本實(shí)用新型涉及一種滾筒篩砂設(shè)備,涉及篩砂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域;滾筒篩砂設(shè)備包括:機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾筒;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、第一支撐組件和第二支撐組件;電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上;第一支撐組件和第二支撐組件相對(duì)設(shè)置在機(jī)架上;滾筒可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一支撐組件和第二支撐組件上;滾筒兩端的外側(cè)相對(duì)設(shè)置有第一環(huán)形齒條和第二環(huán)形齒條;第一環(huán)形齒條與第一支撐組件齒合連接;第二環(huán)形齒條與第二支撐組件齒合連接;滾筒的內(nèi)壁上設(shè)置有螺旋葉片;滾筒的側(cè)壁上設(shè)置有篩孔;電機(jī)與第二支撐組件連接,并通過(guò)第二支撐組件驅(qū)動(dòng)第二環(huán)形齒條轉(zhuǎn)動(dòng);可以及時(shí)有效地的將粗砂排出至滾筒的外部,避免因滾筒中的粗砂無(wú)法及時(shí)排出而降低滾筒篩砂設(shè)備的分離效率。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種復(fù)合旋轉(zhuǎn)翼式擴(kuò)徑鉆頭及鉆機(jī),包括:鉆桿;旋轉(zhuǎn)翼甲,其包括第一刀座和第一刀頭,旋轉(zhuǎn)翼甲可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于鉆桿的鉆進(jìn)端;旋轉(zhuǎn)翼乙,其包括第二刀座和第二刀頭,旋轉(zhuǎn)翼乙與旋轉(zhuǎn)翼甲遠(yuǎn)離鉆桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。旋轉(zhuǎn)翼乙可隨旋轉(zhuǎn)翼甲同步轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)翼乙還可相對(duì)旋轉(zhuǎn)翼甲單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。利用旋轉(zhuǎn)翼甲和旋轉(zhuǎn)翼乙形成兩級(jí)擴(kuò)徑,因此,擴(kuò)徑比大,能夠達(dá)到D/d≥2.0,可滿(mǎn)足小直徑擴(kuò)底樁、中掘引孔植入預(yù)制樁施工等對(duì)擴(kuò)徑比要求比較大的施工需求。而且,由旋轉(zhuǎn)翼甲和旋轉(zhuǎn)翼乙形成的復(fù)合旋轉(zhuǎn)翼的結(jié)構(gòu)特征,不僅大直徑孔而且小直徑孔也可以實(shí)現(xiàn)大擴(kuò)徑比的擴(kuò)徑作業(yè),有廣泛的適用性。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種旋挖鉆機(jī)主卷?yè)P(yáng)上限位裝置,包括觸碰塊、限位構(gòu)件、拉簧和行程開(kāi)關(guān),限位構(gòu)件的上部通過(guò)銷(xiāo)軸與滑輪架鉸接,拉簧的上端固定于滑輪架上、下端固定于限位構(gòu)件的下部,行程開(kāi)關(guān)固定于滑輪架上對(duì)應(yīng)限位構(gòu)件的頂部處,觸碰塊固定于提升鋼絲繩上對(duì)應(yīng)提引器的上方。旋挖鉆機(jī)工作主卷?yè)P(yáng)工作時(shí),提升鋼絲繩通過(guò)提引器拉動(dòng)鉆桿上行,裝配在提升鋼絲繩上的觸碰塊被繩結(jié)帶動(dòng)上行,在碰到限位構(gòu)件彈性板的底部時(shí),拉簧被拉伸,限位構(gòu)件的彈性板繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng),彈性板的頭部撥動(dòng)行程開(kāi)關(guān)切換開(kāi)關(guān)狀態(tài),使控制器切斷主卷?yè)P(yáng)的上行輸出,提升鋼絲繩的上行隨即停止,安全可靠,避免了現(xiàn)有技術(shù)因提升鋼絲繩的上行限位失靈導(dǎo)致的安全隱患。
