權(quán)利要求書(shū)： 1.一種地下水平鉆孔機(jī)，其特征在于，具有底架、與所述底架連接的擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、通過(guò)吊具與所述擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)連接的水平導(dǎo)軌和機(jī)頭；

所述機(jī)頭包括機(jī)頭本體和與所述機(jī)頭本體連接的機(jī)頭底座，所述機(jī)頭底座以能夠相對(duì)所述水平導(dǎo)軌平行移動(dòng)的方式與所述水平導(dǎo)軌連接，在所述機(jī)頭本體上設(shè)置有能夠連接鉆桿的鉆軸，在所述水平導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向面，且在所述水平導(dǎo)軌的底面上沿所述水平導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向設(shè)置有齒條，在所述機(jī)頭底座的兩側(cè)分別設(shè)置有能夠與所述導(dǎo)向面相配合的導(dǎo)向輪，在所述機(jī)頭底座的內(nèi)部設(shè)置有能夠與所述齒條嚙合的齒輪，在所述機(jī)頭底座上設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而使所述機(jī)頭底座沿所述水平導(dǎo)軌平行移動(dòng)的移動(dòng)馬達(dá)，在所述機(jī)頭本體上設(shè)置有能夠通過(guò)設(shè)置在所述機(jī)頭本體的內(nèi)部的減速箱驅(qū)動(dòng)所述鉆軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)，在所述底架上還設(shè)置有液壓泵站和能夠控制所述液壓泵站、所述擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、所述移動(dòng)馬達(dá)和所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的駕駛室；

沿豎直方向，所述鉆軸位于所述水平導(dǎo)軌下方，且所述鉆軸與所述水平導(dǎo)軌之間的豎直距離為300mm?450mm；

所述水平導(dǎo)軌的兩端設(shè)有用于安裝膨脹螺栓的通孔，先在路面按施工圖紙要求由專用鉆孔機(jī)鉆“8”字型輔助孔，作業(yè)時(shí)，所述水平導(dǎo)軌沿所述“8”字型輔助孔的長(zhǎng)度方向放置，且使所述水平導(dǎo)軌的端部伸出所述輔助孔后通過(guò)穿過(guò)所述通孔的膨脹螺栓固定于地面上，所述機(jī)頭底座沿所述水平導(dǎo)軌平行移動(dòng)，以使所述鉆軸上安裝的鉆桿沿所述水平導(dǎo)軌對(duì)路面以下進(jìn)行水平鉆孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下水平鉆孔機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括立柱和一端與所述立柱的頂端鉸接的橫梁，所述立柱的底端與所述底架鉸接，所述橫梁的另一端與所述吊具的頂端鉸接，在所述立柱和所述橫梁之間設(shè)置有兩端分別與所述立柱和所述橫梁鉸接的能夠驅(qū)動(dòng)所述橫梁繞所述立柱的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)的前油缸，在所述立柱和所述底架之間設(shè)置有兩端分別與所述立柱和所述底架鉸接的能夠驅(qū)動(dòng)所述立柱繞所述立柱的底端轉(zhuǎn)動(dòng)的后油缸，所述前油缸和所述后油缸分別與所述液壓泵站連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地下水平鉆孔機(jī)，其特征在于，所述地下水平鉆孔機(jī)還包括履帶式行進(jìn)底盤(pán)，所述底架設(shè)置在所述履帶式行進(jìn)底盤(pán)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地下水平鉆孔機(jī)，其特征在于，所述履帶式行進(jìn)底盤(pán)由被所述駕駛室控制啟停的低壓直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下水平鉆孔機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向面呈“”字形，所述導(dǎo)向輪為能夠與所述導(dǎo)向面相配合的“”型導(dǎo)向輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下水平鉆孔機(jī)，其特征在于，還包括能夠控制所述液壓泵站、所述擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、所述移動(dòng)馬達(dá)和所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的遙控器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下水平鉆孔機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向輪包括兩組，每組設(shè)置為以所述機(jī)頭底座的長(zhǎng)度方向上的中心軸線為對(duì)稱軸相互對(duì)稱的兩個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下水平鉆孔機(jī)，其特征在于，所述鉆軸和所述鉆桿之間通過(guò)梯型螺紋螺接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下水平鉆孔機(jī)，其特征在于，所述鉆桿包括能夠根據(jù)施工需要任意接長(zhǎng)的長(zhǎng)鉆桿和短鉆桿。

