權(quán)利要求書： 1.一種用于旋挖鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：包括集成閥塊（1）、溢流閥（6）、液壓泵（8）、油箱（10）、第一行走機(jī)構(gòu)（13）、第二行走機(jī)構(gòu)（14）和電控箱，所述溢流閥（6）的進(jìn)口連接液壓泵（8）的出油管（7），所述溢流閥（6）的出口連接系統(tǒng)回油管（11），所述集成閥塊（1）上設(shè)有管線接口，分別連接出油管（7）、系統(tǒng)回油管（11）、第一行走機(jī)構(gòu)（13）及第二行走機(jī)構(gòu)（14）的進(jìn)油管B和回油管A，所述集成閥塊（1）用于實(shí)現(xiàn)液壓油路的接通、切斷、換向以及壓力卸載，所述電控箱為系統(tǒng)控制單元，用于輸出指令控制系統(tǒng)動(dòng)作，所述集成閥塊（1）與電控箱電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于旋挖鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述集成閥塊（1）包括閥座（12）及設(shè)置于閥座（12）上的第一流量控制閥（2）、第二流量控制閥（3）、第一方向控制閥（4）和第二方向控制閥（5），所述第一方向控制閥（4）和第二方向控制閥（5）均為三位四通閥，所述第一流量控制閥（2）和第二流量控制閥（3）的入口均與出油管（7）連通，所述第一流量控制閥（2）的出口與第一方向控制閥（4）連通，所述第二流量控制閥（3）的出口與第二方向控制閥（5）連通，所述閥座（12）上設(shè)置有第一外接回油口A1、第一外接出油口B1、第二外接回油口A2和第二外接出油口B2，所述第一外接回油口A1和第一外接出油口B1均與第一方向控制閥（4）連通，所述第二外接回油口A2和第二外接出油口B2均與第二方向控制閥（5）連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于旋挖鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一外接出油口B1與第一行走機(jī)構(gòu)（13）的進(jìn)油管B連通，所述第一外接回油口A1與第一行走機(jī)構(gòu)（13）的回油管A連通，所述第二外接出油口B2與第二行走機(jī)構(gòu)（14）的進(jìn)油管B連通，所述第二外接回油口A2與第二行走機(jī)構(gòu)（14）的回油管A連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于旋挖鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一方向控制閥（4）和第二方向控制閥（5）均為比例伺服閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于旋挖鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述油箱（10）的進(jìn)油管道口和出油管道口均設(shè)置有過(guò)濾器（9）。

說(shuō)明書： 一種用于旋挖鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及液壓控制技術(shù)，具體涉及一種用于旋挖鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 目前，大型、重載工程機(jī)械旋挖鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)采用的閥塊較多，與閥塊相連的管路布置凌亂，擁擠不堪，并且裝配復(fù)雜，狹小空間處的接頭與膠管連接難于緊固，后期維修

不便。管路相互接觸處因高壓油液流過(guò)增大了膠管之間相互摩擦，易磨損，同時(shí)管接頭太多

也增加了油液泄漏的概率。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種用于旋挖鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)的集成閥塊在保證了液壓元件可靠性和集中度的基礎(chǔ)上，使整個(gè)用

于旋挖鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)管路布置簡(jiǎn)單、易于裝配、便于維修，并使泄漏點(diǎn)減少。

[0004] 本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下所述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種用于旋挖鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，包括集成閥塊、溢流閥、液壓泵、油箱、第一行走機(jī)構(gòu)、第二行走機(jī)構(gòu)和電控箱，溢

流閥的進(jìn)口連接液壓泵的出油管，溢流閥的出口連接系統(tǒng)回油管，集成閥塊上設(shè)有管線接

口，分別連接出油管、系統(tǒng)回油管、第一行走機(jī)構(gòu)及第二行走機(jī)構(gòu)的進(jìn)油管B和回油管A，集

成閥塊用于實(shí)現(xiàn)液壓油路的接通、切斷、換向以及壓力卸載，電控箱為系統(tǒng)控制單元，用于

輸出指令控制系統(tǒng)動(dòng)作，集成閥塊與電控箱電性連接。

[0005] 優(yōu)選的，集成閥塊包括閥座及設(shè)置于閥座上的第一流量控制閥、第二流量控制閥、第一方向控制閥和第二方向控制閥，第一方向控制閥和第二方向控制閥均為三位四通閥，