本實(shí)用新型涉及一種用于旋挖鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng),包括集成閥塊、液壓泵、油箱、第一行走機(jī)構(gòu)、第二行走機(jī)構(gòu)和電控箱,溢流閥的進(jìn)口連接液壓泵的出油管,溢流閥的出口連接系統(tǒng)回油管,集成閥塊上設(shè)有管線(xiàn)接口,分別連接出油管、系統(tǒng)回油管、第一行走機(jī)構(gòu)及第二行走機(jī)構(gòu)的進(jìn)油管B和回油管A,集成閥塊用于實(shí)現(xiàn)液壓油路的接通、切斷、換向以及壓力卸載,電控箱為系統(tǒng)控制單元,用于輸出指令控制系統(tǒng)動(dòng)作,集成閥塊與電控箱電性連接;該液壓控制系統(tǒng)的集成閥塊在保證了液壓元件可靠性和集中度的基礎(chǔ)上,使整個(gè)用于旋挖鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)管路布置簡(jiǎn)單、易于裝配、便于維修,并使泄漏點(diǎn)減少。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種旋挖鉆機(jī)多模式智能加壓系統(tǒng),包括觸摸顯示裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、整機(jī)控制器、測(cè)深傳感器、雙軸傾角傳感器、先導(dǎo)壓力繼電器、先導(dǎo)開(kāi)關(guān)、加壓比例閥、起拔比例閥、加壓調(diào)壓比例閥、動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)比例閥、動(dòng)力頭反轉(zhuǎn)比例閥、右手柄加壓按鈕和主卷?yè)P(yáng)上限位開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型的旋挖鉆機(jī)多模式智能加壓系統(tǒng),只需按下觸摸顯示裝置上的啟動(dòng)加壓按鈕即可實(shí)現(xiàn)智能加壓,實(shí)現(xiàn)智能保護(hù)和智能結(jié)束的功能;采用比例閥實(shí)現(xiàn)加壓壓力和速度可調(diào),提高施工效率;觸摸顯示裝置采取人性化設(shè)計(jì),直觀顯示當(dāng)前各比例閥的給定電流和各比例閥的PWM輸出電壓,促進(jìn)施工效率。
本實(shí)用新型提供了一種工程機(jī)械回轉(zhuǎn)平臺(tái)的制動(dòng)系統(tǒng),其包括上車(chē)總成、下車(chē)總成及制動(dòng)機(jī)構(gòu);上車(chē)總成與下車(chē)總成之間通過(guò)回轉(zhuǎn)支承連接;制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于上車(chē)總成與下車(chē)總成之間,制動(dòng)機(jī)構(gòu)用以鎖緊回轉(zhuǎn)支承限制上車(chē)總成轉(zhuǎn)動(dòng);制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一制動(dòng)件、第二制動(dòng)件及直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)件,第一制動(dòng)件安裝于上車(chē)總成或下車(chē)總成,直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)件對(duì)應(yīng)安裝于下車(chē)總成或上車(chē)總成,且第二制動(dòng)件安裝于直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)件的輸出端,直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)件用以驅(qū)動(dòng)第二制動(dòng)件移動(dòng),使第二制動(dòng)件與第一制動(dòng)件相互接觸摩擦。同時(shí),還提供了一種旋挖鉆機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,工程機(jī)械回轉(zhuǎn)平臺(tái)的制動(dòng)系統(tǒng)及旋挖鉆機(jī)的自動(dòng)化程度高,精度高,穩(wěn)定性好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,降低了設(shè)備總重。
本實(shí)用新型提供一種用于旋挖鉆機(jī)施工形成灌注樁的護(hù)筒,所述護(hù)筒包括壁厚為8~50mm的圓柱形護(hù)筒體以及設(shè)置在護(hù)筒體頂端和底端的臺(tái)階型連接段,在臺(tái)階型連接段處均設(shè)置有用于護(hù)筒與護(hù)筒裝置中的其它結(jié)構(gòu)進(jìn)行上下連接的通孔二以及進(jìn)行周向定位的第二定位結(jié)構(gòu),所述第二定位結(jié)構(gòu)包括第二定位鍵和/或第二定位孔,所述臺(tái)階型連接段處的壁厚為護(hù)筒體壁厚的4/5以下。本實(shí)用新型提供一種旋挖鉆機(jī)在灌注樁施工中通過(guò)鉆桿加壓與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)護(hù)筒下放的施工方法及相應(yīng)的護(hù)筒。本實(shí)用新型給工地施工提供了一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用、高效節(jié)能的施工方法,在降低施工成本,為用戶(hù)創(chuàng)造更多利益的同時(shí),讓施工更安全、安心。
