(cè)倒u型支架(211)的上端設置有第二滑槽(212)且相對面轉(zhuǎn)動連接有多個滾輪(214)，兩側(cè)的多個滾輪(214)的外壁套接有對稱的皮帶(215)，其中一側(cè)的兩個滾輪(214)的內(nèi)部固定連接有第一伸縮桿(216)，第一伸縮桿(216)穿透一側(cè)倒u型支架(211)并固定連接有第二電機(217)的轉(zhuǎn)動端，兩側(cè)倒u型支架(211)底部兩側(cè)豎邊的一側(cè)外壁上活動連接有第一電機(213)，兩側(cè)第一電機(213)的轉(zhuǎn)動端固定連接有第一雙向絲桿(218)，兩側(cè)第一雙向絲桿(218)穿透倒u型支架(211)并與倒u型支架(211)轉(zhuǎn)動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新能源汽車電池包換電系統(tǒng)，其特征在于：所述的動力總成(22)包括多個第二轉(zhuǎn)動件(227)，每個第二轉(zhuǎn)動件(227)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有連桿(228)，每個連桿(228)的末端轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動件(224)，每個第一轉(zhuǎn)動件(224)的外壁固定連接有收納塊(222)，每個收納塊(222)的上端伸縮連接有伸桿(221)，每個收納塊(222)的底部固定連接有滑塊(225)，左右兩側(cè)的前后兩個滑塊(225)上螺紋連接有對稱的第二雙向螺桿(223)，兩側(cè)第二雙向螺桿(223)的背面固定連接有鏈輪(229)，兩側(cè)鏈輪(229)的外壁齒接有鏈條(2210)，其中一個第二雙向螺桿(223)的遠離鏈輪(229)的一端固定連接有六角頭(226)，另一個遠離鏈輪(229)的一端固定連接有第三電機(2211)的轉(zhuǎn)動端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新能源汽車電池包換電系統(tǒng)，其特征在于：所述的限位組件(3)包括對稱的l型板(31)，兩側(cè)l型板(31)之間滑動連接有第二伸縮桿(33)且上端螺紋連接有緊固螺栓(32)，緊固螺栓(32)穿透兩側(cè)l型板(31)，l型板(31)的一側(cè)設置有傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新能源汽車電池包換電系統(tǒng)，其特征在于：所述的底座總成(1)包括底板(11)，所述的底板(11)上端面中心處活動連接有氣缸(15)，氣缸(15)的伸縮端活動連接有托板(14)，底板(11)上端面靠近氣缸(15)兩側(cè)的位置上設置有對稱的第一滑槽(13)，兩側(cè)第一滑槽(13)的內(nèi)部設置有穿透底板(11)的通孔(12)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新能源汽車電池包換電系統(tǒng)，其特征在于：所述的l型板(31)的豎邊與第二滑槽(212)滑動連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新能源汽車電池包換電系統(tǒng)，其特征在于：所述的第二轉(zhuǎn)動件(227)與第一雙向絲桿(218)的兩側(cè)外壁螺紋連接，每個伸桿(221)與兩側(cè)倒u型支架(211)的每個豎邊底部活動連接，滑塊(225)與第一滑槽(13)滑動連接，第二雙向螺桿(223)與通孔(12)轉(zhuǎn)動連接，第三電機(2211)活動安裝在一側(cè)通孔(12)的外部。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型公開了一種新能源汽車電池包換電系統(tǒng)，屬于新能源技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括底座總成、輸送總成和限位組件，在使用時啟動第三電機通過第三電機的轉(zhuǎn)動帶動第二雙向螺桿轉(zhuǎn)動，通過鏈輪和鏈條的配合能夠調(diào)節(jié)兩側(cè)倒U型支架之間的距離，在調(diào)整時第一伸縮桿收縮滑塊與第一滑槽的內(nèi)部滑動，通過第一電機轉(zhuǎn)動第一雙向絲桿轉(zhuǎn)動使得兩側(cè)第二轉(zhuǎn)動件內(nèi)外移動，再配合第一轉(zhuǎn)動件和連桿能夠進行高度調(diào)節(jié)，伸桿在收納塊的內(nèi)部伸縮滑動，通過擰松兩側(cè)緊固螺栓使得L型板和第二伸縮桿在第二滑槽的內(nèi)部滑動進行定位，擰緊后通過L型板一側(cè)的傳感器接觸電池包后停止第二電機轉(zhuǎn)動能夠使得電池包自動停在合適的位置，并且可以根據(jù)不同車型和電池包進行調(diào)整。和電池包進行調(diào)整。和電池包進行調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：楊裕生 劉丙勝 周祥 李濤 史佳興

受保護的技術(shù)使用者：江蘇公爵新能源汽車有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2023.05.12

技術(shù)公布日：2023/9/26