第一流量控制閥和第二流量控制閥的入口均與出油管連通，第一流量控制閥的出口與第一

方向控制閥連通，第二流量控制閥的出口與第二方向控制閥連通，閥座上設(shè)置有第一外接

回油口A1、第一外接出油口B1、第二外接回油口A2和第二外接出油口B2，第一外接回油口A1

和第一外接出油口B1均與第一方向控制閥連通，第二外接回油口A2和第二外接出油口B2均

與第二方向控制閥連通。

[0006] 優(yōu)選的，第一外接出油口B1與第一行走機(jī)構(gòu)的進(jìn)油管B連通，第一外接回油口A1與第一行走機(jī)構(gòu)的回油管A連通，第二外接出油口B2與第二行走機(jī)構(gòu)的進(jìn)油管B連通，第二外

接回油口A2與第二行走機(jī)構(gòu)的回油管A連通。

[0007] 優(yōu)選的，第一方向控制閥和第二方向控制閥均為比例伺服閥。[0008] 優(yōu)選的，油箱的進(jìn)油管道口和出油管道口均設(shè)置有過(guò)濾器。[0009] 與現(xiàn)有技術(shù)比，本實(shí)用新型的有益效果：該液壓控制系統(tǒng)的集成閥塊在保證了液壓元件可靠性和集中度的基礎(chǔ)上，使整個(gè)用于旋挖鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)管路布置簡(jiǎn)單、易

于裝配、便于維修，并使泄漏點(diǎn)減少。

附圖說(shuō)明[0010] 利用附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附

圖獲得其它的附圖。

[0011] 圖1為本實(shí)用新型一種用于旋挖鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)原理圖。[0012] 圖2為本實(shí)用新型一種用于旋挖鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)中集成閥塊的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013] 圖中所示標(biāo)號(hào)表示為：1、集成閥塊；2、第一流量控制閥；3、第二流量控制閥；4、第一方向控制閥；5、第二方向控制閥；6、溢流閥；7、出油管；8、液壓泵；9、過(guò)濾器；10、油箱；11、

系統(tǒng)回油管；12、閥座；13、第一行走機(jī)構(gòu)；14、第二行走機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式[0014] 需要說(shuō)明，若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)

位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

[0015] 另外，若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指

示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一

個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)

人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方

案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

[0016] 下面將結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型

中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通的技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)

施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

[0017] 如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)為：一種用于旋挖鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，包括集成閥塊1、溢流閥6、液壓泵8、油箱10、第一行走機(jī)構(gòu)13、第二行走機(jī)構(gòu)14和電控箱，溢流閥

6的進(jìn)口連接液壓泵8的出油管7，溢流閥6的出口連接系統(tǒng)回油管11，集成閥塊1上設(shè)有管線

接口，分別連接出油管7、系統(tǒng)回油管11、第一行走機(jī)構(gòu)13及第二行走機(jī)構(gòu)14的進(jìn)油管B和回

油管A，集成閥塊1用于實(shí)現(xiàn)液壓油路的接通、切斷、換向以及壓力卸載，電控箱為系統(tǒng)控制

單元，用于輸出指令控制系統(tǒng)動(dòng)作，集成閥塊1與電控箱電性連接，該液壓控制系統(tǒng)的集成

閥塊在保證了液壓元件可靠性和集中度的基礎(chǔ)上，使整個(gè)用于旋挖鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)管

路布置簡(jiǎn)單、易于裝配、便于維修，并使泄漏點(diǎn)減少。

[0018] 進(jìn)一步的，集成閥塊1包括閥座12及設(shè)置于閥座12上的第一流量控制閥2、第二流量控制閥3、第一方向控制閥4和第二方向控制閥5，第一方向控制閥4和第二方向控制閥5均