本實(shí)用新型提供一種旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭馬達(dá)變量起點(diǎn)的標(biāo)定裝置,標(biāo)定裝置包括變量測(cè)壓表、工作測(cè)壓表、溢流閥以及油管,油管包括總管和兩條支管,所述總管和支管在匯流點(diǎn)相連,所述工作測(cè)壓表和溢流閥串聯(lián)設(shè)置在所述總管上,所述變量測(cè)壓表與所述變量缸的大腔相連。使用該標(biāo)定裝置不需拆裝旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭馬達(dá)標(biāo)定變量起點(diǎn),避免了拆裝造成的系統(tǒng)污染,并節(jié)約大量經(jīng)濟(jì)成本和時(shí)間成本。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種山地模塊化微型鉆機(jī),主要包括底盤(pán)模塊、駕駛室和配重模塊、桅桿動(dòng)力模塊、取土桿具模塊和破碎錘模塊,底盤(pán)模塊、駕駛室和配重模塊、桅桿動(dòng)力模塊通過(guò)銷(xiāo)軸式連接組成微型鉆機(jī)的主機(jī)部分,桅桿動(dòng)力模塊通過(guò)電動(dòng)連接裝置根據(jù)需要裝卸取土桿具模塊或破碎錘模塊。模塊分塊合理,集成度高。桅桿動(dòng)力模塊通過(guò)電動(dòng)連接裝置可分別快速裝配取土桿具模塊和破碎錘模塊,不同地層施工時(shí),通過(guò)取土桿具模塊和破碎錘模塊實(shí)現(xiàn)土層及巖層的施工。電動(dòng)連接裝置不用人工輔助,實(shí)現(xiàn)了主機(jī)部分與取土桿具、破碎錘的快速連接和解鎖,實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)的模塊化拆裝功能,通過(guò)模塊化快速拆裝,實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)各模塊的索道運(yùn)輸、快速拆裝的功能需求。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī),包括:底架、行走結(jié)構(gòu)以及升降支腿;升降支腿的一端連接于寬度調(diào)節(jié)組件,另一端連接于對(duì)應(yīng)的行走結(jié)構(gòu),且升降支腿可伸縮升降,以使底架抬高或降低。本實(shí)用新型提供的自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)設(shè)置有可伸縮升降的升降支腿,方便將底架的高度抬高或降低,使運(yùn)輸車(chē)直接開(kāi)進(jìn)自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)的底部或直接由自行式全回轉(zhuǎn)全套管鉆機(jī)的底部抽離,避免了吊裝設(shè)備的使用,使運(yùn)輸過(guò)程更加方便。
本發(fā)明公開(kāi)了一種閉式液壓系統(tǒng)及其應(yīng)用的大直徑天井鉆機(jī),包括:徑向柱塞馬達(dá),用于驅(qū)動(dòng)天井鉆機(jī)回轉(zhuǎn);徑向柱塞馬達(dá)具有回轉(zhuǎn)模式和自由輪模式兩種模式,徑向柱塞馬達(dá)處于回轉(zhuǎn)模式時(shí)向天井鉆機(jī)傳遞扭矩;閉式液壓泵,用于向徑向柱塞馬達(dá)供油,以提供徑向柱塞馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力;驅(qū)動(dòng)裝置,用于驅(qū)動(dòng)閉式液壓泵旋轉(zhuǎn);自由輪閥,用于控制徑向柱塞馬達(dá)在回轉(zhuǎn)模式和自由輪模式之間切換;壓力控制閥,用于設(shè)定閉式液壓系統(tǒng)的最高系統(tǒng)壓力;補(bǔ)油泵,連通有油箱,用于向閉式液壓系統(tǒng)補(bǔ)充液壓油。根據(jù)本發(fā)明的一種閉式液壓系統(tǒng)及其應(yīng)用的大直徑天井鉆機(jī),抗風(fēng)險(xiǎn)能力強(qiáng),控制簡(jiǎn)單,能量損失小,能滿(mǎn)足大直徑天井鉆機(jī)在各種工況下的系統(tǒng)壓力和流量要求。
一種潛孔鉆機(jī)控制方法及潛孔鉆機(jī)控制裝置,該潛孔鉆機(jī)控制方法包括:判斷當(dāng)前氣壓是否大于預(yù)設(shè)氣壓值,是則控制推進(jìn)方向反向,否則判斷實(shí)際回轉(zhuǎn)壓力是否大于預(yù)設(shè)回轉(zhuǎn)壓力值;實(shí)際回轉(zhuǎn)壓力大于預(yù)設(shè)回轉(zhuǎn)壓力值時(shí)控制推進(jìn)方向反向,否則判斷當(dāng)前推進(jìn)加速度絕對(duì)值是否大于推進(jìn)加速度預(yù)設(shè)值;當(dāng)前推進(jìn)加速度絕對(duì)值大于推進(jìn)加速度預(yù)設(shè)值時(shí)控制推進(jìn)速度減速;滿(mǎn)足當(dāng)前氣壓不大于預(yù)設(shè)氣壓值、實(shí)際回轉(zhuǎn)壓力不大于預(yù)設(shè)回轉(zhuǎn)壓力值、當(dāng)前推進(jìn)加速度絕對(duì)值不大于推進(jìn)加速度預(yù)設(shè)值三個(gè)條件之一時(shí),控制潛孔鉆機(jī)正常工作。本潛孔鉆機(jī)控制方法及潛孔鉆機(jī)控制裝置中,通過(guò)依次比較氣壓大小、回轉(zhuǎn)壓力,推進(jìn)加速度的方式,可最大程度地預(yù)防卡鉆,可起到良好的防卡鉆的效果。