說(shuō)明書(shū)： 地下水平鉆孔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及地下管線施工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種地下水平鉆孔機(jī)。背景技術(shù)[0002] 在現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)現(xiàn)有路面下的管線進(jìn)行小型的維修改造和安裝施工的過(guò)程中，通常直接開(kāi)挖路面，施工完成后再對(duì)路面進(jìn)行回填。但是，這種施工方式會(huì)對(duì)路面結(jié)構(gòu)造成破壞，且施工過(guò)程中路面交通中斷，給人們的出行帶來(lái)很大不便。另外，對(duì)路面進(jìn)行開(kāi)挖與回填的過(guò)程施工復(fù)雜、耗時(shí)長(zhǎng)，施工過(guò)程中還會(huì)產(chǎn)生大量揚(yáng)塵而污染空氣。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種能夠直接對(duì)路面進(jìn)行管線鉆孔施工以代替對(duì)路面進(jìn)行開(kāi)挖與回填的地下水平鉆孔機(jī)。[0004] 為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的采用如下的技術(shù)方案。[0005] 技術(shù)方案1的發(fā)明為一種地下水平鉆孔機(jī)，具有底架、與所述底架連接的擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、通過(guò)吊具與所述擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)連接的水平導(dǎo)軌和機(jī)頭。所述機(jī)頭包括機(jī)頭本體和與所述機(jī)頭本體連接的機(jī)頭底座，所述機(jī)頭底座以能夠相對(duì)所述水平導(dǎo)軌平行移動(dòng)的方式與所述水平導(dǎo)軌連接，在所述機(jī)頭本體上設(shè)置有能夠連接鉆桿的鉆軸。在所述水平導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向面，且在所述水平導(dǎo)軌的底面上沿所述水平導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向設(shè)置有齒條，在所述機(jī)頭底座的兩側(cè)分別設(shè)置有能夠與所述導(dǎo)向面相配合的導(dǎo)向輪，在所述機(jī)頭底座的內(nèi)部設(shè)置有能夠與所述齒條嚙合的齒輪，在所述機(jī)頭底座上設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而使所述機(jī)頭底座沿所述水平導(dǎo)軌平行移動(dòng)的移動(dòng)馬達(dá)，在所述機(jī)頭本體上設(shè)置有能夠通過(guò)設(shè)置在所述機(jī)頭本體的內(nèi)部的減速箱驅(qū)動(dòng)所述鉆軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)。在所述底架上還設(shè)置有液壓泵站和和能夠控制所述液壓泵站、所述擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、所述移動(dòng)馬達(dá)和所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的駕駛室。[0006] 另外，技術(shù)方案2的地下水平鉆孔機(jī)，在技術(shù)方案1的地下水平鉆孔機(jī)中，所述擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括立柱和一端與所述立柱的頂端鉸接的橫梁，所述立柱的底端與所述底架鉸接，所述橫梁的另一端與所述吊具的頂端鉸接，在所述立柱和所述橫梁之間設(shè)置有兩端分別與所述立柱和所述橫梁鉸接的能夠驅(qū)動(dòng)所述橫梁繞所述立柱的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)的前油缸，在所述立柱和所述底架之間設(shè)置有兩端分別與所述立柱和所述底架鉸接的能夠驅(qū)動(dòng)所述立柱繞所述立柱的底端轉(zhuǎn)動(dòng)的后油缸，所述前油缸和所述后油缸分別與所述液壓泵站連接。[0007] 另外，技術(shù)方案3的地下水平鉆孔機(jī)，在技術(shù)方案2的地下水平鉆孔機(jī)中，所述地下水平鉆孔機(jī)還包括履帶式行進(jìn)底盤(pán)，所述底架設(shè)置在所述履帶式行進(jìn)底盤(pán)上。[0008] 另外，技術(shù)方案4的地下水平鉆孔機(jī)，在技術(shù)方案3的地下水平鉆孔機(jī)中，所述履帶式行進(jìn)底盤(pán)由被所述駕駛室控制啟停的低壓直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。