為三位四通閥，第一流量控制閥2和第二流量控制閥3的入口均與出油管7連通，第一流量控

制閥2的出口與第一方向控制閥4連通，第二流量控制閥3的出口與第二方向控制閥5連通，

閥座12上設(shè)置有第一外接回油口A1、第一外接出油口B1、第二外接回油口A2和第二外接出

油口B2，第一外接回油口A1和第一外接出油口B1均與第一方向控制閥4連通，第二外接回油

口A2和第二外接出油口B2均與第二方向控制閥5連通，具體的，第一方向控制閥4和第二方

向控制閥5的四個(gè)油口分別為Y1、Y2、Y3和Y4，其中，第一方向控制閥4的油口Y1與第一流量

控制閥2的出口連通，第一方向控制閥4的油口Y2與系統(tǒng)回油管11連通，第一方向控制閥4的

油口Y3與第一外接出油口B1連通，第一方向控制閥4的油口Y4與第一外接回油口A1連通；第

二方向控制閥5的油口Y1與第二流量控制閥3的出口連通，第二方向控制閥5的油口Y2與系

統(tǒng)回油管11連通，第二方向控制閥5的油口Y3與第二外接出油口B2連通，第二方向控制閥5

的油口Y4與第二外接回油口A2連通，一方面通過(guò)第一流量控制閥2和第二流量控制閥3決定

供油的流量，控制第一行走機(jī)構(gòu)13和第二行走機(jī)構(gòu)14的行走速度，以電控方式對(duì)兩個(gè)流量

控制閥的供油流量調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)第一行走機(jī)構(gòu)13和第二行走機(jī)構(gòu)14同步行走；另一方面通過(guò)

第一方向控制閥4和第二方向控制閥5控制第一行走機(jī)構(gòu)13和第二行走機(jī)構(gòu)14的行走方向，

以電控方式更方便實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控和自動(dòng)控制。

[0019] 進(jìn)一步的，第一外接出油口B1與第一行走機(jī)構(gòu)13的進(jìn)油管B連通，第一外接回油口A1與第一行走機(jī)構(gòu)13的回油管A連通，第二外接出油口B2與第二行走機(jī)構(gòu)14的進(jìn)油管B連

通，第二外接回油口A2與第二行走機(jī)構(gòu)14的回油管A連通。

[0020] 進(jìn)一步的，第一方向控制閥4和第二方向控制閥5均為比例伺服閥，比例伺服閥的響應(yīng)頻率更高，可以高達(dá)200Hz左右。

[0021] 進(jìn)一步的，油箱10的進(jìn)油管道口和出油管道口均設(shè)置有過(guò)濾器9，通過(guò)設(shè)置過(guò)濾器9能夠過(guò)濾液壓油，防止液壓油中雜質(zhì)影響用于旋挖鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。

[0022] 具體使用時(shí)，根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖安裝好所有液壓、電氣元件，并將第一方向控制閥4的油口Y1與第一流量控制閥2的出口連通，第一方向控制閥4的油口Y2與系統(tǒng)回油管11

連通，第一方向控制閥4的油口Y3與第一外接出油口B1連通，第一方向控制閥4的油口Y4與

第一外接回油口A1連通，第二方向控制閥5的油口Y1與第二流量控制閥3的出口連通，第二

方向控制閥5的油口Y2與系統(tǒng)回油管11連通，第二方向控制閥5的油口Y3與第二外接出油口

B2連通，第二方向控制閥5的油口Y4與第二外接回油口A2連通，第一外接出油口B1與第一行

走機(jī)構(gòu)13的進(jìn)油管B連通，第一外接回油口A1與第一行走機(jī)構(gòu)13的回油管A連通，第二外接

出油口B2與第二行走機(jī)構(gòu)14的進(jìn)油管B連通，第二外接回油口A2與第二行走機(jī)構(gòu)14的回油

管A連通，一方面通過(guò)第一流量控制閥2和第二流量控制閥3決定供油的流量，控制第一行走

機(jī)構(gòu)13和第二行走機(jī)構(gòu)14的行走速度，以電控方式對(duì)兩個(gè)流量控制閥的供油流量調(diào)節(jié)，實(shí)

現(xiàn)第一行走機(jī)構(gòu)13和第二行走機(jī)構(gòu)14同步行走；另一方面通過(guò)第一方向控制閥4和第二方

向控制閥5控制第一行走機(jī)構(gòu)13和第二行走機(jī)構(gòu)14的行走方向，以電控方式更方便實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)

程遙控和自動(dòng)控制。

[0023] 以上借助具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做了進(jìn)一步描述，但是應(yīng)該理解的是，這里具體的描述，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和范圍的限定，本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員在閱

讀本說(shuō)明書后對(duì)上述實(shí)施例做出的各種修改，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。