搭載式深海礦產(chǎn)資源取芯鉆機(jī),包括鉆機(jī)框架、取芯鉆具、動(dòng)力回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、沖洗排渣系統(tǒng)、鉆進(jìn)提升系統(tǒng)和搭載安裝接口;動(dòng)力回轉(zhuǎn)系統(tǒng)與鉆機(jī)框架滑動(dòng)連接,沖洗排渣系統(tǒng)安裝于動(dòng)力回轉(zhuǎn)系統(tǒng)上,動(dòng)力回轉(zhuǎn)系統(tǒng)與取芯鉆具相連,鉆進(jìn)提升系統(tǒng)安裝于鉆機(jī)框架內(nèi),鉆進(jìn)提升系統(tǒng)與動(dòng)力回轉(zhuǎn)系統(tǒng)相連,搭載安裝接口安裝于鉆機(jī)框架背部。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、體積小、質(zhì)量輕、可靠性高,可搭載于載人潛器或水下機(jī)器人上,隨其在礦區(qū)內(nèi)自由移動(dòng),可實(shí)現(xiàn)隨機(jī)取址,即海底礦區(qū)內(nèi)礦產(chǎn)資源的具體分布情況及礦層厚度未知時(shí),載人潛器或水下遙控機(jī)器人搭載本鉆機(jī)在礦區(qū)內(nèi)移動(dòng)時(shí),可隨意選取任意點(diǎn)進(jìn)行取樣工作,便捷性高,且下放及回收方便。
本發(fā)明提供一種自動(dòng)接卸桿液壓控制系統(tǒng)及鉆機(jī)動(dòng)力頭,其中自動(dòng)接卸桿液壓控制系統(tǒng),包括:回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)液壓泵、推進(jìn)油缸、推進(jìn)液壓泵,回轉(zhuǎn)液壓泵和推進(jìn)液壓泵的出油口處分別并聯(lián)有電比例調(diào)壓閥;推進(jìn)油缸和推進(jìn)液壓泵之間設(shè)有第一電比例換向閥,其兩個(gè)工作油口分別通過(guò)比例減壓溢流閥與推進(jìn)油缸的有桿腔和無(wú)桿腔連通,比例減壓溢流閥用于調(diào)整溢流壓力達(dá)到平衡鉆機(jī)動(dòng)力頭的自重和摩擦阻力;回轉(zhuǎn)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)液壓泵之間設(shè)有第二電比例換向閥,其兩個(gè)工作油口分別連通回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)出油口。電比例調(diào)壓閥的設(shè)置能夠平衡掉鉆機(jī)動(dòng)力頭的自重和摩擦阻力,實(shí)現(xiàn)油缸不受力,減輕對(duì)接卸桿螺紋的損傷,控制簡(jiǎn)單。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種粗尾砂充填裝置,包括用于接收選廠尾砂漿的旋流器、與所述旋流器的溢流端連接的膏體倉(cāng)儲(chǔ)濃密機(jī)、以及與所述旋流器的底流端連接的振動(dòng)篩;所述膏體倉(cāng)儲(chǔ)濃密機(jī)內(nèi)設(shè)置有壓氣造漿裝置,其底流端與攪拌裝置連接,所述攪拌裝置的輸入端分別與粗砂給料裝置、水泥給料裝置、調(diào)濃水給料裝置、以及用于添加發(fā)泡型添加劑的改性低密添加裝置連接。通過(guò)上述方式,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠?qū)ξ采胺旨?jí)處理,避免尾砂濃密時(shí)出現(xiàn)板結(jié)等問(wèn)題,并通過(guò)壓氣造漿裝置與改性低密添加裝置保證充填料漿的順利制備。
本實(shí)用新型提供了一種土壤原位修復(fù)裝置,包括底盤(pán)、行走機(jī)構(gòu)、第一動(dòng)力件、土壤挖掘輸送機(jī)構(gòu)、土壤粉碎修復(fù)機(jī)構(gòu)和藥劑存儲(chǔ)噴灑機(jī)構(gòu),底盤(pán)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上,第一動(dòng)力件設(shè)置在底盤(pán)上且與行走機(jī)構(gòu)連接;土壤粉碎修復(fù)機(jī)構(gòu)包括修復(fù)箱、料斗以及設(shè)置在修復(fù)箱內(nèi)的粉碎器、攪拌軸和第二動(dòng)力件,修復(fù)箱設(shè)置在底盤(pán)上,在修復(fù)箱靠近底盤(pán)尾部的位置設(shè)有出料口,料斗設(shè)置在修復(fù)箱的頂部且與修復(fù)箱連通,粉碎器設(shè)置在料斗的正下方,攪拌軸水平設(shè)置且一端位于粉碎器正下方而另一端位于出料口處;藥劑存儲(chǔ)噴灑機(jī)構(gòu)設(shè)置在修復(fù)箱上且與修復(fù)箱的頂部連通;土壤挖掘輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在底盤(pán)的前部。