[0009] 另外，技術(shù)方案5的地下水平鉆孔機(jī)，在技術(shù)方案1的地下水平鉆孔機(jī)中，所述導(dǎo)向面呈“”字形，所述導(dǎo)向輪為能夠與所述導(dǎo)向面相配合的“”型導(dǎo)向輪。[0010] 另外，技術(shù)方案6的地下水平鉆孔機(jī)，在技術(shù)方案1的地下水平鉆孔機(jī)中，還包括能夠控制所述液壓泵站、所述擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、所述移動(dòng)馬達(dá)和所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的遙控器。[0011] 另外，技術(shù)方案7的地下水平鉆孔機(jī)，在技術(shù)方案1的地下水平鉆孔機(jī)中，所述鉆軸與所述水平導(dǎo)軌之間的豎直距離為300mm?450mm。[0012] 另外，技術(shù)方案8的地下水平鉆孔機(jī)，在技術(shù)方案1的地下水平鉆孔機(jī)中，所述導(dǎo)向輪包括兩組，每組設(shè)置為以所述機(jī)頭底座的長(zhǎng)度方向上的中心軸線為對(duì)稱軸相互對(duì)稱的兩個(gè)。[0013] 另外，技術(shù)方案9的地下水平鉆孔機(jī)，在技術(shù)方案1的地下水平鉆孔機(jī)中，所述鉆軸和所述鉆桿之間通過(guò)梯型螺紋螺接。[0014] 另外，技術(shù)方案10的地下水平鉆孔機(jī)，在技術(shù)方案1的地下水平鉆孔機(jī)中，所述鉆桿包括能夠根據(jù)施工需要任意接長(zhǎng)的長(zhǎng)鉆桿和短鉆桿。[0015] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果。[0016] 在現(xiàn)有技術(shù)中，采用直接開(kāi)挖路面的方式對(duì)現(xiàn)有路面下的管線進(jìn)行維修改造和安裝施工，會(huì)對(duì)路面結(jié)構(gòu)造成破壞，且施工過(guò)程中路面交通中斷，會(huì)給人們的出行帶來(lái)很大不便，另外，存在開(kāi)挖與回填路面的過(guò)程施工復(fù)雜、耗時(shí)長(zhǎng)的問(wèn)題，施工過(guò)程中還會(huì)產(chǎn)生大量揚(yáng)塵而污染空氣。[0017] 相對(duì)于此，本發(fā)明提供了一種地下水平鉆孔機(jī)，具有底架、與底架連接的擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、通過(guò)吊具與擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)連接的水平導(dǎo)軌和機(jī)頭。機(jī)頭包括機(jī)頭本體和與機(jī)頭本體連接的機(jī)頭底座，機(jī)頭底座以能夠相對(duì)水平導(dǎo)軌平行移動(dòng)的方式與水平導(dǎo)軌連接，在機(jī)頭本體上設(shè)置有能夠連接鉆桿的鉆軸。在水平導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向面，且在水平導(dǎo)軌的底面上沿水平導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向設(shè)置有齒條，在機(jī)頭底座的兩側(cè)分別設(shè)置有能夠與導(dǎo)向面相配合的導(dǎo)向輪，在機(jī)頭底座的內(nèi)部設(shè)置有能夠與齒條嚙合的齒輪，在機(jī)頭底座上設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而使機(jī)頭底座沿水平導(dǎo)軌平行移動(dòng)的移動(dòng)馬達(dá)，在機(jī)頭本體上設(shè)置有能夠通過(guò)設(shè)置在機(jī)頭本體的內(nèi)部的減速箱驅(qū)動(dòng)鉆軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)。在底架上還設(shè)置有液壓泵站和能夠控制液壓泵站、擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、移動(dòng)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的駕駛室。[0018] 使用時(shí)，在駕駛室中啟動(dòng)該地下水平鉆孔機(jī)，使其行進(jìn)到事先鉆好的“8”字型輔助孔旁邊，在鉆軸上連接合適規(guī)格的鉆桿，由駕駛室控制液壓泵站工作，控制擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吊具移動(dòng)，從而帶動(dòng)水平導(dǎo)軌移動(dòng)，對(duì)水平導(dǎo)軌的鉆孔位置和鉆孔方向進(jìn)行調(diào)整后將水平導(dǎo)軌固定在需要進(jìn)行施工的底面上，在駕駛室內(nèi)控制液壓泵站工作，控制移動(dòng)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，通過(guò)移動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭底座上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使機(jī)頭能夠相對(duì)水平導(dǎo)軌平行前進(jìn)或后退，通過(guò)回轉(zhuǎn)馬達(dá)和設(shè)置在機(jī)頭本體的內(nèi)部的減速箱驅(qū)動(dòng)鉆軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)鉆桿對(duì)路面以下進(jìn)行水平方向上的鉆孔。