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)土壤原位修復(fù)且修復(fù)成本低。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于礦山斜陡坡地形的尾砂充填系統(tǒng),包括:一階平臺(tái)高位供水系統(tǒng)、二階平臺(tái)尾砂濃縮脫水系統(tǒng)、三階平臺(tái)脫濾尾砂堆場(chǎng)和四階平臺(tái)充填料漿制備系統(tǒng)。在一階平臺(tái)布置高位水池向廠區(qū)供水;二階平臺(tái)安裝濃密機(jī)和過(guò)濾機(jī),進(jìn)行低濃度尾砂濃縮脫水;脫濾尾砂靠自重溜放至三階平臺(tái)堆場(chǎng)堆存;經(jīng)鏟車(chē)鏟裝、皮帶計(jì)量后向四階平臺(tái)充填廠房供料,攪拌制漿后自流至鉆孔地坑。本實(shí)用新型充分利用山地斜陡坡地形,克服了礦山地表平緩工業(yè)場(chǎng)地狹窄、充填站選址困難的問(wèn)題,減少下挖和架高工程、節(jié)約挖填方工程量,可實(shí)現(xiàn)廠區(qū)自流供水、脫濾尾砂正向供料、充填料漿自流至鉆孔,有利于提高充填系統(tǒng)可靠性、降低運(yùn)行能耗、節(jié)約系統(tǒng)投資。
一種燒結(jié)機(jī)機(jī)頭煙氣處理裝置,該裝置包括除塵器(1)和脫硫脫硝裝置(2);除塵器(1)的煙氣出口經(jīng)由風(fēng)管(L1)連接至脫硫脫硝裝置(2);風(fēng)管(L1)上設(shè)有風(fēng)機(jī)(3);其特征在于:按照煙氣走向,所述除塵器(1)內(nèi)依次設(shè)有電區(qū)(4)、過(guò)渡區(qū)(5)、袋區(qū)(6);電區(qū)(4)和袋區(qū)(6)的下方均設(shè)有除塵器灰斗。采用本實(shí)用新型能夠大幅降低燒結(jié)機(jī)機(jī)頭煙氣中的含塵量,解決了現(xiàn)有燒結(jié)機(jī)機(jī)頭除塵器粉塵排放濃度高的問(wèn)題,同時(shí)還可以吸附少部分煙氣中的SO2,以減少后續(xù)煙氣凈化設(shè)施的處理負(fù)荷,達(dá)到超低排放的標(biāo)準(zhǔn),經(jīng)濟(jì)效益佳。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種提升混料機(jī),涉及制藥包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)箱、設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)軸、斜座和料斗,驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)軸連接斜座,斜座的兩端設(shè)有插桿,料斗通過(guò)插桿套套接在插桿上,插桿端部設(shè)有第一鎖緊件使料斗與插桿固定連接,驅(qū)動(dòng)裝置與斜座之間的傳動(dòng)軸上套接有盤(pán)式導(dǎo)電滑環(huán)和定位盤(pán),盤(pán)式導(dǎo)電滑環(huán)包括轉(zhuǎn)子和定子,定子與機(jī)箱固定連接,轉(zhuǎn)子與定位盤(pán)固定連接,斜座上設(shè)有檢測(cè)件。具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)提升料斗混合機(jī),包括底盤(pán)組件、提升機(jī)構(gòu)、設(shè)在底盤(pán)組件上的底盤(pán)導(dǎo)柱、用于支撐連接提升機(jī)構(gòu)和底盤(pán)組件的框架,所述提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)底盤(pán)組件沿底盤(pán)導(dǎo)柱上下往復(fù)移動(dòng),底盤(pán)導(dǎo)柱自上而下依次設(shè)有第一檢測(cè)區(qū)域、第二檢測(cè)區(qū)域、第三檢測(cè)區(qū)域,對(duì)應(yīng)底盤(pán)導(dǎo)柱檢測(cè)區(qū)域于框架上下排列安裝有第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置,第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置隨框架往復(fù)升降能夠?qū)Φ谝粰z測(cè)區(qū)域、第二檢測(cè)區(qū)域、第三檢測(cè)區(qū)域依次切換檢測(cè)。這樣的檢測(cè)方式的設(shè)置,能夠檢測(cè)底盤(pán)組件運(yùn)行的多種運(yùn)行狀態(tài),便于對(duì)底盤(pán)組件的升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制,且設(shè)置有上限位置、下限位置和停止位置,使得本混合機(jī)具有多重保護(hù),設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)安全。
本實(shí)用新型提出一種皮帶輸送機(jī),其設(shè)置有跑偏報(bào)警機(jī)構(gòu);跑偏報(bào)警機(jī)構(gòu)包括支架、立輥組件、連桿、第一導(dǎo)電片、第二導(dǎo)電片及報(bào)警裝置;支架與機(jī)架固定連接,支架上靠近皮帶的一側(cè)設(shè)有立輥支座;立輥組件包括立輥及支撐桿,立輥可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于支撐桿頂部,支撐桿與立輥支座鉸接;連桿通過(guò)鉸接座與支架鉸接,其第一端通過(guò)傳動(dòng)部件與支撐桿連接,其第二端與第一導(dǎo)電片連接,第二導(dǎo)電片設(shè)置于支架上且與所述第一導(dǎo)電片的位置對(duì)應(yīng);報(bào)警裝置與第一導(dǎo)電片、第二導(dǎo)電片電連接,報(bào)警裝置具有在第一導(dǎo)電片與第二導(dǎo)電片接觸時(shí)的報(bào)警狀態(tài)和第一導(dǎo)電片與第二導(dǎo)電片斷開(kāi)時(shí)的解除報(bào)警狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型還提出一種作業(yè)設(shè)備。
本實(shí)用新型涉及一種防掉落的轉(zhuǎn)彎輸送機(jī),包括第一固定架,所述第一固定架的內(nèi)部活動(dòng)連接有第一輸送輥筒,所述第一固定架的外部固定連接有第二固定架,所述第二固定架的內(nèi)部活動(dòng)連接有第二輸送輥筒,所述第一固定架的外部設(shè)置有輸送防掉落和清理結(jié)構(gòu)。該防掉落的轉(zhuǎn)彎輸送機(jī),通過(guò)設(shè)置支撐板、第一固定板、第一電動(dòng)滑軌、第一電動(dòng)滑臺(tái)、第一電動(dòng)推桿、第一連接頭、第一安裝頭和第一清理塊,方便對(duì)第一輸送輥筒上進(jìn)行清理,通過(guò)設(shè)置第一防掉滾筒組,防止物品在第一輸送輥筒上輸送時(shí)掉落,通過(guò)設(shè)置第二防掉滾筒組,防止物品在轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)上轉(zhuǎn)彎時(shí)容易因?yàn)閼T性的作用從轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)上掉落,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)避免物品因?yàn)榈袈涠鴵p壞。
本實(shí)用新型涉及燒結(jié)冷卻設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種分體式搖臂裝置及球團(tuán)環(huán)冷機(jī)。該分體式搖臂裝置包括承力梁和搖臂輪座,搖臂輪座的一側(cè)構(gòu)造有安裝面,搖臂輪座通過(guò)安裝面可拆卸的連接于承力梁的一端,并且安裝面與承力梁之間安裝有用于調(diào)整搖臂輪標(biāo)高的墊片組;承力梁的另一端用于連接臺(tái)車(chē);搖臂輪座套裝于搖臂輪軸的一端,搖臂輪軸的另一端與搖臂輪體連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型實(shí)施例的分體式搖臂裝置的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單,便于操作、安裝調(diào)節(jié)以及生產(chǎn)制造;并且,在球團(tuán)環(huán)冷機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,遇到臺(tái)車(chē)不平的情況,可以通過(guò)墊片組快速實(shí)現(xiàn)臺(tái)車(chē)的姿態(tài)調(diào)整,操作極為方便,并且不會(huì)對(duì)球團(tuán)環(huán)冷機(jī)的整體運(yùn)行過(guò)程造成不利影響。(ESM)同樣的發(fā)明創(chuàng)造已同日申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種改進(jìn)型的振動(dòng)電機(jī),包括電機(jī)主體,所述電機(jī)主體的兩側(cè)均固定連接有端蓋,所述電機(jī)主體轉(zhuǎn)軸的一端貫穿至端蓋的一側(cè),所述端蓋遠(yuǎn)離電機(jī)主體的一側(cè)開(kāi)設(shè)有圓形槽,所述端蓋遠(yuǎn)離電機(jī)主體的一側(cè)貫穿設(shè)置有端罩,所述端罩的一側(cè)延伸至圓形槽的內(nèi)腔,端蓋遠(yuǎn)離電機(jī)主體的一側(cè)開(kāi)設(shè)有螺紋槽,端罩的表面固定連接有安裝板,安裝板遠(yuǎn)離端蓋的一側(cè)貫穿設(shè)置有第一螺栓。