[0019] 該地下水平鉆孔機(jī)，利用液壓驅(qū)動(dòng)原理，能夠有效地對(duì)路面以下的部位完成鉆孔工作，從而能夠在無(wú)需對(duì)路面進(jìn)行開(kāi)挖的情況下完成對(duì)管線的鉆孔施工操作，避免了直接對(duì)路面進(jìn)行開(kāi)挖過(guò)程中，開(kāi)挖與回填施工復(fù)雜、耗時(shí)長(zhǎng)且施工過(guò)程容易產(chǎn)生大量揚(yáng)塵而污染空氣的問(wèn)題，提高了管線施工效率，且施工過(guò)程簡(jiǎn)單，設(shè)備的制造和運(yùn)行成本低，具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。附圖說(shuō)明[0020] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0021] 圖1是表示本發(fā)明提供的地下水平鉆孔機(jī)的實(shí)施例的工作狀態(tài)下的主視圖。[0022] 圖2是表示本發(fā)明提供的地下水平鉆孔機(jī)的實(shí)施例的工作狀態(tài)下的左視圖。[0023] 圖3是表示本發(fā)明提供的地下水平鉆孔機(jī)的實(shí)施例的工作狀態(tài)下的俯視圖。[0024] 圖4是表示本發(fā)明提供的地下水平鉆孔機(jī)的實(shí)施例的非工作狀態(tài)下的主視圖。[0025] 附圖標(biāo)記：1?底架；2?駕駛室；3?液壓泵站；4?擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)；5?吊具；6?水平導(dǎo)軌；7?齒條；8?鉆軸；9?機(jī)頭本體；10?機(jī)頭底座；11?導(dǎo)向輪；12?移動(dòng)馬達(dá)；13?回轉(zhuǎn)馬達(dá)；14?立柱；15?橫梁；16?前油缸；17?后油缸；18?膠管；19?履帶式行進(jìn)底盤(pán)；20?膨脹螺栓。

具體實(shí)施方式[0026] 下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0027] 在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。[0028] 在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。[0029] 下面根據(jù)本發(fā)明提供的地下水平鉆孔機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，對(duì)其實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。[0030] 圖1是表示本發(fā)明提供的地下水平鉆孔機(jī)的實(shí)施例的工作狀態(tài)下的主視圖。圖2是表示本發(fā)明提供的地下水平鉆孔機(jī)的實(shí)施例的工作狀態(tài)下的左視圖。圖3是表示本發(fā)明提供的地下水平鉆孔機(jī)的實(shí)施例的工作狀態(tài)下的俯視圖。圖4是表示本發(fā)明提供的地下水平鉆孔機(jī)的實(shí)施例的非工作狀態(tài)下的主視圖。[0031] 如圖1至圖4所示，該地下水平鉆孔機(jī)具有底架1、與底架1連接的擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)4、通過(guò)吊具5與擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)4連接的水平導(dǎo)軌6和機(jī)頭。[0032] 具體地說(shuō)，上述的機(jī)頭包括機(jī)頭本體9和與機(jī)頭本體9連接的機(jī)頭底座10，機(jī)頭底座10以能夠相對(duì)水平導(dǎo)軌6平行移動(dòng)的方式與水平導(dǎo)軌6連接，在機(jī)頭本體9上設(shè)置有能夠連接鉆桿的鉆軸8。[0033] 在水平導(dǎo)軌6的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向面，且在水平導(dǎo)軌6的底面上沿水平導(dǎo)軌6的長(zhǎng)度方向設(shè)置有齒條7，在機(jī)頭底座10的兩側(cè)分別設(shè)置有能夠與導(dǎo)向面相配合的導(dǎo)向輪11，在機(jī)頭底座10的內(nèi)部設(shè)置有能夠與齒條7嚙合的齒輪，在機(jī)頭底座10上設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而使機(jī)頭底座10沿水平導(dǎo)軌6平行移動(dòng)的移動(dòng)馬達(dá)12，在機(jī)頭本體9上設(shè)置有能夠通過(guò)設(shè)置在機(jī)頭本體9的內(nèi)部的減速箱驅(qū)動(dòng)鉆軸8轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)13。[0034] 在底架1上還設(shè)置有液壓泵站3和能夠控制液壓泵站3、擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)4、移動(dòng)馬達(dá)12和回轉(zhuǎn)馬達(dá)13的駕駛室2。