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的振動(dòng)電機(jī)的密封效果不好,粉塵易從端罩與端蓋結(jié)合處進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部,造成軸承潤(rùn)滑不良,同時(shí)端罩與端蓋通過(guò)螺栓進(jìn)行連接,長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行螺栓容易松動(dòng),導(dǎo)致端罩和端蓋之間松動(dòng),降低其之間的密封性,并且影響振動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的問(wèn)題。
本發(fā)明公開(kāi)了一種便于調(diào)節(jié)的振動(dòng)研磨機(jī),涉及粉體研磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括底座、磨筒和振動(dòng)電機(jī),所述底座上設(shè)有彈性機(jī)構(gòu),所述磨筒固定連接于彈性機(jī)構(gòu)上,所述振動(dòng)電機(jī)設(shè)置于磨筒上,所述振動(dòng)電機(jī)兩側(cè)設(shè)有偏心機(jī)構(gòu),所述偏心機(jī)構(gòu)包括固定偏心塊、調(diào)節(jié)電機(jī)和可調(diào)偏心塊,所述固定偏心塊套設(shè)于振動(dòng)電機(jī)的輸出軸上,所述調(diào)節(jié)電機(jī)通過(guò)安裝座連接于固定偏心塊上,所述可調(diào)偏心塊通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于調(diào)節(jié)電機(jī)上。本發(fā)明提供的振動(dòng)研磨機(jī),使用調(diào)節(jié)電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成了對(duì)可調(diào)偏心塊與固定偏心塊之間夾角的調(diào)節(jié),無(wú)需拆卸振動(dòng)電機(jī)即可調(diào)節(jié)激振力,也無(wú)需使用者進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié),提高了調(diào)節(jié)效率,達(dá)到了節(jié)省人力,調(diào)節(jié)方便,使用便捷的效果。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種均衡給料裝置,包括接料圍框和分料機(jī)構(gòu),分料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)并排連接的分料方格,接料圍框圍設(shè)于各分料方格的頂部,分料方格的底部設(shè)有導(dǎo)料槽,相鄰導(dǎo)料槽出料口的朝向相反。還公開(kāi)了一種礦石加工系統(tǒng),包括輸料裝置和棒磨機(jī)制砂設(shè)備,礦石加工系統(tǒng)還包括上述中任一項(xiàng)的均衡給料裝置,輸料裝置設(shè)于接料圍框的上方,棒磨機(jī)制砂設(shè)備設(shè)于分料機(jī)構(gòu)的下方,相鄰導(dǎo)料槽的出料口與棒磨機(jī)制砂設(shè)備兩端的入料口分別連接。本均衡給料裝置及礦石加工系統(tǒng)給料均衡、生產(chǎn)效率高以及運(yùn)行成本低的均衡給料裝置及礦石加工系統(tǒng)。
本發(fā)明公開(kāi)一種基于融合感知的礦用電鏟物料面識(shí)別方法、裝置及系統(tǒng),涉及礦用電鏟物料面識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)獲取物料面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像信息,接收礦鏟主控系統(tǒng)發(fā)送的礦鏟狀態(tài)的歐拉角信息;根據(jù)激光雷達(dá)在礦鏟上的安裝位置以及歐拉角信息,將物料面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)換為在鏟車(chē)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置;根據(jù)物料面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)點(diǎn)在鏟車(chē)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置,以及圖像信息,識(shí)別分割出物料面的有效物料點(diǎn)云;將有效物料點(diǎn)云發(fā)送至礦鏟主控系統(tǒng),以為后續(xù)礦鏟主控系統(tǒng)的路徑規(guī)劃和物料挖取提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ),能夠獲取具體精確的位置坐標(biāo)的同時(shí)對(duì)三維物料面進(jìn)行識(shí)別和分割,滿(mǎn)足實(shí)際的鏟車(chē)對(duì)物料的定位需求。
本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)礦用自卸車(chē)制動(dòng)系統(tǒng),包括空氣壓縮機(jī)、空氣處理單元、儲(chǔ)氣筒、制動(dòng)氣室、EBS閥、電控制動(dòng)總閥和控制單元,所述空氣壓縮機(jī)的出氣口與所述空氣處理單元的進(jìn)氣口連通,所述空氣處理單元的出氣口與所述儲(chǔ)氣筒的進(jìn)氣口連通,所述儲(chǔ)氣筒的出氣口與所述EBS閥的進(jìn)氣口連通,所述EBS閥的出氣口與所述制動(dòng)氣室連通,所述電控制動(dòng)總閥與所述控制單元電信號(hào)連接,所述控制單元與所述EBS閥電信號(hào)連接。本實(shí)用新型提供的電動(dòng)礦用自卸車(chē)制動(dòng)系統(tǒng),減少了制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間,提高了制動(dòng)響應(yīng)速度。本實(shí)用新型還提供一種電動(dòng)礦用自卸車(chē)。
本發(fā)明公開(kāi)了一種露天礦卡車(chē)智能調(diào)度方法及系統(tǒng)。其中露天礦卡車(chē)智能調(diào)度方法包括一種重車(chē)調(diào)度方法和一種空車(chē)調(diào)度方法。重車(chē)調(diào)度方法包括以下步驟:構(gòu)建等待時(shí)間迭代預(yù)測(cè)框架,根據(jù)路網(wǎng)數(shù)據(jù)、任務(wù)中礦卡狀態(tài)數(shù)據(jù)以及目的節(jié)點(diǎn)設(shè)備工作狀態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)待調(diào)度礦卡的等待時(shí)間,作為子目標(biāo)a、子目標(biāo)c;由上層車(chē)流規(guī)劃結(jié)果獲取礦山區(qū)域每條道路的目標(biāo)流率,作為子目標(biāo)b;將電鏟目標(biāo)產(chǎn)量完成度作為子目標(biāo)d;分別對(duì)子目標(biāo)a、子目標(biāo)b和子目標(biāo)c、子目標(biāo)d進(jìn)行歸一化及加權(quán)處理,構(gòu)建重車(chē)調(diào)度和空車(chē)調(diào)度任務(wù)匹配模型,求解生成調(diào)度指令。本發(fā)明所提出的露天礦卡車(chē)智能調(diào)度方法及系統(tǒng)可以提高礦山運(yùn)輸系統(tǒng)的工作效率,同時(shí)節(jié)省礦山設(shè)備能耗,有助于推進(jìn)智慧礦山建設(shè)。
本發(fā)明涉及一種地下水平鉆孔機(jī),具有底架、擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、通過(guò)吊具與擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)連接的水平導(dǎo)軌和機(jī)頭,機(jī)頭包括機(jī)頭本體和機(jī)頭底座,機(jī)頭底座與水平導(dǎo)軌連接,在機(jī)頭本體上設(shè)置有鉆軸,在水平導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向面,且在水平導(dǎo)軌的底面上設(shè)置有齒條,在機(jī)頭底座的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向輪,在機(jī)頭底座的內(nèi)部設(shè)置有能夠與齒條嚙合的齒輪,在機(jī)頭底座上設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)馬達(dá),在機(jī)頭本體上設(shè)置有能通過(guò)減速箱驅(qū)動(dòng)鉆軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)馬達(dá),在底架上還設(shè)置有液壓泵站和能控制液壓泵站、擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、移動(dòng)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的駕駛室,本發(fā)明能直接對(duì)路面進(jìn)行管線(xiàn)鉆孔施工而減少或避免對(duì)路面進(jìn)行開(kāi)挖與回填。
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