[0035] 進(jìn)一步地，擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)4包括立柱14和一端與立柱14的頂端鉸接的橫梁15。[0036] 立柱14的底端與底架1鉸接，橫梁15的另一端與吊具5的頂端鉸接，在立柱14和橫梁15之間設(shè)置有兩端分別與立柱14和橫梁15鉸接的能夠驅(qū)動(dòng)橫梁15繞立柱14的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)的前油缸16，在立柱14和底架1之間設(shè)置有兩端分別與立柱14和底架1鉸接的能夠驅(qū)動(dòng)立柱14繞立柱14的底端轉(zhuǎn)動(dòng)的后油缸17，前油缸16和后油缸17分別與液壓泵站3通過(guò)膠管18連接。

[0037] 進(jìn)一步地，該地下水平鉆孔機(jī)還包括履帶式行進(jìn)底盤(pán)19，底架1設(shè)置在履帶式行進(jìn)底盤(pán)19上。該履帶式行進(jìn)底盤(pán)19由被駕駛室2控制啟停的低壓直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該低壓直流電機(jī)由充電電池提供電力。[0038] 另外，上述的導(dǎo)向面呈“”字形，導(dǎo)向輪11為能夠與該導(dǎo)向面相配合的“”型導(dǎo)向輪。[0039] 另外，在水平導(dǎo)軌6的兩端設(shè)置有用于安裝膨脹螺栓20的通孔。[0040] 另外，鉆軸8與水平導(dǎo)軌6之間的豎直距離為300mm。[0041] 另外，上述的導(dǎo)向輪11包括兩組，每組設(shè)置為以機(jī)頭底座10的長(zhǎng)度方向上的中心軸線為對(duì)稱軸相互對(duì)稱的兩個(gè)。[0042] 另外，上述的鉆桿包括能夠根據(jù)施工需要任意接長(zhǎng)的長(zhǎng)鉆桿和短鉆桿，鉆軸8與鉆桿之間通過(guò)梯型螺紋螺接。[0043] 另外，該地下水平鉆孔機(jī)還包括能夠控制液壓泵站3、擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)4、移動(dòng)馬達(dá)12和回轉(zhuǎn)馬達(dá)13的遙控器，在作業(yè)過(guò)程中，由遙控器代替駕駛室2內(nèi)部的控制部件，由操作人員在駕駛室2的外部控制液壓泵站3、擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)4、移動(dòng)馬達(dá)12和回轉(zhuǎn)馬達(dá)13的工作狀態(tài),并利用遙控器完成全部的鉆孔工作。[0044] 以上對(duì)本發(fā)明提供的地下水平鉆孔機(jī)的具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，下面說(shuō)明其使用方式。[0045] 在使用該地下水平鉆孔機(jī)時(shí)，先在路面或路面附近按施工圖紙要求由專用鉆孔機(jī)鉆“8”字型輔助孔，再將本發(fā)明提供的水平鉆孔機(jī)開(kāi)到施工點(diǎn)周?chē)m當(dāng)位置，并使其行進(jìn)方向與布管方向平行。[0046] 檢查該地下水平鉆孔機(jī)上的所有設(shè)備安裝完好后為該水平地下鉆孔機(jī)接通市電，并通過(guò)駕駛室2啟動(dòng)控制液壓泵站3的電機(jī)，進(jìn)而啟動(dòng)液壓泵站3，在駕駛室2內(nèi)對(duì)擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)4和吊具5的位置進(jìn)行調(diào)整，使水平導(dǎo)軌6沿輔助孔的長(zhǎng)度方向放置，水平導(dǎo)軌6的端部伸出輔助孔合適長(zhǎng)度，調(diào)整就位后，使用膨脹螺栓20將水平導(dǎo)軌6固定在地面上。其中，可根據(jù)路面結(jié)構(gòu)層厚度或施工圖紙要求，用墊塊或墊板調(diào)整水平導(dǎo)軌6的高度，進(jìn)而對(duì)鉆軸8在地面下的深度位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。[0047] 水平導(dǎo)軌6被固定好后，可根據(jù)施工圖紙要求，選擇相應(yīng)規(guī)格尺寸的長(zhǎng)鉆桿或短鉆桿，并將選擇好的鉆桿安裝在鉆軸8上，通過(guò)駕駛室2控制啟動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)13和移動(dòng)馬達(dá)12，即可進(jìn)行水平鉆孔作業(yè)。[0048] 當(dāng)作業(yè)過(guò)程中的鉆進(jìn)距離接近鉆桿的長(zhǎng)度時(shí)，停機(jī)，用輔助鉗夾住鉆桿，同時(shí)控制鉆軸8反轉(zhuǎn)、后退從而使鉆軸8與鉆桿分離。將機(jī)頭本體9推出到合適的位置后，將要加接的加長(zhǎng)用鉆桿與前一根鉆桿連接，并在鉆軸8上連接加接的加長(zhǎng)用鉆桿，繼續(xù)前進(jìn)鉆孔，當(dāng)繼續(xù)鉆進(jìn)該加長(zhǎng)用鉆桿的長(zhǎng)度距離后，再以同樣方式換接新的鉆桿對(duì)已經(jīng)安裝的鉆桿進(jìn)行進(jìn)一步加長(zhǎng)，直至達(dá)到施工圖紙要求的鉆孔長(zhǎng)度。[0049] 需要特別注意的是，在鉆進(jìn)過(guò)程中，如果鉆孔長(zhǎng)度較長(zhǎng)，會(huì)排出大量砂土，當(dāng)排出的砂土堆滿輔助孔時(shí)，需要對(duì)排出的砂土及時(shí)進(jìn)行清理。退出鉆桿的過(guò)程與接長(zhǎng)鉆桿的過(guò)程相反，需要將鉆桿一根接一根的退出，直到將鉆桿全部取出。[0050] 鉆孔完成后即可松開(kāi)固定水平導(dǎo)軌6的膨脹螺栓20，利用駕駛室2和液壓泵站3將水平導(dǎo)軌6、機(jī)頭本體9升起，完全升起定位后，即可為駕駛室2斷開(kāi)市電，將該地下水平鉆孔機(jī)開(kāi)走。[0051] 在上述的實(shí)施方式中，提供了一種地下水平鉆孔機(jī)，該地下水平鉆孔機(jī)利用液壓驅(qū)動(dòng)原理，能夠有效地對(duì)路面以下的部位完成鉆孔工作，從而能夠在無(wú)需對(duì)路面進(jìn)行開(kāi)挖的情況下完成對(duì)管線的鉆孔施工操作，避免了直接對(duì)路面進(jìn)行開(kāi)挖過(guò)程中，開(kāi)挖與回填施工復(fù)雜、耗時(shí)長(zhǎng)且施工過(guò)程容易產(chǎn)生大量揚(yáng)塵而污染空氣的問(wèn)題，提高了管線施工效率，且施工過(guò)程簡(jiǎn)單，設(shè)備的制造和運(yùn)行成本低，具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。[0052] 其中，在上述的實(shí)施方式中，擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括立柱和一端與立柱的頂端鉸接的橫梁，立柱的底端與底架鉸接，橫梁的另一端與吊具的頂端鉸接，在立柱和橫梁之間設(shè)置有兩端分別與立柱和橫梁鉸接的能夠驅(qū)動(dòng)橫梁繞立柱的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)的前油缸，在立柱和底架之間設(shè)置有兩端分別與立柱和底架鉸接的能夠驅(qū)動(dòng)立柱繞立柱的底端轉(zhuǎn)動(dòng)的后油缸，前油缸和后油缸分別與液壓泵站連接。[0053] 通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，使液壓泵站能夠通過(guò)分別驅(qū)動(dòng)前油缸和后油缸的活塞運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)，進(jìn)而調(diào)節(jié)吊具確定水平導(dǎo)軌的位置。其易于控制，能夠有效降低故障的發(fā)生頻率，同時(shí)，與使用需要復(fù)雜電路支撐的電力機(jī)械手臂相比，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，能夠節(jié)約制造成本。[0054] 另外，在上述的實(shí)施方式中，該地下水平鉆孔機(jī)還包括履帶式行進(jìn)底盤(pán)，底架設(shè)置在履帶式行進(jìn)底盤(pán)上，且該履帶式行進(jìn)底盤(pán)由被駕駛室控制啟停的低壓直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該低壓直流電機(jī)由充電電池提供電力，通過(guò)將行進(jìn)底盤(pán)設(shè)計(jì)成載重一般為1500Kg?3000Kg的履帶式行進(jìn)底盤(pán)，保證了行進(jìn)底盤(pán)能夠承載該地下水平鉆孔機(jī)上的各種設(shè)備產(chǎn)生的壓力，從而使該地下水平鉆孔機(jī)能夠在施工場(chǎng)地上穩(wěn)定行進(jìn)。[0055] 另外，以被駕駛室控制啟停的低壓直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)該履帶式行進(jìn)底盤(pán)行進(jìn)，并由充電電池為該低壓直流電機(jī)提供電力，使操作員能夠在駕駛室中直接控制該地下水平鉆孔機(jī)的行進(jìn)方向機(jī)行進(jìn)速度，操作簡(jiǎn)便，充電電池的使用使該低壓直流電機(jī)具有隨時(shí)可充的穩(wěn)定電源，保證該地下水平鉆孔機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。[0056] 另外，在上述的實(shí)施方式中，使水平導(dǎo)軌的導(dǎo)向面呈“”字形，導(dǎo)向輪為能夠與導(dǎo)向面相配合的“”型導(dǎo)向輪，通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，使鉆進(jìn)過(guò)程中，導(dǎo)向輪能夠沿著水平導(dǎo)軌穩(wěn)定移動(dòng)，保證了導(dǎo)向輪與水平導(dǎo)軌之間連接的穩(wěn)定性和移動(dòng)的順暢性。[0057] 另外，在上述的實(shí)施方式中，在水平導(dǎo)軌上設(shè)置有用于安裝膨脹螺栓的通孔，通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，有利于通過(guò)通孔將水平導(dǎo)軌固定在地面上。[0058] 另外，在上述的實(shí)施方式中，鉆軸與水平導(dǎo)軌之間的豎直距離為300mm，通過(guò)這樣的設(shè)置，能夠充分保證鉆軸鉆孔位置處于路面結(jié)構(gòu)以下，避免鉆孔過(guò)淺對(duì)路面結(jié)構(gòu)造成破壞。[0059] 另外，在上述的實(shí)施方式中，導(dǎo)向輪包括兩組，每組設(shè)置為以機(jī)頭底座的長(zhǎng)度方向上的中心軸線為對(duì)稱軸相互對(duì)稱的兩個(gè)，通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，有利于機(jī)頭底座沿著水平導(dǎo)軌進(jìn)行平穩(wěn)流暢的移動(dòng)。[0060] 另外，在上述的實(shí)施方式中，鉆軸和鉆桿之間通過(guò)梯型螺紋螺接，通過(guò)設(shè)置鉆軸和鉆桿之間通過(guò)牙型角為30度的梯型螺紋連接，使鉆軸與鉆桿之間具有良好的緊固力，有利于鉆軸與鉆桿之間進(jìn)行平穩(wěn)傳動(dòng)。[0061] 另外，在上述的實(shí)施方式中，鉆桿包括能夠根據(jù)施工需要任意接長(zhǎng)的長(zhǎng)鉆桿和短鉆桿，通過(guò)這樣的設(shè)置，使該地下水平鉆孔機(jī)可根據(jù)施工圖紙的具體需要合理選擇鉆桿。[0062] 另外，在上述的實(shí)施方式中，通過(guò)設(shè)置能夠控制液壓泵站、擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、移動(dòng)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的遙控器，使對(duì)該地下水平鉆孔機(jī)的工作過(guò)程的控制更加方便快捷，且易于操作。[0063] 另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但是不限于此。[0064] 例如，在上述的實(shí)施方式中，擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括立柱和一端與立柱的頂端鉸接的橫梁，立柱的底端與底架鉸接，橫梁的另一端與吊具的頂端鉸接，在立柱和橫梁之間設(shè)置有兩端分別與立柱和橫梁鉸接的能夠驅(qū)動(dòng)橫梁繞立柱的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)的前油缸，在立柱和底架之間設(shè)置有兩端分別與立柱和底架鉸接的能夠驅(qū)動(dòng)立柱繞立柱的底端轉(zhuǎn)動(dòng)的后油缸，前油缸和后油缸分別與液壓泵站連接。[0065] 但是不限于此，上述結(jié)構(gòu)還可以是，該擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)僅包括一個(gè)弧形的擺動(dòng)桿，該擺動(dòng)桿的一端與底架鉸接，該擺動(dòng)桿的另一端與吊具的頂端鉸接，在擺動(dòng)桿與底架之間設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿繞擺動(dòng)桿與底架的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)的油缸，該油缸與液壓泵站連接。同樣能夠達(dá)到上述的通過(guò)擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)調(diào)整吊具的位置，進(jìn)而調(diào)整水平導(dǎo)軌的位置的作用，但是，按照具體實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，與上述可替換結(jié)構(gòu)相比，擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)對(duì)吊具與水平導(dǎo)軌的控制更靈活，且能夠承載的壓力更大，使用更安全，同時(shí)，在非工作狀態(tài)下，擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)與吊具部分能夠更好地收容在底架上，收容后的最高點(diǎn)的高度適中，行進(jìn)更安全。[0066] 另外，在上述實(shí)施方式中，地下水平鉆孔機(jī)還包括履帶式行進(jìn)底盤(pán)，底架設(shè)置在履帶式行進(jìn)底盤(pán)上，但是不限于此，該地下水平鉆孔機(jī)也可以不包括行進(jìn)底盤(pán)，使用時(shí)，由其他的吊裝機(jī)械對(duì)其進(jìn)行吊裝調(diào)位使用，只要能夠確定下水平導(dǎo)軌的位置，同樣能夠達(dá)到上述的地下水平鉆孔效果，但是為其設(shè)置履帶式行進(jìn)底盤(pán)，使該地下水平鉆孔機(jī)的移動(dòng)更容易，使用更方便。[0067] 另外，在設(shè)置行進(jìn)底盤(pán)的情況下，該行進(jìn)底盤(pán)也可以不是履帶式行進(jìn)底盤(pán)，而是使用簡(jiǎn)單的安裝有輪胎的行進(jìn)底盤(pán)，同樣能夠達(dá)到上述的鉆孔效果，但是，與使用輪胎式行進(jìn)底盤(pán)相比，使用履帶式行進(jìn)底盤(pán)，能夠使該地下水平鉆孔機(jī)在施工工地上更加平穩(wěn)地行進(jìn)。[0068] 需要特別說(shuō)明的是，上述的履帶式行進(jìn)底盤(pán)可以是僅具有覆蓋底架的底部的一個(gè)履帶，也可以是具有分別設(shè)置在底架的底部的兩側(cè)的兩個(gè)履帶，或者具有并排設(shè)置在底架的底部的多個(gè)履帶，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。[0069] 另外，在上述實(shí)施方式中，履帶式行進(jìn)底盤(pán)由被駕駛室控制啟停的低壓直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但是不限于此，也可以在該地下水平鉆孔機(jī)上設(shè)置內(nèi)燃機(jī)，該履帶式行進(jìn)底盤(pán)由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，同樣能夠達(dá)到上述的通過(guò)履帶行進(jìn)底盤(pán)驅(qū)動(dòng)該地下水平鉆孔機(jī)移動(dòng)的效果，同時(shí)，也可將內(nèi)燃機(jī)作為擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的動(dòng)力源，但是，與使用內(nèi)燃機(jī)相比，應(yīng)用低壓直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶式行進(jìn)底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)，應(yīng)用液壓泵站作為擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源頭，能夠避免內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生廢氣對(duì)環(huán)境造成污染的現(xiàn)象的發(fā)生，對(duì)地下水平鉆孔機(jī)的使用更為環(huán)保。[0070] 另外，在上述實(shí)施方式中，水平導(dǎo)軌的導(dǎo)向面呈“”字形，導(dǎo)向輪為能夠與導(dǎo)向面相配合的“”型導(dǎo)向輪，但是不限于此，水平導(dǎo)軌的導(dǎo)向面也可以不是“”字形而是方形，與其相配合的導(dǎo)向輪為“U”型導(dǎo)向輪，同樣能夠達(dá)到上述的使機(jī)頭底座沿水平導(dǎo)軌的底面移動(dòng)的效果，但是，與設(shè)置為方形導(dǎo)向面和“U”型導(dǎo)向輪相比，使用本發(fā)明的具體實(shí)施方式中描述的導(dǎo)向面與導(dǎo)向輪，水平導(dǎo)軌與機(jī)頭底座之間的連接更穩(wěn)定，移動(dòng)更流暢。[0071] 另外，在上述的實(shí)施方式中，在水平導(dǎo)軌的兩端設(shè)置有用于安裝膨脹螺栓的通孔，但是不限于此，也可以不在水平導(dǎo)軌上設(shè)置用于安裝膨脹螺栓的通孔，而是通過(guò)“U”形定位件將水平導(dǎo)軌固定在地面上，或者是設(shè)置為其他的固定結(jié)構(gòu)，只要能夠達(dá)到上述的將水平導(dǎo)軌與地面固定的目的即可。[0072] 另外，在上述實(shí)施方式中，鉆軸與水平導(dǎo)軌之間的豎直距離為300mm，但是不限于此，鉆軸與水平導(dǎo)軌之間的豎直距離也可以是350mm或者400mm或者450mm或者300?450之間的任意數(shù)mm，從而保證鉆孔位置位于地面以下的合適位置，有利于保護(hù)路面結(jié)構(gòu)。[0073] 另外，在上述的實(shí)施方式中，導(dǎo)向輪包括兩組，每組設(shè)置為以機(jī)頭底座的長(zhǎng)度方向上的中心軸線為對(duì)稱軸相互對(duì)稱的兩個(gè)，但是不限于此，也可以是，該導(dǎo)向輪為三組，每組導(dǎo)向輪包括兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在機(jī)頭本體的長(zhǎng)度方向上的兩側(cè)，或者，該導(dǎo)向輪為更多組，同樣能夠達(dá)到上述的使機(jī)頭沿水平導(dǎo)軌平行移動(dòng)的效果，但是，按照上述實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，更加易于安裝，且已能夠達(dá)到平穩(wěn)移動(dòng)的要求。[0074] 另外，鉆軸和鉆桿之間通過(guò)梯型螺紋螺接，但是不限于此，鉆軸和鉆桿之間還可以是通過(guò)矩形螺紋或其他形式的螺紋螺接，只要能夠達(dá)到上述的由鉆軸帶動(dòng)鉆桿移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的效果即可，但是，使用梯形螺紋，與使用矩形螺紋相比，具有更高的壓根強(qiáng)度，且能夠保證具有較大的緊固力，傳動(dòng)效率更高。[0075] 另外，在上述的實(shí)施方式中，鉆桿包括能夠根據(jù)施工需要任意接長(zhǎng)的長(zhǎng)鉆桿和短鉆桿，但是不限于此，鉆桿也可以是僅包括一種鉆桿，但是，將鉆桿設(shè)置為既有長(zhǎng)鉆桿又有短鉆桿，操作人員即可根據(jù)需要對(duì)鉆桿進(jìn)行選擇，從而更加便于施工。[0076] 另外，在上述的實(shí)施方式中，該地下水平鉆孔機(jī)還包括能夠控制液壓泵站、擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、移動(dòng)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的遙控器，但是不限于此，也可以不包括該遙控器，僅由駕駛室對(duì)該地下水平鉆孔機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行控制，但是，通過(guò)設(shè)置遙控器，能夠使對(duì)該地下水平鉆孔機(jī)的工作過(guò)程的控制更加方便快捷，且易于操作。[0077] 另外，本發(fā)明的地下水平鉆孔機(jī)，可以由上述實(shí)施方式的各種結(jié)構(gòu)組合而成，同樣能夠發(fā)揮上述的效果。[0078] 最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。